CN209068051U - 一种云台限位机构及具有其的云台和防爆云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台限位机构及具有其的云台和防爆云台摄像机，云台限位机构包括第一限位挡块、第二限位挡块、传动轴和可转动限位件，传动轴可围绕其转动中心转动地设置在固定板上，可转动限位件从动于传动轴；可转动限位件具有连接部和抵接部，抵接部设于连接部的外沿且向外延伸，并随传动轴的转动以转动中心为圆心划出圆圈；第一限位挡块和第二限位挡块在第一方向隔开相对固定设置在圆圈上，第一限位挡块和第二限位挡块之间具有垂直于第一方向的中线，转动中心临近中线设置或位于中线。本实用新型提供的云台限位机构整体结构设计紧凑，安装方便，维护成本低，经济性好。相对于星系齿轮传动结构，避免了齿轮传动过程中的噪音对设备的干扰。

Description

一种云台限位机构及具有其的云台和防爆云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及一种运动限位装置，特别是涉及一种云台限位机构及具有其的云台和防爆云台摄像机。

背景技术

云台限位机构用于防止云台因光电故障在转动数圈后被线材缠绕，拉断线材。目前使用的云台摄像机中的云台限位机构主要采用齿轮传动方式，传动的过程中利用传动轮在相同的时间内转动不同的角度来实现云台的限位扩大。但是，这种云台的限位扩大方法需要严格计算各个齿轮的齿数和相关参数，同时齿轮传动的缺点是噪声大，传动精度低。而且，还需要严格控制各个齿轮的角速度，同时使用轮系结构实现限位机构，整个限位结构庞大，齿轮的加工成本高，安装难度大，维护成本高，经济性差。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台限位机构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种云台限位机构，所述云台限位机构包括第一限位挡块、第二限位挡块、传动轴和可转动限位件，其中：所述传动轴可围绕其转动中心转动地设置在固定板上，所述可转动限位件从动于所述传动轴；所述可转动限位件具有连接部和抵接部，所述抵接部设于所述连接部的外沿且向外延伸，并随所述传动轴的转动以所述转动中心为圆心划出圆圈；所述第一限位挡块和第二限位挡块在第一方向隔开相对固定设置在所述圆圈上，所述第一限位挡块和第二限位挡块之间具有垂直于所述第一方向的中线，所述转动中心临近所述中线设置或者位于所述中线上。

进一步地，所述传动轴可相对于所述连接部轴向转动。

进一步地，所述传动轴可相对于所述连接部朝第一转动方向轴向转动第一预设角，所述传动轴可相对于所述连接部朝第二转动方向轴向转动第二预设角，所述第一转动方向为围绕所述转动中心、从所述第一限位挡块指向所述第二限位挡块的转动方向，所述第二转动方向为围绕所述转动中心、从所述第二限位挡块指向所述第一限位挡块的转动方向。

进一步地，所述第一预设角和第二预设角的大小范围设置为5-10°。第一预设角和第二预设角。

进一步地，所述抵接部围绕所述转动中心从所述第一限位挡块转动到所述第二限位挡块划过的圆弧角度为第三预设角。

进一步地，所述连接部上设传动轴安装孔，所述传动轴的安装段的侧壁的横截面形状为第一长圆形，该第一长圆形包括沿第二方向相对设置的两条弧形边和沿所述第一方向相对设置的两条尖角边，一条所述尖角边包括第一直边和第二直边，另一条所述尖角边包括第三直边和第四直边，所述第一直边与第三直边平行且均与所述第二方向的夹角为所述第一预设角，所述第二直边与第四直边平行且均与所述第二方向的夹角为所述第二预设角；所述第二方向为所述圆圈的径向；所述传动轴安装孔的横截面形状为第二长圆形，该第二长圆形包括沿所述第二方向相对设置的两条弧形边和沿所述第一方向相对设置的两条直边，所述两条直边平行于所述第二方向；所述弧形边与所述弧形边间隙配合，所述传动轴的尖角边与所述传动轴安装孔的直边间隙配合。

进一步地，所述连接部呈圆环状，所述抵接部呈矩形，所述抵接部与所述连接部之间的连接处设置成圆弧过渡。

本实用新型还提供一种云台，所述云台包括如上所述的云台限位机构。

本实用新型还提供一种防爆云台摄像机，所述防爆云台摄像机包括如上所述的云台。

本实用新型提供的云台限位机构整体结构设计紧凑，安装方便，维护成本低，经济性好。相对于星系齿轮传动结构，避免了齿轮传动过程中的噪音对设备的干扰。

附图说明

图1是本实用新型所提供的云台限位机构一实施例的结构示意图；

图2是图1所示的云台限位机构在限位状态下的示意图；

图3是图1所示的云台限位机构中的传动轴的横向剖面结构示意图；

图4是图3所示的传动轴的纵向剖面结构示意图；

图5是图1所示的云台限位机构中的可转动限位件的结构示意图。

附图标记：

1	第一限位挡块	432	两条直边
				2	第二限位挡块	a	转动中心
3	传动轴	X	第一方向
				4	可转动限位件	M	第一转动方向
5	固定板	a	第一预设角
				31	安装段	N	第二转动方向
41	连接部	a’	第二预设角
				42	抵接部	b	第三预设角
43	传动轴安装孔	AA’	第二方向
				331	弧形边	OO’	中线
332	尖角边	3321	第一直边
				431	弧形边	3322	第二直边
432	直边	3323	第三直边
				3324	第四直边

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1、图2和图3所示，本实施例所提供的云台限位机构包括第一限位挡块1、第二限位挡块2、传动轴3和可转动限位件4，其中：

传动轴3呈轴体结构，具有中心轴线L，该中心轴线L为垂直于图1和图2纸面的方向，传动轴3在驱动机构(图中未示出)的驱动作用下，围绕其中心轴线L转动。本文中的“轴向”指的是传动轴3围绕其中心轴线L转动的方向。传动轴3的中心轴线L与纸面的交点为转动中心A，转动中心A为传动轴 3的中心轴线L上的一点，因此，也可以理解为传动轴3可围绕其转动中心A 转动。需要说明的是，传动轴3围绕其转动中心A转动地设置在固定板5上，固定板5为固定设置。传动轴3沿中心轴线L包括第一子段31和第二子段32，其中，第一子段31用于套装可转动限位件4，第二子段32用于安装摄像头(图中未示出)。

可转动限位件4从动于传动轴3，也就是说，可转动限位件4为传动轴3 的从动件，可转动限位件4随传动轴3轴向转动而转动。

具体地，结合图5所示，可转动限位件4具有连接部41和抵接部42，抵接部42设于连接部41的外沿且向外延伸，并随传动轴3的转动以转动中心A 为圆心划出圆圈。

第一限位挡块1和第二限位挡块2固定设置在固定板5上，第一限位挡块1和第二限位挡块2在第一方向X隔开相对固定设置在圆圈上，第一限位挡块1和第二限位挡块2之间具有垂直于第一方向X的中线OO’，转动中心A 临近中线OO’设置或者位于中线OO’上。第一限位挡块1和第二限位挡块2 的结构和形状都相同，比如图中示出的呈L型块，其具有固定连接到固定板5 上的沿中线OO’方向延伸的第一子块21和沿第一方向X延伸的第二子块22，且第一限位挡块1和第二限位挡块2的第二子块22的相向面23均设置成弧形。

抵接部42从连接部41的外沿开始向外延伸的长度大于连接部41的外沿与相向面23之间的径向间距，因此，可转动限位件4随传动轴3转动过程中，抵接部42能够抵接到第一限位挡块1或第二限位挡块2，从而，第一限位挡块1或第二限位挡块2有效地实现了对抵接部42的机械限位，进而实现了对传动轴3转动的限位。整体结构设计紧凑，安装方便，维护成本低，经济性好。相对于星系齿轮传动结构，避免了齿轮传动过程中的噪音对设备的干扰。

在一个实施例中，传动轴3可相对于连接部41轴向转动。也就是说，在连接部41抵接到第一限位挡块1或第二限位挡块2上而无法继续转动的情形下，传动轴3还可以进一步转动，这样有利于扩大云台的机械限位的角度。

在一个实施例中，传动轴3可相对于连接部41朝第一转动方向M轴向转动第一预设角a，传动轴3可相对于连接部41朝第二转动方向N轴向转动第二预设角a’，第一转动方向M为围绕转动中心A、从第一限位挡块1指向第二限位挡块2的转动方向，第二转动方向N为围绕转动中心A、从第二限位挡块2指向第一限位挡块1的转动方向。第一预设角a和第二预设角a’的角度值可相同，也可以设置为不同，具体的角度大小可根据产品需求设计范围，角度范围设置为5-10°。

比如：当传动轴3沿第一转动方向M转动，同时带动连接部41也一起沿第一转动方向M转动，由于传动轴3和第一限位挡块1相对转动的角度设置为第一预设角a，因此，当连接部41左端撞击到第一限位挡块1，传动轴3还可以沿第一转动方向M继续转动第一预设角a角度。

再比如：当传动轴3沿第二转动方向N转动，同时带动连接部41也一起沿第二转动方向N转动，由于传动轴3和第二限位挡块2相对转动的角度设置为第二预设角a’，因此，当连接部41左端撞击到第二限位挡块2，传动轴3 还可以沿第二转动方向N继续转动第二预设角a’角度。

在一个实施例中，抵接部42围绕转动中心A从第一限位挡块1转动到第二限位挡块2划过的圆弧角度为第三预设角b。因此，本实施例可以实现扩大云台的机械限位的角度为b+a+a’。第三预设角b可根据产品的实际需求制定大小，通常小于360度即可。

如图3至图5所示，在一个实施例中，连接部41上设传动轴安装孔43，传动轴3的安装段31的侧壁的横截面形状为第一长圆形，该第一长圆形包括沿第二方向AA’相对设置的两条弧形边331和沿第一方向X相对设置的两条尖角边332，一条尖角边332包括第一直边3321和第二直边3322，另一条尖角边332包括第三直边3323和第四直边3324，第一直边3321与第三直边3323 平行且均与第二方向AA’的夹角为第一预设角a，第二直边3322与第四直边 3324平行且均与第二方向AA’的夹角为第二预设角a’。第二方向AA’为圆圈的径向。传动轴安装孔43的横截面形状为第二长圆形，该第二长圆形包括沿第二方向AA’相对设置的两条弧形边431和沿第一方向X相对设置的两条直边432，两条直边432平行于第二方向AA’。

传动轴3的弧形边331与传动轴安装孔43的弧形边431间隙配合。传动轴3的尖角边332与传动轴安装孔43的直边432间隙配合，连接部41的内径尺寸D2与传动轴3的轴径尺寸D1相适配，保证连接部41撞击到第一限位挡块1或第二限位挡块2，传动轴3还可以继续转动的角度为第一预设角a或第二预设角a’。

通过上述结构形式，可以使连接部41左端撞击到第一限位挡块1，传动轴3还可以沿第一转动方向M继续转动第一预设角a角度，或者，当连接部 41左端撞击到第二限位挡块2，传动轴3还可以沿第二转动方向N继续转动第二预设角a’角度。

本实用新型还提供一种云台，所述云台包括如上述各实施例的云台限位机构。

本实用新型还提供一种云台摄像机，包括如上述各实施例所述的云台。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种云台限位机构，其特征在于，包括第一限位挡块(1)、第二限位挡块(2)、传动轴(3)和可转动限位件(4)，其中：

所述传动轴(3)可围绕其转动中心(A)转动地设置在固定板(5)上，所述可转动限位件(4)从动于所述传动轴(3)；

所述可转动限位件(4)具有连接部(41)和抵接部(42)，所述抵接部(42)设于所述连接部(41)的外沿且向外延伸，并随所述传动轴(3)的转动以所述转动中心(A)为圆心划出圆圈；

所述第一限位挡块(1)和第二限位挡块(2)在第一方向(X)隔开相对固定设置在所述圆圈上，所述第一限位挡块(1)和第二限位挡块(2)之间具有垂直于所述第一方向(X)的中线(OO’)，所述转动中心(A)临近所述中线(OO’)设置或者位于所述中线(OO’)上。

2.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于，所述传动轴(3)可相对于所述连接部(41)轴向转动。

3.如权利要求2所述的云台限位机构，其特征在于，所述传动轴(3)可相对于所述连接部(41)朝第一转动方向(M)轴向转动第一预设角(a)，所述传动轴(3)可相对于所述连接部(41)朝第二转动方向(N)轴向转动第二预设角(a’)，所述第一转动方向(M)为围绕所述转动中心(A)、从所述第一限位挡块(1)指向所述第二限位挡块(2)的转动方向，所述第二转动方向(N)为围绕所述转动中心(A)、从所述第二限位挡块(2)指向所述第一限位挡块(1)的转动方向。

4.如权利要求3所述的云台限位机构，其特征在于，所述第一预设角(a)和第二预设角(a’)的大小范围设置为5-10°，第一预设角(a)和第二预设角(a’)。

5.如权利要求3所述的云台限位机构，其特征在于，所述抵接部(42)围绕所述转动中心(A)从所述第一限位挡块(1)转动到所述第二限位挡块(2) 划过的圆弧角度为第三预设角(b)。

6.如权利要求3-5中任一项所述的云台限位机构，其特征在于，所述连接部(41)上设传动轴安装孔(43)，所述传动轴(3)的安装段(31)的侧壁的横截面形状为第一长圆形，该第一长圆形包括沿第二方向(AA’)相对设置的两条弧形边(331)和沿所述第一方向(X)相对设置的两条尖角边(332)，一条所述尖角边(332)包括第一直边(3321)和第二直边(3322)，另一条所述尖角边(332)包括第三直边(3323)和第四直边(3324)，所述第一直边(3321)与第三直边(3323)平行且均与所述第二方向(AA’)的夹角为所述第一预设角(a)，所述第二直边(3322)与第四直边(3324)平行且均与所述第二方向(AA’)的夹角为所述第二预设角(a’)；所述第二方向(AA’)为所述圆圈的径向；

所述传动轴安装孔(43)的横截面形状为第二长圆形，该第二长圆形包括沿所述第二方向(AA’)相对设置的两条弧形边(431)和沿所述第一方向(X)相对设置的两条直边(432)，所述两条直边(432)平行于所述第二方向(AA’)；

所述弧形边(331)与所述弧形边(431)间隙配合，所述传动轴(3)的尖角边(332)与所述传动轴安装孔(43)的直边(432)间隙配合。

7.如权利要求6所述的云台限位机构，其特征在于，所述连接部(41)呈圆环状，所述抵接部(42)呈矩形，所述抵接部(42)与所述连接部(41)之间的连接处设置成圆弧过渡。

8.一种云台，其特征在于，所述云台包括如权利要求1至7中任一项所述的云台限位机构。

9.一种防爆云台摄像机，其特征在于，包括如权利要求8所述的云台。