CN106786307A - 一种高压线除雪除冰装置 - Google Patents
一种高压线除雪除冰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106786307A CN106786307A CN201611215969.6A CN201611215969A CN106786307A CN 106786307 A CN106786307 A CN 106786307A CN 201611215969 A CN201611215969 A CN 201611215969A CN 106786307 A CN106786307 A CN 106786307A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage line
- snow
- pulley
- frame
- ice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables
Abstract
本发明公开了一种高压线除雪除冰装置,包括上部架和一组滑轮架,所述上部架包括电池架、横梁架以及电机架,电池架一侧设置有蓄电池,电机架通过横梁架与电池架连接,电机架和滑轮架连接,电机架和滑轮架一侧均与除雪架连接,电机架上部设置有减速电机,减速电机与主动链轮键连接,主动链轮与一组行走轮配合,滑轮架下部设置有调节螺栓,调节螺栓与滑轮座配合,滑轮座上设置有一组从动轮,行走轮和从动轮均与高压线配合,电池架上部设置有中部架,中部架顶部设置有接线座,中部架和电池架内侧均设置有毛刷。该高压线除雪除冰装置可用于高压线除雪除冰。
Description
技术领域
本发明涉及高压线维护装置领域,具体为一种高压线除雪除冰装置。
背景技术
高压线作为电力输送的重要载体,在电力输送工作中起到重要作用,为保证电力输送的正常进行,减少断电带来的经济损失,降低高压线的故障率就显得尤为重要,在北方地区的冬季,大雪天气十分平常,而在降雪后,雪容易残留在高压线上,高压线输电时,会产生少许热量,积雪在热量作用下会轻微融化,在寒冷的气温下就容易结冰,冰层越积越厚会严重增加高压线的重力负载,容易引发高压线被压断的事故,现需要一种高压线除雪除冰设备来避免上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压线除雪除冰装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高压线除雪除冰装置,包括上部架和一组滑轮架,上部架包括电池架、横梁架以及电机架,电池架一侧设置有蓄电池,电机架通过横梁架与电池架连接,电机架和滑轮架连接,电机架和滑轮架一侧均与除雪架连接,除雪架一端设置有一组除雪齿,电机架上部设置有减速电机,减速电机与主动链轮键连接,主动链轮通过链条与一组行走轮配合,滑轮架下部设置有调节螺栓,调节螺栓与滑轮座配合,滑轮座上设置有一组从动轮,行走轮和从动轮均与高压线配合,电池架上部设置有中部架,中部架和电机架之间设置有导线槽,中部架顶部设置有接线座,接线座上部设置有遥控信号接收器,中部架和电池架内侧均设置有支杆,支杆顶端设置有毛刷,毛刷与高压线配合。
优选的,所述接线座和减速电机通过导线电连接,导线设置在导线槽中,遥控信号接收器配备有遥控器,遥控信号接收器与减速电机适配,蓄电池的数量为两个,两个蓄电池串联后与接线座电连接。
优选的,所述滑轮架两侧设置有滑轮架台阶,滑轮架台阶上穿装有一组连接螺栓,滑轮架通过连接螺栓与横梁架可拆卸连接。
优选的,所述除雪架为上下对合结构,除雪架上部和下部均设置有除雪架台阶,除雪架通过除雪架台阶与电机架以及滑轮架可拆卸连接,除雪架中部设置有半圆套,两个半圆套对合后与高压线同心配合,除雪齿设置在半圆套的一端。
优选的,所述调节螺栓通过轴承与滑轮座转动配合,滑轮座与滑轮架的两侧内壁限位配合。
优选的,所述电机架上转动设置有一组行走轮轴以及一个张紧轮轴,行走轮与行走轮轴键连接,张紧轮轴上键连接有张紧轮,行走轮一侧设置有从动链轮,从动链轮与行走轮为一体结构,主动链轮、从动链轮、张紧轮均与链条配合。
优选的,所述高压线除雪除冰装置使用时,将上部架1搭放在高压线上部,然后将上部架两侧的电机架通过连接螺栓与滑轮架连接,蓄电池和电池架均处于高压线的下部,整个装置的重量分布为上部轻下部重,所以本装置可以稳定的搭放在高压线上,行走轮和从动轮均设置有与高压线对应的凹槽,行走轮和从动轮配合将高压线夹住,从动轮和行走轮之间的间隙可通过调节螺栓调节,调节螺栓与滑轮座转动配合,滑轮座与滑轮架内壁限位配合,这样的设计使得滑轮座可通过调节螺栓来进行升降,而滑轮座在滑轮架内壁的限位作用下不会发生转动,将调节螺栓上旋时,则滑轮座上升,从动轮更加靠近行走轮,调节螺栓上还可配备对顶螺母,当调节螺栓的位置调整好之后,通过对顶螺母对调节螺栓实现紧固,防止调节螺栓松动,除雪架的上部与电机架连接,除雪架的下部与滑轮架连接,滑轮架和电机架配合后,则除雪架的上下两部分也完成对合,半圆套将高压线套住,除雪齿贴在高压线表面,蓄电池串联后和接线座电连接,蓄电池串联的导线可设置在中部架上,减速电机通过蓄电池供电,使用者可拿着遥控器对遥控信号接收器发出遥控指令来控制减速电机的正转和反转,遥控技术在多领域中都有应用,本装置可直接采用遥控车中的遥控芯片,操作简单,当减速电机正转时,则主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从动链轮转动则带动行走轮转动,这时整个装置在行走轮的驱动下在高压线上向前行走,除雪齿则将高压线表面上的雪和冰掀起,掀起后的冰和雪就会从高压线上落下,而中部架和电池架上的毛刷成组分布,多个毛刷组合成环形,当本装置在高压线上移动时,可实现对高压线表面的清扫,可将残留的冰雪清除,保证了除雪除冰的效果,当减速电机反转时,则整个装置在高压线上向后行走,使用者可通过遥控器控制本装置在高压线上来回行走,保证清理效果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该高压线除雪除冰装置使用时,将上部架搭放在高压线上部,然后将上部架两侧的电机架通过连接螺栓与滑轮架连接,蓄电池和电池架均处于高压线的下部,整个装置的重量分布为上部轻下部重,所以本装置可以稳定的搭放在高压线上,行走轮和从动轮均设置有与高压线对应的凹槽,行走轮和从动轮配合将高压线夹住,从动轮和行走轮之间的间隙可通过调节螺栓调节,调节螺栓与滑轮座转动配合,滑轮座与滑轮架内壁限位配合,这样的设计使得滑轮座可通过调节螺栓来进行升降,而滑轮座在滑轮架内壁的限位作用下不会发生转动,将调节螺栓上旋时,则滑轮座上升,从动轮更加靠近行走轮,调节螺栓上还可配备对顶螺母,当调节螺栓的位置调整好之后,通过对顶螺母对调节螺栓实现紧固,防止调节螺栓松动,除雪架的上部与电机架连接,除雪架的下部与滑轮架连接,滑轮架和电机架配合后,则除雪架的上下两部分也完成对合,半圆套将高压线套住,除雪齿贴在高压线表面,蓄电池串联后和接线座电连接,蓄电池串联的导线可设置在中部架上,减速电机通过蓄电池供电,使用者可拿着遥控器对遥控信号接收器发出遥控指令来控制减速电机的正转和反转,遥控技术在多领域中都有应用,本装置可直接采用遥控车中的遥控芯片,操作简单,当减速电机正转时,则主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从动链轮转动则带动行走轮转动,这时整个装置在行走轮的驱动下在高压线上向前行走,除雪齿则将高压线表面上的雪和冰掀起,掀起后的冰和雪就会从高压线上落下,而中部架和电池架上的毛刷成组分布,多个毛刷组合成环形,当本装置在高压线上移动时,可实现对高压线表面的清扫,可将残留的冰雪清除,保证了除雪除冰的效果,当减速电机反转时,则整个装置在高压线上向后行走,使用者可通过遥控器控制本装置在高压线上来回行走,保证清理效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明电机架、滑轮架、行走轮、从动轮、高压线配合的结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为图1中圈出部分的局部放大示意图。
图5为图1中A-A向剖视图。
图6为本发明除雪架的结构示意图。
图中:1、上部架,2、滑轮架,3、电池架,4、蓄电池,5、横梁架,6、电机架,7、除雪架,8、除雪齿,9、减速电机,10、主动链轮,11、链条,12、行走轮,13、调节螺栓,14、滑轮座,15、从动轮,16、高压线,17、中部架,18、导线槽,19、接线座,20、遥控信号接收器,21、支杆,22、毛刷,23、滑轮架台阶,24、连接螺栓,25、除雪架台阶,26、半圆套,27、轴承,28、行走轮轴,29、张紧轮轴,30、张紧轮,31、从动链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种高压线除雪除冰装置,包括上部架1和一组滑轮架2,上部架1包括电池架3、横梁架5以及电机架6,电池架3一侧设置有蓄电池4,电机架6通过横梁架5与电池架3连接,电机架6和滑轮架2连接,电机架6和滑轮架2一侧均与除雪架7连接,除雪架7一端设置有一组除雪齿8,电机架6上部设置有减速电机9,减速电机9与主动链轮10键连接,主动链轮10通过链条11与一组行走轮12配合,滑轮架2下部设置有调节螺栓13,调节螺栓13与滑轮座14配合,滑轮座14上设置有一组从动轮15,行走轮12和从动轮15均与高压线16配合,电池架3上部设置有中部架17,中部架17和电机架6之间设置有导线槽18,中部架17顶部设置有接线座19,接线座19上部设置有遥控信号接收器20,中部架17和电池架3内侧均设置有支杆21,支杆21顶端设置有毛刷22,毛刷22与高压线16配合,接线座19和减速电机9通过导线电连接,导线设置在导线槽18中,遥控信号接收器20配备有遥控器,遥控信号接收器20与减速电机9适配,蓄电池4的数量为两个,两个蓄电池4串联后与接线座19电连接,滑轮架2两侧设置有滑轮架台阶23,滑轮架台阶23上穿装有一组连接螺栓24,滑轮架2通过连接螺栓24与横梁架5可拆卸连接,除雪架7为上下对合结构,除雪架7上部和下部均设置有除雪架台阶25,除雪架7通过除雪架台阶25与电机架6以及滑轮架2可拆卸连接,除雪架7中部设置有半圆套26,两个半圆套26对合后与高压线16同心配合,除雪齿8设置在半圆套26的一端,调节螺栓13通过轴承27与滑轮座14转动配合,滑轮座14与滑轮架2的两侧内壁限位配合,电机架6上转动设置有一组行走轮轴28以及一个张紧轮轴29,行走轮12与行走轮轴28键连接,张紧轮轴29上键连接有张紧轮30,行走轮12一侧设置有从动链轮31,从动链轮31与行走轮12为一体结构,主动链轮10、从动链轮31、张紧轮30均与链条11配合。
工作原理:在使用该高压线除雪除冰装置时,将上部架1搭放在高压线16上部,然后将上部架1两侧的电机架6通过连接螺栓24与滑轮架2连接,蓄电池4和电池架3均处于高压线16的下部,整个装置的重量分布为上部轻下部重,所以本装置可以稳定的搭放在高压线16上,行走轮12和从动轮15均设置有与高压线16对应的凹槽,行走轮12和从动轮15配合将高压线16夹住,从动轮15和行走轮12之间的间隙可通过调节螺栓13调节,调节螺栓13与滑轮座14转动配合,滑轮座14与滑轮架2内壁限位配合,这样的设计使得滑轮座14可通过调节螺栓13来进行升降,而滑轮座14在滑轮架2内壁的限位作用下不会发生转动,将调节螺栓13上旋时,则滑轮座14上升,从动轮15更加靠近行走轮12,调节螺栓13上还可配备对顶螺母,当调节螺栓13的位置调整好之后,通过对顶螺母对调节螺栓13实现紧固,防止调节螺栓13松动,除雪架7的上部与电机架6连接,除雪架7的下部与滑轮架2连接,滑轮架2和电机架6配合后,则除雪架7的上下两部分也完成对合,半圆套26将高压线套住,除雪齿8贴在高压线16表面,蓄电池4串联后和接线座19电连接,蓄电池4串联的导线可设置在中部架17上,减速电机9通过蓄电池4供电,使用者可拿着遥控器对遥控信号接收器20发出遥控指令来控制减速电机9的正转和反转,遥控技术在多领域中都有应用,本装置可直接采用遥控车中的遥控芯片,操作简单,当减速电机9正转时,则主动链轮10通过链条11带动从动链轮31转动,从动链轮31转动则带动行走轮12转动,这时整个装置在行走轮12的驱动下在高压线16上向前行走,除雪齿8则将高压线16表面上的雪和冰掀起,掀起后的冰和雪就会从高压线16上落下,而中部架17和电池架3上的毛刷22成组分布,多个毛刷22组合成环形,当本装置在高压线16上移动时,可实现对高压线16表面的清扫,可将残留的冰雪清除,保证了除雪除冰的效果,当减速电机9反转时,则整个装置在高压线16上向后行走,使用者可通过遥控器控制本装置在高压线16上来回行走,保证清理效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高压线除雪除冰装置,包括上部架(1)和一组滑轮架(2),其特征在于:所述上部架(1)包括电池架(3)、横梁架(5)以及电机架(6),电池架(3)一侧设置有蓄电池(4),电机架(6)通过横梁架(5)与电池架(3)连接,电机架(6)和滑轮架(2)连接,电机架(6)和滑轮架(2)一侧均与除雪架(7)连接,除雪架(7)一端设置有一组除雪齿(8),电机架(6)上部设置有减速电机(9),减速电机(9)与主动链轮(10)键连接,主动链轮(10)通过链条(11)与一组行走轮(12)配合,滑轮架(2)下部设置有调节螺栓(13),调节螺栓(13)与滑轮座(14)配合,滑轮座(14)上设置有一组从动轮(15),行走轮(12)和从动轮(15)均与高压线(16)配合,电池架(3)上部设置有中部架(17),中部架(17)和电机架(6)之间设置有导线槽(18),中部架(17)顶部设置有接线座(19),接线座(19)上部设置有遥控信号接收器(20),中部架(17)和电池架(3)内侧均设置有支杆(21),支杆(21)顶端设置有毛刷(22),毛刷(22)与高压线(16)配合。
2.根据权利要求1所述的一种高压线除雪除冰装置,其特征在于:接线座(19)和减速电机(9)通过导线电连接,导线设置在导线槽(18)中,遥控信号接收器(20)配备有遥控器,遥控信号接收器(20)与减速电机(9)适配,蓄电池(4)的数量为两个,两个蓄电池(4)串联后与接线座(19)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压线除雪除冰装置,其特征在于:滑轮架(2)两侧设置有滑轮架台阶(23),滑轮架台阶(23)上穿装有一组连接螺栓(24),滑轮架(2)通过连接螺栓(24)与横梁架(5)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种高压线除雪除冰装置,其特征在于:所述除雪架(7)为上下对合结构,除雪架(7)上部和下部均设置有除雪架台阶(25),除雪架(7)通过除雪架台阶(25)与电机架(6)以及滑轮架(2)可拆卸连接,除雪架(7)中部设置有半圆套(26),两个半圆套(26)对合后与高压线(16)同心配合,除雪齿(8)设置在半圆套(26)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种高压线除雪除冰装置,其特征在于:所述调节螺栓(13)通过轴承(27)与滑轮座(14)转动配合,滑轮座(14)与滑轮架(2)的两侧内壁限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种高压线除雪除冰装置,其特征在于:所述电机架(6)上转动设置有一组行走轮轴(28)以及一个张紧轮轴(29),行走轮(12)与行走轮轴(28)键连接,张紧轮轴(29)上键连接有张紧轮(30),行走轮(12)一侧设置有从动链轮(31),从动链轮(31)与行走轮(12)为一体结构,主动链轮(10)、从动链轮(31)、张紧轮(30)均与链条(11)配合。
7.根据权利要求1所述的一种高压线除雪除冰装置的除雪除冰方法,其特征在于:所述高压线除雪除冰装置使用时,将上部架1搭放在高压线上部,然后将上部架两侧的电机架通过连接螺栓与滑轮架连接,蓄电池和电池架均处于高压线的下部,整个装置的重量分布为上部轻下部重,所以本装置可以稳定的搭放在高压线上,行走轮和从动轮均设置有与高压线对应的凹槽,行走轮和从动轮配合将高压线夹住,从动轮和行走轮之间的间隙可通过调节螺栓调节,调节螺栓与滑轮座转动配合,滑轮座与滑轮架内壁限位配合,这样的设计使得滑轮座可通过调节螺栓来进行升降,而滑轮座在滑轮架内壁的限位作用下不会发生转动,将调节螺栓上旋时,则滑轮座上升,从动轮更加靠近行走轮,调节螺栓上还可配备对顶螺母,当调节螺栓的位置调整好之后,通过对顶螺母对调节螺栓实现紧固,防止调节螺栓松动,除雪架的上部与电机架连接,除雪架的下部与滑轮架连接,滑轮架和电机架配合后,则除雪架的上下两部分也完成对合,半圆套将高压线套住,除雪齿贴在高压线表面,蓄电池串联后和接线座电连接,蓄电池串联的导线可设置在中部架上,减速电机通过蓄电池供电,使用者可拿着遥控器对遥控信号接收器发出遥控指令来控制减速电机的正转和反转,遥控技术在多领域中都有应用,本装置可直接采用遥控车中的遥控芯片,操作简单,当减速电机正转时,则主动链轮通过链条带动从动链轮转动,从动链轮转动则带动行走轮转动,这时整个装置在行走轮的驱动下在高压线上向前行走,除雪齿则将高压线表面上的雪和冰掀起,掀起后的冰和雪就会从高压线上落下,而中部架和电池架上的毛刷成组分布,多个毛刷组合成环形,当本装置在高压线上移动时,可实现对高压线表面的清扫,可将残留的冰雪清除,保证了除雪除冰的效果,当减速电机反转时,则整个装置在高压线上向后行走,使用者可通过遥控器控制本装置在高压线上来回行走,保证清理效果。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611215969.6A CN106786307B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种高压线除雪除冰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611215969.6A CN106786307B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种高压线除雪除冰装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106786307A true CN106786307A (zh) | 2017-05-31 |
CN106786307B CN106786307B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=58927419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611215969.6A Expired - Fee Related CN106786307B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种高压线除雪除冰装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106786307B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108396705A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-14 | 安徽理工大学 | 一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人 |
CN112332355A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 秦金凤 | 一种高压线轻便除冰器 |
CN114113322A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-01 | 无锡太湖学院 | 一种钢结构工艺装备损伤超声导波检测装置及其使用方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201197067Y (zh) * | 2008-03-25 | 2009-02-18 | 长沙理工大学 | 微型遥控电缆线除冰机 |
CN201398057Y (zh) * | 2009-02-18 | 2010-02-03 | 逯守国 | 高压电网自动除冰机 |
CN202602224U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-12 | 张书会 | 高杆除冰机器人 |
US8373095B2 (en) * | 2009-03-24 | 2013-02-12 | Tung Minh Huynh | Power line de-icing apparatus |
CN203690860U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-07-02 | 国家电网公司 | 一种去除输电线路覆冰的装置 |
CN203813329U (zh) * | 2014-05-04 | 2014-09-03 | 六盘水恒泰电气成套设备有限公司 | 电力架空线路遥控电动除冰机 |
CN203839815U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-09-17 | 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 | 一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置 |
CN104393531A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 一种高压输电线路异物遥控式清除器及清除方法 |
CN105846544A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 国网山东省电力公司章丘市供电公司 | 高压电线远程监控系统 |
CN206259683U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-16 | 国网山东省电力公司栖霞市供电公司 | 一种高压线除雪除冰装置 |
-
2016
- 2016-12-26 CN CN201611215969.6A patent/CN106786307B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201197067Y (zh) * | 2008-03-25 | 2009-02-18 | 长沙理工大学 | 微型遥控电缆线除冰机 |
CN201398057Y (zh) * | 2009-02-18 | 2010-02-03 | 逯守国 | 高压电网自动除冰机 |
US8373095B2 (en) * | 2009-03-24 | 2013-02-12 | Tung Minh Huynh | Power line de-icing apparatus |
CN202602224U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-12 | 张书会 | 高杆除冰机器人 |
CN203690860U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-07-02 | 国家电网公司 | 一种去除输电线路覆冰的装置 |
CN203839815U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-09-17 | 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 | 一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置 |
CN203813329U (zh) * | 2014-05-04 | 2014-09-03 | 六盘水恒泰电气成套设备有限公司 | 电力架空线路遥控电动除冰机 |
CN104393531A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 一种高压输电线路异物遥控式清除器及清除方法 |
CN105846544A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 国网山东省电力公司章丘市供电公司 | 高压电线远程监控系统 |
CN206259683U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-16 | 国网山东省电力公司栖霞市供电公司 | 一种高压线除雪除冰装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108396705A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-14 | 安徽理工大学 | 一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人 |
CN112332355A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-05 | 秦金凤 | 一种高压线轻便除冰器 |
CN112332355B (zh) * | 2020-10-19 | 2022-06-24 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种高压线轻便除冰器 |
CN114113322A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-01 | 无锡太湖学院 | 一种钢结构工艺装备损伤超声导波检测装置及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106786307B (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206259683U (zh) | 一种高压线除雪除冰装置 | |
CN106786307A (zh) | 一种高压线除雪除冰装置 | |
CN109168609B (zh) | 一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机 | |
CN105964581B (zh) | 一种太阳能光伏板自动清扫机器人 | |
CN203103839U (zh) | 输电线防冰装置 | |
CN107130557B (zh) | 一种微型户外台阶除冰机 | |
CN206686610U (zh) | 一种手推式绿化除草机 | |
CN210839437U (zh) | 一种光伏电站安装模块 | |
CN109013624A (zh) | 单电机双绳驱动的光伏清洁小车 | |
CN108134560A (zh) | 一种具有自清扫功能的发电装置及具有该装置的光伏板清扫设备 | |
CN201761619U (zh) | 电动自行车电力回充装置 | |
CN209429031U (zh) | 一种铁路轨道除沙装置 | |
CN204682195U (zh) | 风光互补轨道式无线遥控池塘投料装置 | |
CN217993051U (zh) | 一种电气安装线路开槽装置 | |
CN203200699U (zh) | 一种护栏清洗装置的扫刷总成 | |
CN211172755U (zh) | 绿色屋顶 | |
CN107761643A (zh) | 一种智能洒水机器人 | |
CN206595957U (zh) | 一种太阳能光伏组件表面自动清洗装置 | |
CN208028808U (zh) | 一种具有自清扫功能的光伏板发电装置 | |
CN208825164U (zh) | 单电机双绳驱动的光伏清洁小车 | |
CN112524553A (zh) | 一种太阳能灯具的太阳能板角度调节装置 | |
CN206143701U (zh) | 一种用于机车的扫石装置 | |
CN205904139U (zh) | 一种光伏板自动清扫机器人 | |
CN110912513A (zh) | 一种房屋太阳能电池板除雪装置 | |
CN206323109U (zh) | 一种高压线的自动除冰装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180817 Termination date: 20181226 |