CN112332355B - 一种高压线轻便除冰器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压线清理技术领域，且公开了一种高压线轻便除冰器，包括圆筒底盘，所述圆筒底盘的中部开设有贯通槽，所述圆筒底盘的左侧底部固定连接有遥控系统，且圆筒底盘的左端通过合页铰接有左上端盖，所述左上端盖的顶端一侧固定连接有储油箱，所述上端盖与圆筒底盘之间活动套接有涂油海绵，所述涂油海绵的右侧固定连接有除冰筒，所述涂油海绵与除冰筒均分为上下两部分，且涂油海绵与除冰筒的连接处开设有限位槽，所述圆筒底盘的中部通过合页铰接有中上端盖。本发明通过除冰部件绞笼样式的设计，使高压线上的积雪以及被清除的碎冰能通向输雪通道，并覆盖在移动轮与高压线的卡接处充当摩擦介质，从而提高本装置的爬升能力。

Description

一种高压线轻便除冰器

技术领域

本发明涉及高压线清理技术领域，具体为一种高压线轻便除冰器。

背景技术

在寒冷天气下，裸露的高压线容易发生结冰与雪的积压，这会导致电线重量增大，严重时可造成杆塔的倾塌，同时容易发生断线、短路等电路故障，所以高压线除冰除雪是必不可少的；

现有的高压线除冰除雪技术，大多还采用人工，费时费力不说，还存在很大的危险，某些地区已经开始使用除冰机，现有的除冰机一次性可以清除被四分裂导线相连接的四根高压线，但是这种除冰机组成器件多，重量大，会照成高压线的额外负担，同时因为低温以及结冰的关系，高压线易发生形变，这就导致除冰机的滑轮并不能完全卡接在四根高压线上，容易发生意外事故，导致除冰机的掉落以及高压线受拉扯的过度形变，且因为高压线存在弧度，除冰机在行进到上升处时，受自身重力以及冰雪等原因的影响，会导致除冰机的爬升能力降低，严重时除冰机将会向后滑动掉落，造成事故，同时在除冰完成后，往往过一段时间高压线上又会开始积雪以及结冰，这样导致了工人每天需要多次对高压线进行除冰工作，工作量加大。

发明内容

针对背景技术中提出的现有高压线清理机器在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种高压线轻便除冰器，具备简单轻便、除冰效果佳、爬升能力强以及通过上防冻油延缓高压线再次结冰的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种高压线轻便除冰器，包括圆筒底盘，所述圆筒底盘的中部开设有贯通槽，所述圆筒底盘的左侧底部固定连接有遥控系统，且圆筒底盘的左端通过合页铰接有左上端盖，所述左上端盖的顶端一侧固定连接有储油箱，所述左上端盖与圆筒底盘之间活动套接有涂油海绵，所述涂油海绵的右侧固定连接有除冰筒，所述涂油海绵与除冰筒均分为上下两部分，且涂油海绵与除冰筒的连接处开设有限位槽，所述圆筒底盘的中部通过合页铰接有中上端盖，且中上端盖上开有通孔，所述中上端盖的一侧固定连接有移动电机，所述移动电机的输出轴上固定套接有移动轮，所述移动轮卡接在高压电线上，且移动轮的一侧中心固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方啮合有传动螺杆，且传动螺杆的两端均固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有从动链条，所述圆筒底盘的右侧通过合页固定连接有右上端盖，所述右上端盖与圆筒底盘同一竖直位置的内侧均固定连接有限位凸起，所述右上端盖与圆筒底盘之间活动套接有进雪筒，且进雪筒分为上进雪筒与下进雪筒，所述进雪筒的外壁中心开设有限位槽，所述进雪筒与除冰筒的对立面均向外突出，且突出部位的内侧与从动链条固定连接，所述圆筒底盘的右端通过连接杆固定连接有破冰器，其中右端所述从动链条上啮合有第二从动齿轮，且第二从动齿轮的下方啮合有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮固定套接在定位输出杆上，且定位输出杆的一端固定套接有破雪软条，所述右上端盖与移动轮之间安装有输雪通道，且输雪通道通过合页铰接有防掉落通道，所述输雪通道的内壁上端中心固定连接有定位通道。

优选的，所述圆筒底盘左侧的部件重量比右侧的部件重量大。

优选的，所述涂油海绵、除冰筒、进雪筒、破冰器以及防掉落通道的中心均开设有贯穿孔，所述贯穿孔的直径值与高压电线的直径值相同，且贯穿孔的中心线与高压电线的中心线重合。

优选的，所述限位凸起卡接在限位槽内，所述左上端盖、中上端盖以及右上端盖与圆筒底盘的扣合处均固定安装有磁性层，所述从动链条可拆卸，所述从动链条的拆卸处固定安装有磁性滚轮与设有开口的扣合齿条，且从动齿轮拆卸处位于除冰筒以及进雪筒的扣合处。

优选的，所述进雪筒内部开设有螺旋孔，且螺旋孔形成绞笼，所述进雪筒的右端为圆锥形。

优选的，所述输雪通道与防掉落通道均通过连接杆分别与右上端盖和圆筒底盘固定连接，所述输雪通道的内壁两侧贴和在高压电线上，且输雪通道的出口位于移动轮与高压电线的啮合处，所述输雪通道与移动轮卡接，所述输雪通道的入口内部为半圆锥形，所述防掉落通道贴和在下进雪筒的左侧。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过除冰部件绞笼样式的设计，使高压线上的积雪以及被清除的碎冰能通向输雪通道，并覆盖在移动轮与高压线的卡接处充当摩擦介质，从而提高本装置的爬升能力。

2、本发明通过单个移动轮带动所有组件运行的设计，减少了高压线的重量负担，通过扣合式的设计，使一个除冰机只需要对应一条高压线，避免了高压线受额外重力形变导致除冰机无法正常运行的问题，同时避免了除冰机意外掉落的情况，且降低了高压线过度形变的发生，同时涂油海绵的设计，使本装置在完成除冰的同时，能同步的在高压线上涂抹上一层防冻油脂，延长了高压线再次结冰的时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明涂油海绵结构示意图；

图3为本发明限位凸起结构示意图；

图4为本发明上进雪筒结构示意图；

图5为本发明从动链条结构示意图；

图6为本发明输雪通道结构示意图；

图7为本发明图6中A处结构局部放大示意图；

图8为本发明输雪通道前视结构示意图；

图9为本发明防掉落通道结构示意图。

图中：1、圆筒底盘；2、遥控系统；3、左上端盖；301、合页；302、限位凸起；303、磁性层；4、储油箱；5、涂油海绵；501、限位槽；6、除冰筒；7、中上端盖；8、移动电机；9、移动轮；10、主动齿轮；11、传动螺杆；12、从动齿轮；13、从动链条；131、磁性滚轮；132、扣合齿条；14、右上端盖；15、上进雪筒；16、下进雪筒；17、破冰器；18、第二从动齿轮；19、第三从动齿轮；191、定位输出杆；20、破雪软条；21、输雪通道；211、定位通道；22、防掉落通道；23、高压电线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种高压线轻便除冰器，包括圆筒底盘1，圆筒底盘1的中部开设有贯通槽，圆筒底盘1的左侧底部固定连接有遥控系统2，且圆筒底盘1的左端通过合页301铰接有左上端盖3，左上端盖3的顶端一侧固定连接有储油箱4，左上端盖3与圆筒底盘1之间活动套接有涂油海绵5，涂油海绵5的右侧固定连接有除冰筒6，涂油海绵5与除冰筒6均分为上下两部分，且涂油海绵5与除冰筒6的连接处开设有限位槽501，圆筒底盘1的中部通过合页301铰接有中上端盖7，且中上端盖7上开有通孔，中上端盖7的一侧固定连接有移动电机8，移动电机8的输出轴上固定套接有移动轮9，移动轮9卡接在高压电线23上，且移动轮9的一侧中心固定连接有主动齿轮10，主动齿轮10的下方啮合有传动螺杆11，且传动螺杆11的两端均固定套接有从动齿轮12，从动齿轮12上啮合有从动链条13，圆筒底盘1的右侧通过合页301固定连接有右上端盖14，右上端盖14与圆筒底盘1同一竖直位置的内侧均固定连接有限位凸起302，右上端盖14与圆筒底盘1之间活动套接有进雪筒，且进雪筒分为上进雪筒15与下进雪筒16，进雪筒的外壁中心开设有限位槽501，进雪筒与除冰筒6的对立面均向外突出，且突出部位的内侧与从动链条13固定连接，圆筒底盘1的右端通过连接杆固定连接有破冰器17，其中右端从动链条13上啮合有第二从动齿轮18，且第二从动齿轮18的下方啮合有第三从动齿轮19，第三从动齿轮19固定套接在定位输出杆191上，且定位输出杆191的一端固定套接有破雪软条20，右上端盖14与移动轮9之间安装有输雪通道21，且输雪通道21通过合页301铰接有防掉落通道22，输雪通道21的内壁上端中心固定连接有定位通道211。

其中，圆筒底盘1左侧的部件重量比右侧的部件重量大，使本装置扣合在高压电线23上时，圆筒底盘1左侧向下压，右侧向上顶起，使本装置范围内弧形的高压电线23受力形成直线状态，从而使本装置更方便运行。

其中，涂油海绵5、除冰筒6、进雪筒、破冰器17以及防掉落通道22的中心均开设有贯穿孔，贯穿孔的直径值与高压电线23的直径值相同，且贯穿孔的中心线与高压电线23的中心线重合，使本装置在扣合状态下，能完全卡接在高压电线23上，当本装置发生翻转时，本装置与高压电线23卡接的位置能依然保持现有的卡接状态，使涂油海绵5能全方位的对高压电线上油，使除冰筒6能对高压电线23被移动轮9压实的碎冰与积雪进行刮除，使进雪筒在对积雪冰层进行清理时，能最大范围的将其吸收，并通过内部的绞笼送向输雪通道21，使破冰器17能一直贴和在高压电线23的底部，并与圆筒底盘1左侧的组件形成对向力，完成高压电线23的拉直。

其中，限位凸起302卡接在限位槽501内，左上端盖3、中上端盖7以及右上端盖14与圆筒底盘1的扣合处均固定安装有磁性层303，从动链条13可拆卸，从动链条13的拆卸处固定安装有磁性滚轮131与设有开口的扣合齿条132，且从动链条13拆卸处位于除冰筒6以及进雪筒的扣合处，限位凸起302与限位槽501的卡接，使涂油海绵5、除冰筒6以及进雪筒能在扣合时完成自由转动，并对其进行自由度的限制，使其不会脱离本装置照成事故的发生，磁性层303的设计，使本装置在扣合时，不会发生自动脱离的现象，并使本装置在发生翻转时依然能完全卡接在高压电线23上，不会发生受力脱落的情况，从动链条13可拆卸的设计，使本装置完成扣合时，从动链条13能形成完整的圆形链条，并通过与从动齿轮12的啮合，带动工作组件的同心同速旋转。

其中，进雪筒内部开设有螺旋孔，且螺旋孔形成绞笼，进雪筒的右端为圆锥形，使进雪筒在旋转前进破冰除雪时，能将一部分积雪直接通过绞笼送向输雪通道21，同时一部分碎冰与积雪将掉落在进雪筒圆锥型顶端与圆筒底盘1形成的空间内，使圆锥顶端在旋转时能刮取积累的碎冰与积雪进入绞笼。

其中，输雪通道21与防掉落通道22均通过连接杆分别与右上端盖14和圆筒底盘1固定连接，输雪通道21的内壁两侧贴和在高压电线23上，且输雪通道21的出口位于移动轮9与高压电线23的啮合处，输雪通道21与移动轮9卡接，输雪通道21的入口内部为半圆锥形，防掉落通道22贴和在下进雪筒16的左侧，固定连接的方式，使输雪通道21与防掉落通道22能保持固定的位置不便，完成输雪的任务，输雪通道21的形状与位置设计，使绞笼输送过来的碎冰与积雪在受挤压的情况下，不断向输雪通道21内前进，并通过破雪软掉打碎铺在输雪通道21与高压电线23形成的空间内，使打碎的碎冰与积雪能直接到达移动轮与高压电线23的啮合处充当摩擦介质，避免了本装置在翻转状况下无法完成输雪的情况。

本发明的使用方法(工作原理)如下：

首先，工人将杆塔附近高压电线23端口的一部分进行手动清理，再将本装置打开并扣合在高压电线23上，接着通过遥控系统2打开移动电机8，使移动轮9带动本装置开始前进，同时使以主动齿轮10为主的传动机构带动涂油海绵5、除冰筒6以及进雪筒开始旋转运行，使涂油海绵5同步接收储油箱4中的防冻油对已经完成清除的高压电线23进行全方位的上油，此时本装置保持前进，破冰器17将首先撞击高压电线23底部悬挂的冰锥使其受撞击掉落，进雪筒将在旋转过程中将高压电线23上的积雪以及冰锥掉落后遗留的冰层进行刮除，使一部分积雪通过绞笼送向后方输雪通道21，并使一部分碎冰和积雪掉落在进雪筒圆锥形端口与圆筒底盘1形成的空间中形成堆积，当堆积过多时，进雪筒能刮取堆积的碎冰与积雪进行绞笼的输送；

然后，被输送的积雪与碎冰将受挤压通向输雪通道，同时从动链条13带动第二从动齿轮18，使第三从动齿轮19带动破雪软条20进行旋转，使被挤压的积雪与碎冰完成二次破碎后进入输雪通道21，使其铺在输雪通道21与高压电线23形成的空间内，此时本装置保持前进，使破碎的积雪与碎冰到达输雪通道21的出口，使移动轮9在前进过程中挤压积雪与碎冰，完成摩檫力的增大；

最后，受挤压的积雪与碎冰将再次贴和在高压电线23的表面上，此时前进的除冰筒6将对其进行旋转刮除，并通过圆筒底盘1底部的贯通槽落向地面，配合涂油海绵5完成一次工作，当本装置对一条高压线清除后，手动取下本装置，并按照上述方式对下一条高压线进行清除操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高压线轻便除冰器，包括圆筒底盘(1)，其特征在于：所述圆筒底盘(1)的中部开设有贯通槽，所述圆筒底盘(1)的左侧底部固定连接有遥控系统(2)，且圆筒底盘(1)的左端通过合页(301)铰接有左上端盖(3)，所述左上端盖(3)的顶端一侧固定连接有储油箱(4)，所述左上端盖(3)与圆筒底盘(1)之间活动套接有涂油海绵(5)，所述涂油海绵(5)的右侧固定连接有除冰筒(6)，所述涂油海绵(5)与除冰筒(6)均分为上下两部分，且涂油海绵(5)与除冰筒(6)的连接处开设有限位槽(501)，所述圆筒底盘(1)的中部通过合页(301)铰接有中上端盖(7)，且中上端盖(7)上开有通孔，所述中上端盖(7)的一侧固定连接有移动电机(8)，所述移动电机(8)的输出轴上固定套接有移动轮(9)，所述移动轮(9)卡接在高压电线(23)上，且移动轮(9)的一侧中心固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的下方啮合有传动螺杆(11)，且传动螺杆(11)的两端均固定套接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)上啮合有从动链条(13)，所述圆筒底盘(1)的右侧通过合页(301)固定连接有右上端盖(14)，所述右上端盖(14)与圆筒底盘(1)同一竖直位置的内侧均固定连接有限位凸起(302)，所述右上端盖(14)与圆筒底盘(1)之间活动套接有进雪筒，且进雪筒分为上进雪筒(15)与下进雪筒(16)，所述进雪筒的外壁中心开设有限位槽(501)，所述进雪筒与除冰筒(6)的对立面均向外突出，且突出部位的内侧与从动链条(13)固定连接，所述圆筒底盘(1)的右端通过连接杆固定连接有破冰器(17)，其中右端所述从动链条(13)上啮合有第二从动齿轮(18)，且第二从动齿轮(18)的下方啮合有第三从动齿轮(19)，所述第三从动齿轮(19)固定套接在定位输出杆(191)上，且定位输出杆(191)的一端固定套接有破雪软条(20)，所述右上端盖(14)与移动轮(9)之间安装有输雪通道(21)，且输雪通道(21)通过合页(301)铰接有防掉落通道(22)，所述输雪通道(21)的内壁上端中心固定连接有定位通道(211)。

2.根据权利要求1所述的一种高压线轻便除冰器，其特征在于：所述圆筒底盘(1)左侧的部件重量比右侧的部件重量大。

3.根据权利要求1所述的一种高压线轻便除冰器，其特征在于：所述涂油海绵(5)、除冰筒(6)、进雪筒、破冰器(17)以及防掉落通道(22)的中心均开设有贯穿孔，所述贯穿孔的直径值与高压电线(23)的直径值相同，且贯穿孔的中心线与高压电线(23)的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种高压线轻便除冰器，其特征在于：所述限位凸起(302)卡接在限位槽(501)内，所述左上端盖(3)、中上端盖(7)以及右上端盖(14)与圆筒底盘(1)的扣合处均固定安装有磁性层(303)，所述从动链条(13)可拆卸，所述从动链条(13)的拆卸处固定安装有磁性滚轮(131)与设有开口的扣合齿条(132)，且从动链条 (13)拆卸处位于除冰筒(6)以及进雪筒的扣合处。

5.根据权利要求1所述的一种高压线轻便除冰器，其特征在于：所述进雪筒内部开设有螺旋孔，且螺旋孔形成绞笼，所述进雪筒的右端为圆锥形。

6.根据权利要求1所述的一种高压线轻便除冰器，其特征在于：所述输雪通道(21)与防掉落通道(22)均通过连接杆分别与右上端盖(14)和圆筒底盘(1)固定连接，所述输雪通道(21)的内壁两侧贴和在高压电线(23)上，且输雪通道(21)的出口位于移动轮(9)与高压电线(23)的啮合处，所述输雪通道(21)与移动轮(9)卡接，所述输雪通道(21)的入口内部为半圆锥形，所述防掉落通道(22)贴和在下进雪筒(16)的左侧。

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