CN209069142U - 一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检具领域，尤其是一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，包括支架、夹紧装置、千分表、定位装置和轴承，支架包括底板、固定架、支撑板和由支撑板延长弯曲形成的倾斜板，夹紧装置设置在支架上，千分表通过定位装置可移动地设置在支架上，支撑板固定在底板上，倾斜板固定在底板上且与支撑板连接，固定架分别设置在倾斜板的两端且与支撑板和底板连接，夹紧装置设有多个夹头，多个夹头分别设置在支架上，多个夹头将轴承固定在支架上，本实用新型设有可拆卸的夹头，采用几何三角固定方式将轴承装夹在支架上，配合可上下滑动的千分表，以能够适用于不同内径的轴承，可快速测量出轴承的圆跳动，使用方便，结构简单，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检具领域，尤其是一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起到固定和减小载荷摩擦系数的部件，当其他机件在轴承上产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。在交叉滚子轴承内的圆柱滚子通过间隔保持器背相互垂直地排列，因此一个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷，所以交叉滚子轴承由于其特殊结构设计被广泛应用于精密领域，特别是工业机器人，用于工业机器人的关节轴承，可以说交叉滚子轴承的性能直接影响到工业机器人关节旋转精度。而圆跳动作为交叉滚子轴承的一个重要指标，即轴承在转动过程中的径向位移。传统的检测手法是通过人工方式进行固定，再用手转动轴承外圈，同时观察千分表的读数，这个方式测量时间长，测量精度差且效率低。
因此，为了解决上述问题而提供了一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置。
实用新型内容
一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，包括支架，所述支架设有用于装夹轴承的夹紧装置、用于测量轴承的千分表及用于定位所述千分表的定位装置，所述支架包括底板、至少两个固定架、支撑板和由所述支撑板延长弯曲形成的倾斜板，所述固定架、所述支撑板和所述倾斜板固定在所述底板上，两个固定架分别位于所述倾斜板两侧并与所述支撑板形成固定，所述倾斜板的一端与所述支撑板连接，其特征在于：所述夹紧装置固定在所述支架上，所述千分表通过所述定位装置固定在所述支架上，所述夹紧装置包括固定夹头机构和至少两个弹簧夹头机构，所述弹簧夹头机构固定在所述固定架上，所述固定夹头机构固定在所述倾斜板上。
进一步的，所述弹簧夹头机构包括弹簧夹头、弹簧、导轨滑块和导轨，所述导轨固定在所述固定架的上端，所述导轨滑块可移动地设置在所述导轨上，所述弹簧的一端与所述支撑板形成固定，所述弹簧的另一端与所述导轨滑块连接，所述弹簧夹头固定在所述导轨滑块上。
进一步的，所述固定夹头机构包括固定座和固定夹头，所述固定座固定在所述倾斜板上，所述固定夹头固定在所述固定座上。
进一步的，所述定位装置包括：测量滑块和紧固件，所述千分表固定在所述紧固件上，所述紧固件与所述测量滑块呈螺纹连接，所述倾斜板设有一凹槽，所述测量滑块可沿所述凹槽移动。
进一步的，所述倾斜板与所述底板的夹角为30～60°。
进一步的，所述倾斜板还设有多个定位孔，多个定位孔等距排列在所述倾斜板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，该装置设有可拆卸的夹头，采用几何三角固定方式将轴承装夹在支架上，可通过调节导轨和弹簧来适应轴承的尺寸，配合可上下滑动的千分表，以能够适用于不同内径的轴承，可快速测量出轴承的圆跳动，从而可以判断出轴承的同轴度和圆度的加工误差，使用方便，结构简单，检测效率高，其实用性好。
附图说明
图1为本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置的另一立体结构示意图；
图3为本实用新型所涉及的定位装置的立体结构示意图；
以上附图中，1、支架；11、底板；12、支撑板；13、倾斜板； 131、凹槽；132、定位孔；14、固定架；2、夹紧装置；20、固定夹头机构；21、弹簧夹头机构；22、弹簧夹头；24、弹簧；25、导轨滑块；26、导轨；27、固定座；28、固定夹头；3、千分表；31、刻度表；32、测杆；33、侧头；4、定位装置；41、紧固件；42、测量滑块；5、轴承。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1及图2所示，本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，包括支架1，支架1设有用于装夹该轴承5的夹紧装置2、用于测量该轴承5的千分表3及用于定位千分表 3的定位装置4，支架1包括底板11、至少两个固定架14、支撑板 12和由支撑板12延长弯曲形成的倾斜板13，固定架14、支撑板12 和倾斜板13固定在底板11上，两个固定架14分别位于倾斜板13 两侧并与支撑板12形成固定，倾斜板13的一端与所述支撑板12连接，夹紧装置2固定在支架1上，千分表3通过定位装置4固定在支架1上，夹紧装置2包括固定夹头机构20和至少两个弹簧夹头机构21，弹簧夹头机构21固定在固定架14上，固定夹头机构20固定在倾斜板13上。
具体地，弹簧夹头机构21包括弹簧夹头22、弹簧24、导轨滑块25和导轨26，导轨26固定在固定架14的上端，导轨滑块25可移动地设置在导轨26上，弹簧24的一端与支撑板12形成固定，弹簧24的另一端与导轨滑块25连接，弹簧夹头22固定在导轨滑块25 上，可使轴承更稳定地紧固在倾斜板13上。
具体地，固定夹头机构20包括固定座27和固定夹头28，固定座27固定在倾斜板13上，固定夹头28固定在固定座27上。
具体地，弹簧夹头22和两个固定夹头28呈三角形结构定位在轴承5的内环上且将轴承5固定在支架1上，可根据轴承5的大小通过导轨滑块25进行调节，利用弹簧24的弹性将轴承5紧固在倾斜板13上，便于轴承5的更换。
具体地，倾斜板13与底板11的夹角为30～60°。
具体地，倾斜板13还设有多个定位孔132，多个定位孔132等距排列在倾斜板13上，可依据轴承的大小变换固定夹头机构20的位置。
请参阅图1、图2及图3所示，定位装置4包括：测量滑块42 和紧固件41，千分表3固定在紧固件41上，紧固件41与测量滑块 42呈螺纹连接，倾斜板13设有一凹槽131，测量滑块42可移动地设置在凹槽131内，千分表3由刻度表31、测杆32和侧头33组成，测杆32设置在刻度表31上，侧头33位于测杆32的另一端，千分表3可根据轴承5的大小通过定位装置2来调节千分表3的侧头33 与轴承5外圈之间的距离。
结合图1到图3所示，对本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置的实施方式做一详细说明：
(1)在测轴承5外圈的圆跳动时，通过可拆卸式地两个弹簧夹头22和固定夹头28将轴承5固定在倾斜板13上，通过紧固件41 和测量滑块42的配合将千分表3的侧头33调节至与轴承5外圈接触，用手拨动轴承5，观察千分表3的刻度表31的跳动，即可测量跳动；
(2)在测轴承沟道的圆跳动时，同样通过可拆卸式地两个弹簧夹头22和固定夹头28将轴承5固定在倾斜板13上，需要说明的是，此检测装置检测在测轴承沟道的圆跳动前需要将千分表3外接在弹簧24上，可拆卸式的弹簧夹头22和两个固定夹头28固定在导轨26上，可拆卸式的固定夹头28固定在倾斜板13上，轴承5与导轨26、弹簧24和可拆卸式的两个弹簧夹头22和固定夹头28进行配合，当用手转动轴承5时，跳动通过导轨26传递给弹簧24，最后弹簧24 反馈到千分表3上，观察千分表3上的刻度表31的波动，即可测得沟道圆跳动。
本实用新型所涉及的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，该装置设有可拆卸的夹头，采用几何三角固定方式将轴承装夹在支架上，可通过调节导轨和弹簧来适应轴承的尺寸，配合可上下滑动的千分表，以能够适用于不同内径的轴承，可快速测量出轴承的圆跳动，从而可以判断出轴承的同轴度和圆度的加工误差，使用方便，结构简单，检测效率高，其实用性好。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)设有用于装夹该轴承(5)的夹紧装置(2)、用于测量该轴承(5)的千分表(3)及用于定位所述千分表(3)的定位装置(4)，所述支架(1)包括底板(11)、至少两个固定架(14)、支撑板(12)和由所述支撑板(12)延长弯曲形成的倾斜板(13)，所述固定架(14)、所述支撑板(12)和所述倾斜板(13)固定在所述底板(11)上，两个固定架(14)分别位于所述倾斜板(13)两侧并与所述支撑板(12)形成固定，所述倾斜板(13)的一端与所述支撑板(12)连接，所述夹紧装置(2)固定在所述支架(1)上，所述千分表(3)通过所述定位装置(4)固定在所述支架(1)上，所述夹紧装置(2)包括固定夹头机构(20)和至少两个弹簧夹头机构(21)，所述弹簧夹头机构(21)固定在所述固定架(14)上，所述固定夹头机构(20)固定在所述倾斜板(13)上。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，其特征在于：所述弹簧夹头机构(21)包括弹簧夹头(22)、弹簧(24)、导轨滑块(25)和导轨(26)，所述导轨(26)固定在所述固定架(14)的上端，所述导轨滑块(25)可移动地设置在所述导轨(26)上，所述弹簧(24)的一端与所述支撑板(12)形成固定，所述弹簧(24)的另一端与所述导轨滑块(25)连接，所述弹簧夹头(22)固定在所述导轨滑块(25)上。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，其特征在于：所述固定夹头机构(20)包括固定座(27)和固定夹头(28)，所述固定座(27)固定在所述倾斜板(13)上，所述固定夹头(28)固定在所述固定座(27)上。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，其特征在于：所述定位装置(4)包括：测量滑块(42)和紧固件(41)，所述千分表(3)固定在所述紧固件(41)上，所述紧固件(41)与所述测量滑块(42)呈螺纹连接，所述倾斜板(13)设有一凹槽(131)，所述测量滑块(42)可沿所述凹槽(131)移动。
5.根据权利要求1所述的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，其特征在于：所述倾斜板(13)与所述底板(11)的夹角为30～60°。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器的交叉滚子轴承圆跳动检测装置，其特征在于：所述倾斜板(13)还设有多个定位孔(132)，多个定位孔(132)等距排列在所述倾斜板(13)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111504159A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-08-07 | 安徽日飞轴承有限公司 | 轴承外圈滚道直径尺寸测量装置及其使用方法 |
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