CN209069436U - 位置调整机构及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空设备技术领域，尤其涉及一种位置调整机构及位置调整系统。该位置调整机构的安装集成块设置在底板上；支撑杆与安装集成块连接，并能支撑在待调整物体与安装集成块之间；第一驱动结构设置在安装集成块与支撑杆之间，第一驱动结构用于驱动支撑杆沿与底板相垂直的方向移动；第二驱动结构设置在安装集成块与底板之间，第二驱动结构用于驱动安装集成块相对于底板沿一个直线方向移动，该一个直线方向与支撑杆的移动方向垂直。该机构既可以单独安装在待调整物体的底部，以实现对物体位置的高精度稳定调节，又可以通过将多个该机构组合成系统使用。该机构及系统能使物体位置调整的动作幅度小，移动平稳。

Description

位置调整机构及系统

技术领域

本实用新型涉及真空设备技术领域，尤其涉及一种位置调整机构及系统。

背景技术

真空设备是产生、改善和(或)维持真空的装置，真空设备内设有真空腔室，在真空腔室内安装有冷水板和加热灯管，并且在真空腔室的内部通常会安装有与加热灯管非接触式的测温装置，以对腔室内部关键零部件的温度进行监测。

具体的，为了检测真空腔室内部加热灯管的温度，通常在腔室底部安装温度传感器，腔室底部与灯管之间安装有冷水板，为了让温度传感器的探针通过，会在冷水板上加工通孔，但是受限于冷水板的结构，通孔尺寸不会太大。由于腔室加工精度以及人工安装误差的存在，温度传感器的探针安装时并不在冷水板通孔的中心位置。并且温度传感器的探针有可能不能保持竖直状态，可能会出现倾斜，探针会触碰到水冷板造成测量数据失真。因此我们需要对水冷板的位置进行微调，保证每个传感器的探针都不会触碰冷水板。

目前的真空腔室内，由于冷水板尺寸较大并且十分沉重，直接依靠人力进行调整，不安全同时也不够精确；而现有的冷水板的安装固定结构不利于精确调整冷水板的位置，特别是无法做到对冷水板微调，从而不能保证每个传感器的探针都不会触碰冷水板。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供了一种位置调整机构及系统，能够对搭载的板材进行高精度的位置微调。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种位置调整机构，包括底板、安装集成块、支撑杆、第一驱动结构和第二驱动结构。安装集成块设置在所述底板上，支撑杆与所述安装集成块连接，并能支撑在待调整物体与所述安装集成块之间，以利用支撑杆作为物体在调整位置时的支撑支点。以底板所在平面为XZ平面，以支撑杆为Y轴建立直角坐标系，第一驱动结构设置在所述安装集成块与支撑杆之间，所述第一驱动结构用于驱动所述支撑杆沿与所述底板向垂直的方向移动，以实现对物体沿Y轴的竖直位移进行调整。第二驱动结构设置在所述安装集成块与底板之间，用于驱动所述安装集成块相对于所述底板沿一个直线方向移动，所述一个直线方向与所述支撑杆的移动方向垂直，以实现物体在XZ平面上的直线运动，从而调整物体的水平位移。

本申请具体实施例的位置调整机构利用上述结构能够实现物体在水平面上的移动、以及竖直方向上的移动，从而实现物体位置的精确调整，并能实现高精度位置微调。

进一步的，所述第一驱动结构包括调整螺栓和楔形滑块，所述安装集成块内设有通道，所述支撑杆的底部竖直插入至所述通道内，以使支撑杆与通道垂直。所述调整螺栓自所述通道的一端插入并可沿所述通道移动，利用通道为调整螺栓的进给方向起到导向作用。所述楔形滑块连接在所述调整螺栓与所述支撑杆的底部之间，以使所述调整螺栓在旋转时推动所述楔形滑块沿所述通道内滑动并推动所述支撑杆移动，由于楔形滑块与支撑杆之间发生相对滑动，使得调整螺栓的水平移动借助楔形滑块被转换成支撑杆的竖直位移，实现调整螺栓的推力方向的改变，从而驱动支撑杆竖直移动，该移动过程平稳、移动方向具有可靠导向、动作幅度小且精确度高。

进一步的，所述楔形滑块包括竖直背面和变向斜面。所述竖直背面与所述调整螺栓的端部连接，以确保调整螺栓推动楔形滑块实现水平进给。所述支撑杆的底部设有与所述变向斜面相匹配的倾斜底面，所述变向斜面与所述支撑杆的倾斜底面相接触，以使所述楔形滑块在所述通道内滑动时，所述支撑杆的倾斜底面能沿所述楔形滑块的变向斜面滑动，从而在调整螺栓在水平进给时将水平推力精确转换为竖直推力，且转换过程平稳，具有持续性。

进一步的，所述第一驱动结构包括驱动缸，所述驱动缸的缸体固定在所述安装集成块上，所述驱动缸的活塞杆与所述支撑杆连接，利用活塞杆在缸体内作直线往复运动，从而驱动支撑杆在Y轴方向上的移动。驱动缸能够精确控制支撑杆的进给量，从而实现对支撑杆的位移的精确控制。

进一步的，所述底板的上表面铺设有一条直线导轨，所述安装集成块包括与所述导轨相匹配的滑块体，所述导轨与所述滑块体配合连接，以使安装集成块通过滑块体装配在导轨内，并能沿导轨滑动，从而使导轨能为安装集成块的移动导向，提高安装集成块在XZ平面上移动的精度和稳定性。

进一步的，所述底板的上表面还包括与所述导轨相同规格的副导轨，所述副导轨与所述导轨相互垂直相通，所述安装集成块可与所述导轨配合连接或与所述副导轨配合连接。

本申请的副导轨和导轨都能为安装集成块的移动导向，以实现安装集成块在X轴和Z轴方向上的移动，从而带动支撑杆水平位移。

进一步的，所述第二驱动结构包括调节螺栓和安装板。每个所述导轨和所述副导轨的端部分别立有所述安装板，每个所述安装板分别与所述底板连接，以利用安装板对导轨的位置进行具体限位，从而精确指定安装集成块的移动方向。所述安装集成块朝向各个所述安装板的端部分别设有螺纹孔，每个所述安装板上设有与所述螺纹孔对应的贯穿孔，所述调节螺栓穿过所述安装板上的贯穿孔后，能通过螺纹旋入所述螺纹孔内，从而利用贯穿孔将安装板与调节螺栓限位，并通过螺纹孔和调节螺栓的螺纹配合将安装集成块与安装板之间限位。当调节螺栓在螺纹孔内旋转时，安装集成块在螺纹配合的驱动下在导轨或副导轨内移动，从而实现准确驱动安装集成块进给的效果。

进一步的，所述支撑杆的顶部活动的设有卡槽，通过所述卡槽与所述待调整物体配合。以便于与物体相适配，保证支撑杆与物体之间的可靠卡接，并能根据实际需要更换不同类型的卡槽，满足机构的安装需求。

进一步的，所述卡槽为L型，L型所述卡槽包括支撑面和挡面，所述支撑面和挡面相互垂直，该L型卡槽可以卡装在待调整物体的底面边缘处，此时可将所述支撑面顶贴在所述待调整物体的底面下，所述挡面贴合在所述待调整物体的端部边缘外，从而有效防止在物体移动时支撑杆与物体之间错位，提高物体位置调整的稳定性和精度。

本实用新型还提供了一种位置调整系统，包括至少一对如上所述的位置调整机构，该位置调整机构可以利用上述的结构单独使用，也可以组合为位置调整系统，在安装时将每对所述位置调整机构分别设在待调整物体两端的底部，从而将物体固定在成对设置的位置调整机构之间，防止物体进行位置调整时与位置调整机构之间错位，提高物体位置调整过程的可靠性和稳定性，并能使得位置调整过程具有更高的精度。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的位置调整机构中，安装集成块设置在底板上；支撑杆与安装集成块连接，并能支撑在待调整物体与安装集成块之间；第一驱动结构设置在安装集成块与支撑杆之间，第一驱动结构用于驱动支撑杆沿与底板相垂直的方向移动；第二驱动结构设置在安装集成块与底板之间，第二驱动结构用于驱动安装集成块相对于底板沿一个直线方向移动，该一个直线方向与支撑杆的移动方向垂直。该机构既可以单独安装在待调整物体的底部，以实现对物体位置的高精度稳定调节，又可以通过将多个该机构组合成系统使用。该机构及系统能够对诸如真空腔室内冷水板的物体位置进行高精度微调，并且利用同向调整分别实现对冷水板水平和竖直的位置调整，以使位置调整时保证动作幅度小，移动平稳，保证冷水板在移动时，每个传感器的探针都不会碰触冷水板，以避免传感器的探针会触碰到水冷板造成测量数据失真。

附图说明

图1为本实用新型实施例的位置调整机构的结构示意图(一)；

图2为本实用新型实施例的位置调整机构的结构示意图(二)；

图3为本实用新型实施例的位置调整系统的安装状态示意图。

其中，1、真空腔室；2、加热灯管；3、冷水板；4、位置调整机构；5、立柱；6、温度传感器；7、支撑杆；8、安装集成块；9、楔形滑块；10、底板；11、调节螺栓；12、弹性挡圈；13、滑动导轨；14、调整螺栓；15、通道；16、螺纹孔；17、驱动缸；18、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实施例提供了一种位置调整机构，该位置调整机构安装在待调整物体的底部。该位置调整机构作为一种辅助工装设备，能够对其上卡接的待位置调整的物体(优选是板材)进行高精度的位置微调，并且在位置调整时的动作幅度小，移动平稳。

本申请实施例中的位置调整机构既可以单独支持某个结构，从而对该结构进行调整；也可以将多个位置调整机构分别支撑同一个待位置调整的结构，并对该待位置调整的结构进行调整。

以下以利用该机构实现真空设备中的冷水板3位置调整为例，对本实施例所述的位置调整机构进行具体描述。

具体的，如图1～图3所示，该位置调整机构4包括底板10、安装集成块8、支撑杆7、第一驱动结构和第二驱动结构。

在一个实施例中，安装集成块8设置在底板10之上。支撑杆7获取的设置在安装集成块8上。该支持杆7用于支撑待调整物体。

在一个具体实施例中，当单独安装并使用位置调整机构时，支撑杆7优选安装在待调整物体底部的中心处。

在一个具体实施例中，将多个该位置调整机构装配在物体上共同组合成系统使用时，优选在待调整物体的两端成对的设置该位置调整机构，以保证物体位移时的同步性高、移动更加平稳。

在一个实施例中，第一驱动结构获取的设置在安装集成块8与支撑杆7之间。第一驱动结构用于驱动支撑杆7相对于安装集成块8竖直移动，以推动待调整物体沿Y轴与底板10分离并向上移动。

在一个实施例中，第一驱动结构利用物体自重及支撑杆7的支撑力之差沿Y轴竖直向下带动物体移动，以实现对冷水板3沿Y轴的竖直位置调整。

在一个实施例中，第一驱动结构包括调整螺栓14和楔形滑块9。调整螺栓14通过楔形滑块9与支撑杆7连接。

在一个具体实施例中，楔形滑块9用于实现调整螺栓14的推力方向的改变，从而驱动支撑杆7的竖直移动。该支撑杆7、调整螺栓14和楔形滑块9的移动过程平稳、移动方向具有可靠导向、动作幅度小且精确度高。

在一个具体实施例中，安装集成块8内设有通道15。调整螺栓14自通道15的一端插入并可沿通道15移动。利用通道15为调整螺栓14的进给方向起到导向作用。

在一个具体实施例中，支撑杆7的底部竖直插入至通道15内，以使支撑杆7与通道15垂直。

在一个具体实施例中，楔形滑块9连接在调整螺栓14与支撑杆7的底部之间，以使调整螺栓14在旋转时推动楔形滑块9沿通道15内滑动并推动支撑杆7移动。

在一个具体实施例中，由于楔形滑块9与支撑杆7之间发生相对滑动，使得调整螺栓14的水平移动借助楔形滑块9被转换成支撑杆7的竖直位移。

在一个具体实施例中，为了保证楔形滑块9与支撑杆7之间的相对滑动流畅，提高结构稳定性，优选楔形滑块9包括竖直背面和变向斜面。

在一个具体实施例中，楔形滑块9的竖直背面与调整螺栓14的端部连接，以保证调整螺栓14在水平进给时向楔形滑块9传递推力具有精确导向性。

在一个具体实施例中，支撑杆7的底部设有与变向斜面相匹配的倾斜底面，以使楔形滑块9在通道15内滑动时，支撑杆7的倾斜底面沿楔形滑块9的变向斜面滑动。

在一个实施例中，如图2所示，利用驱动缸17替换掉调整螺栓14和楔形滑块9。这样的设置可以利用驱动缸17的自动进给代替原有的螺栓手动调节，进一步提高第二驱动结构的进给稳定性，

在一个具体实施例中，将驱动缸17的缸体固定在安装集成块8上，将驱动缸17的活塞杆与支撑杆7连接，以保证待调整物体的平稳竖直移动，有效提高位置调节精度和操作便利性。

在一个具体实施例中，当组合使用位置调整机构时，能够分别预设各个驱动缸17的进给速度，从而保证多个机构的支撑杆7在竖直移动时能够同步进给。

在一个具体实施例中，驱动缸17可以为液压缸，也可以气压缸，可根据使用需求进行适应性选择。

在一个实施例中，第二驱动结构连接在安装集成块8与底板10之间。第二驱动结构用于驱动安装集成块8相对于底板10沿一个直线方向移动。

在一个具体实施例中，所述的一个直线方向与支撑杆7的移动方向垂直。

在一个具体实施例中，所述的一个直线方向所在平面与XZ平面相平行，以使安装集成块8在第二驱动结构的带动下沿平行于底板10的方向移动。

在一个具体实施例中，所述的一个直线方向位于XZ平面内，以使安装集成块8在第二驱动结构的带动下沿平行于底板10的方向移动。

在一个具体实施例中，为了实现安装集成块8的水平移动，该位置调整机构4在使用时，底板10水平放置。

在一个具体实施例中，为了便于安装集成块8移动具有精确导向，在底板10的上表面铺设有一条直线导轨13。

在一个具体实施例中，安装集成块8包括与导轨13相匹配的滑块体。

在一个具体实施例中，导轨13与滑块体配合连接，以使安装集成块通过滑块体装配在导轨13内并能沿导轨13滑动。该导轨13能为安装集成块8的移动导向，从而提高安装集成块在XZ平面上移动的精度和稳定性。

在一个实施例中，第二驱动结构包括调节螺栓11和安装板18。

在一个具体实施例中，每个导轨13和副导轨的端部分别立有安装板18。利用各个安装板18对每个导轨13或副导轨的位置进行具体限位，从而精确指定安装集成块18的移动方向。

在一个具体实施例中，每个安装板18分别与底板10连接。

在一个具体实施例中，安装集成块10朝向各个安装板18的端部分别设有螺纹孔16。

在一个具体实施例中，在每个安装板18上分别设有与螺纹孔16对应的贯穿孔。

在一个具体实施例中，调节螺栓11穿过安装板18上的贯穿孔后、能通过螺纹旋入螺纹孔16内。贯穿孔用于将每个安装板18分别与各个调节螺栓11之间限位。通过螺纹孔16和调节螺栓11的螺纹配合将安装集成块8与安装板18之间限位。

在一个具体实施例中，当调节螺栓11在螺纹孔16内旋转时，安装集成块8在螺纹配合的驱动下在导轨13或副导轨内移动，从而实现准确驱动安装集成块进给的效果。

在一个具体实施例中，调节螺栓11和调整螺栓14分别位于安装集成块8的两端。安装集成块8的水平位移调节动作和竖直位移调节动作之间互不干涉。

在一个具体实施例中，在安装板18的贯穿孔两端分别设有弹性挡圈12。弹性挡圈12用于对调节螺栓11限位，从而使得调节螺栓11可以自由转动，但是不能左右移动。

在一个实施例中，底板10上包括导轨13和副导轨。副导轨与前述的导轨13的规格相同。

在一个具体实施例中，副导轨与导轨13相互垂直相通，以使安装集成块8能由与导轨13配合连接移动至与副导轨配合连接。

在一个具体实施例中，副导轨和导轨13分别作为安装集成块8的移动导向，以实现安装集成块8在X轴和Z轴方向上的移动，从而带动支撑杆7的水平位移。

在一个具体实施例中，导轨13的一端以及副导轨的一端分别安装有一组如上所述的第二驱动结构。在安装集成块8固定在任一导轨中时，都可以通过对应位置的第二驱动结构进行位置调节。

可选的，调节螺栓11与安装集成块8端部的螺纹孔16之间为可拆卸结构以保证安装集成块8的移动灵活性更强，并能避免安装集成块8在各个导轨之间切换时出现干涉情况。

当然，上述图1和图2所示出的位置调整装置也仅仅为本申请中的一种具体实现方式。本申请具体实施例中，安装集成块8和支撑杆7的驱动形式可以采用其他任意形式，并不能仅局限为本申请实施例所示。

本申请实施例图1和图2所述的位置调整机构既可以单独使用，也可以成对使用。

在一个实施例中，为了保证支撑杆7与待调整物体之间的可靠连接，支撑杆7的顶部活动的设有卡槽，并能根据实际需要更换不同类型的卡槽，以满足待调整机构的安装需求。

在一个具体实施例中，为了便于切换位置调整机构的使用状态，支撑杆7顶部设有可更换的卡槽，例如一字型卡槽和L型卡槽。

在一个实施例中单独使用该位置调整机构时，在支撑杆7上安装一字型卡槽，该卡槽仅具有支撑面，可以直接利用卡槽的支撑面顶推物体底面中心，从而实现对物体的水平和竖直方向上的高精度调整。

在一个具体实施例中，该支撑杆7的卡槽能卡装在待调整物体的底面端部的边缘处，从而防止物体与支撑杆7之间脱离，影响调整精度。

在一个具体实施例中，卡槽包括支撑面，该支撑面顶贴在待调整物体的底面下，以使支撑杆7能利用支撑面可靠支撑物体。

在一个具体实施例中，该支撑面还可以相对扩大支撑面积，避免支撑杆7对物体的底面造成损坏。

在一个实施例中组合使用该位置调整机构时，在支撑杆7上安装一字型卡槽。

在一个具体实施例中，当组合使用该位置调整机构时，在支撑杆7上仅安装一个一字型卡槽。该一字型卡槽的支撑面支撑在冷水板3的底面中心处。

在一个具体实施例中，当组合使用该位置调整机构时，在支撑杆7上安装有多个一字型卡槽。各个一字型卡槽的支撑面均匀的分布支撑在冷水板3的底面下。

在一个实施例中组合使用该位置调整机构时，在支撑杆7上安装L型卡槽。

在一个具体实施例中，组合使用该位置调整机构时，如图3所示，在物体底部的两端分别成对的设置位置调整机构4。利用卡槽的挡面挡在冷水板3的边缘外。成对同步调整各对位置调整机构4，即可实现物体水平和竖直方向上的平稳调节。

本申请实施例图1所示的位置调整机构在安装时：首先保证机构固定在待调整物体的底部。即利用支撑杆7的顶部卡槽卡装在物体底部中部或端部。

本申请实施例图1所示的位置调整机构在使用时，将调节螺栓11分别穿过底板10的安装板上的贯穿孔后、与安装集成块8侧面的螺纹孔16连接。转动调节螺栓11可以带动安装集成块8在滑动导轨13上水平移动。

本申请实施例图1所示的位置调整机构在使用时，利用调整螺栓14穿过安装集成块8内的通道15端部的螺纹孔16后、顶推在楔形滑块9的竖直背面上。楔形滑块9被调整螺栓14水平推动，并在安装集成块8内部水平移动。楔形滑块9利用变向斜面与支撑杆7发生滑动，从而推动支撑杆7竖直移动，以完成待调整物体的竖直位置调整。

在一个实施例中，基于前述的位置调整机构的结构基础之上，本申请的具体实施例还提供了一种位置调整系统的具体结构。如图3所示的位置调整系统中，该位置调整系统包括至少一对如上述的位置调整机构4，每对所述位置调整机构4分别设在待调整物体两端的底部。

以下以真空设备内部的冷水板3位置调整为例进行具体说明。

具体的，如图3所示，本实施例所述的真空设备内设有真空腔室1，该真空腔室1内安装有冷水板3和至少一对如下所述的冷水板3位置调整机构4，冷水板3水平设置在腔室内，每对位置调整机构4分别设在冷水板3两端的底部，且每个位置调整机构4分别通过螺栓固定在真空腔室1的底部。冷水板3的底部竖立有立柱5，冷水板3在非移动状态下固定在立柱5上，当冷水板3在进行位置调整时，利用位置调整机构4驱动冷水板3与立柱5分离，以便进行冷水板3的位置精密微调。

在真空腔室1内还包括加热灯管2和温度传感器6，加热灯管2安装在冷水板3的上方，温度传感器6的感应探针穿过冷水板3并位于加热灯管2的旁边，以便感应冷水板3和加热灯管2的温度。

在安装位置调整机构4时，将底板10安装到冷水板3边缘位置的下侧，一个冷水板3需要安装多组位置调整机构4，优选多组位置调整机构4成对的安装在冷水板3的两端底部，以保证冷水板3被抬起之后完全与立柱5分离开。多组位置调整机构4的滑动导轨13保证方向一致。

在操作位置调整机构4时，先调整调节螺栓11，将安装集成块8移动到合适位置，以使支撑杆7升起之后能够顶到冷水板3；然后旋转调整螺栓14，推动楔形滑块9向右侧移动，挤压支撑杆7，将冷水板3微微抬起，并调整其余各组位置调整机构4的调整螺栓14，从而将冷水板3全部抬起，完全与立柱5脱离，优选的为了便于统一所有位置调整机构4的动作，在冷水板3与立柱5完全分离之后，保留一组位置调整机构4的调节螺栓11，将其余位置调整机构4的调节螺栓11均拆除；接着旋转该组位置调整机构4的调节螺栓11，拖动安装集成块8，带动冷水板3水平移动到合适位置；最后退出所有的调整螺栓14，将冷水板3放置到立柱5上。拆除所有的水平调整装置4，冷水板3的位置调整工作完毕。

综上所述，本实施例的位置调整机构4中，安装集成块8设置在底板10的上表面，支撑杆7与安装集成块8连接，并能支撑在待调整物体与安装集成块8之间，第一驱动结构，连接在安装集成块8与支撑杆7之间，用于驱动支撑杆7相对于安装集成块8竖直移动，第二驱动结构连接在安装集成块8与底板10之间，用于驱动安装集成块8相对于底板10沿第一方向移动，第一方向与底板10的上表面平行；该机构既可以单独安装在待调整物体的底部，以实现对物体位置的高精度稳定调节，又可以通过将多个该机构组合成系统使用。该机构及系统能够对诸如真空腔室1内冷水板3的物体位置进行高精度微调，并且利用同向调整分别实现对冷水板3水平和竖直的位置调整，以使位置调整时保证动作幅度小，移动平稳，保证冷水板3在移动时，每个传感器的探针都不会碰触冷水板3，以避免传感器的探针会触碰到水冷板造成测量数据失真。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种位置调整机构，其特征在于，包括：

底板(10)；

安装集成块(8)，设置在所述底板(10)上；

支撑杆(7)，与所述安装集成块(8)连接，并能支撑在待调整物体与所述安装集成块(8)之间；

第一驱动结构，设置在所述安装集成块(8)与支撑杆(7)之间，所述第一驱动结构用于驱动所述支撑杆(7)沿与所述底板相垂直的方向移动；

第二驱动结构，设置在所述安装集成块(8)与底板(10)之间，用于驱动所述安装集成块(8)相对于所述底板(10)沿一个直线方向移动，所述一个直线方向与所述支撑杆(7)的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括调整螺栓(14)和楔形滑块(9)，所述安装集成块(8)内设有通道(15)，所述支撑杆(7)的底部插入至所述通道(15)内，所述调整螺栓(14)自所述通道(15)的一端插入并可沿所述通道(15)移动，所述楔形滑块(9)连接在所述调整螺栓(14)与所述支撑杆(7)的底部之间，以使所述调整螺栓(14)在旋转时推动所述楔形滑块(9)沿所述通道(15)内滑动并推动所述支撑杆(7)移动。

3.根据权利要求2所述的位置调整机构，其特征在于，所述楔形滑块(9)包括竖直背面和变向斜面，所述竖直背面与所述调整螺栓(14)的端部连接；所述支撑杆(7)的底部设有与所述变向斜面相匹配的倾斜底面，所述变向斜面与所述支撑杆的倾斜底面相接触。

4.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括驱动缸(17)，所述驱动缸(17)的缸体固定在所述安装集成块(8)上，所述驱动缸(17)的活塞杆与所述支撑杆(7)连接。

5.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述底板(10)的上表面铺设有一条直线导轨(13)，所述安装集成块(8)包括与所述导轨(13)相匹配的滑块体，所述导轨(13)与所述滑块体配合连接。

6.根据权利要求5所述的位置调整机构，其特征在于，所述底板(10)的上表面还包括与所述导轨相同规格的副导轨，所述副导轨与所述导轨(13)相互垂直，所述安装集成块可与所述导轨配合连接或与所述副导轨配合连接。

7.根据权利要求6所述的位置调整机构，其特征在于，所述第二驱动结构包括调节螺栓(11)和安装板(18)，每个所述导轨和所述副导轨的端部分别立有所述安装板(18)，每个所述安装板(18)分别与所述底板(10)连接，所述安装集成块(8)朝向各个所述安装板(18)的端部分别设有螺纹孔(16)，每个所述安装板(18)上设有与所述螺纹孔(16)对应的贯穿孔，所述调节螺栓(11)穿过所述安装板上的贯穿孔后，能通过螺纹旋入所述螺纹孔(16)内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的位置调整机构，其特征在于，所述支撑杆的顶部活动的设有卡槽，通过所述卡槽与所述待调整物体配合。

9.根据权利要求8所述的位置调整机构，其特征在于，所述卡槽为L型，L型所述卡槽包括支撑面和挡面，所述支撑面和挡面相互垂直。

10.一种位置调整系统，其特征在于，包括至少一对如权利要求1-7任一项所述的位置调整机构，每对所述位置调整机构分别设在待调整物体两端的底部。