CN209061623U - 一种转盘式自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式自动分拣设备，包括转盘、AGV小车、电动机和支架，所述支架的底部固定有电机座，电机座上安装有电动机，所述转轴贯穿支架的位置处安装有副推力轴承，所述副推力轴承上方的转轴上安装有轴承座，轴承座的内部安装有主推力轴承，所述主推力轴承的上方安装有偶合件，偶合件的上方固定有转盘，所述转盘上均匀安装有AGV小车，转盘的边缘处均匀固定有落料滑槽。本实用新型通过将AGV小车均布在转盘的外沿，且在转盘外沿均布置有落料滑槽，转盘旋转带动AGV小车在落料滑槽间循环切换，当AGV小车与滑槽三角板上的条码对应后，电控系统驱动AGV小车皮带运行，AGV小车上的货物落入相应的落料滑槽中，从而实现自动分拣。

Description

一种转盘式自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种转盘式自动分拣设备。

背景技术

目前交叉带式分拣设备多采用大型环式分拣线，该设备具有成本高，占地面积大，运营费用高等缺点，转盘式环形自动分拣设备有效解决了环式分拣线的缺点，另外具有操作简单，维护方便等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的成本高，占地面积大，运营费用高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式自动分拣设备，包括转盘、AGV小车、电动机和支架，所述支架的底部固定有电机座，电机座上安装有电动机，电动机的输出端安装有贯穿支架的转轴，所述转轴贯穿支架的位置处安装有副推力轴承，副推力轴承与支架之间安装有底座，所述副推力轴承上方的转轴上安装有轴承座，轴承座的内部安装有主推力轴承，所述主推力轴承的上方安装有偶合件，偶合件的上方固定有转盘，所述转盘上均匀安装有AGV小车，转盘的边缘处均匀固定有落料滑槽，落料滑槽的一侧固定有滑槽三角板，所述落料滑槽内部的两侧均安装有导向条，导向条上滑动安装有封板支撑架，封板支撑架的前端安装有前封板。

优选的，所述轴承座的下方焊接有包裹转轴的套管，且套管底端与底座之间安装有第一垫块。

优选的，所述底座上下两端与支架的连接处安装有第二垫块。

优选的，所述转盘上方的边缘处安装有挡块。

优选的，所述支架的底端横向焊接有方通，且支架的底部安装有脚杯。

优选的，所述落料滑槽的前端安装有穿袋杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该转盘式自动分拣设备通过将AGV小车均布在转盘的外沿，且在转盘外沿均布置有落料滑槽，转盘旋转带动AGV小车在落料滑槽间循环切换，当AGV小车与滑槽三角板上的条码对应后，电控系统驱动AGV小车皮带运行，AGV小车上的货物落入相应的落料滑槽中，从而实现自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、主推力轴承；2、偶合件；3、轴承座；4、转盘；5、副推力轴承；6、转轴；7、底座；8、套管；9、AGV小车；10、导向条；11、方通；12、挡块；13、前封板；14、封板支撑架；15、电动机；16、支架；17、电机座；18、脚杯；19、穿袋杆；20、落料滑槽；21、滑槽三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种转盘式自动分拣设备，包括转盘4、AGV小车9、电动机15和支架16，支架16的底部固定有电机座17，支架16的底端横向焊接有方通11，提高支架16的支撑强度，且支架16的底部安装有脚杯18，增强支架16的稳定性，电机座17上安装有电动机15，该电动机15的型号可为2D10-24GN-18S，电动机15的输出端安装有贯穿支架16的转轴6，转轴6贯穿支架16的位置处安装有副推力轴承5，副推力轴承5与支架16之间安装有底座7，底座7上下两端与支架16的连接处安装有第二垫块，减少底座7与支架16之间的摩擦，延长底座7的使用寿命，副推力轴承5上方的转轴6上安装有轴承座3，轴承座3的下方焊接有包裹转轴6的套管8，且套管8底端与底座7之间安装有第一垫块，减少套管8与底座7之间的摩擦，延长底座7的使用寿命，轴承座3的内部安装有主推力轴承1，该主推力轴承1和副推力轴承5均采用圆锥式推力轴承，保证了转盘4转动时的稳定性和垂直向的精度，主推力轴承1的上方安装有偶合件2，偶合件2的上方固定有转盘4，转盘4上均匀安装有AGV小车9，转盘4的边缘处均匀固定有落料滑槽20，落料滑槽20的一侧固定有滑槽三角板21，落料滑槽20的前端安装有穿袋杆19，用于穿在包装袋袋口处，撑开袋口，便于物料的落入，转盘4上方的边缘处安装有挡块12，防止转盘4上AGV小车9掉落，落料滑槽20内部的两侧均安装有导向条10，导向条10上滑动安装有封板支撑架14，封板支撑架14的前端安装有前封板13，防止物料滑落。

工作原理：使用时，通过电动机15带动转轴6转动，转轴6通过副推力轴承5固定在支架16上，由于副推力轴承5采用圆锥式推力轴承，可保证转动时垂直向的精度，转轴6通过顶端的主推力轴承1和偶合件2带动转盘4转动，由于主推力轴承1采用圆锥式推力轴承，可保证转动时的稳定性，转盘4转动过程中，人工将包裹通过供包台对本设备中的AGV小车9上上件，AGV小车9由旋转馈电组件对其供电及控制，控制系统根据包裹上条形码和滑槽三角板21上的条码进行比对，当转盘4带动AGV小车9转到达相应落料滑槽20处时，AGV小车9动作，小车皮带将包裹送到落料滑槽20上，包裹通过落料滑槽20，包裹滑入穿袋杆19上的收集袋中，从而实现包裹的自动分拣。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种转盘式自动分拣设备，包括转盘（4）、AGV小车（9）、电动机（15）和支架（16），其特征在于：所述支架（16）的底部固定有电机座（17），电机座（17）上安装有电动机（15），电动机（15）的输出端安装有贯穿支架（16）的转轴（6），所述转轴（6）贯穿支架（16）的位置处安装有副推力轴承（5），副推力轴承（5）与支架（16）之间安装有底座（7），所述副推力轴承（5）上方的转轴（6）上安装有轴承座（3），轴承座（3）的内部安装有主推力轴承（1），所述主推力轴承（1）的上方安装有偶合件（2），偶合件（2）的上方固定有转盘（4），所述转盘（4）上均匀安装有AGV小车（9），转盘（4）的边缘处均匀固定有落料滑槽（20），落料滑槽（20）的一侧固定有滑槽三角板（21），所述落料滑槽（20）内部的两侧均安装有导向条（10），导向条（10）上滑动安装有封板支撑架（14），封板支撑架（14）的前端安装有前封板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动分拣设备，其特征在于：所述轴承座（3）的下方焊接有包裹转轴（6）的套管（8），且套管（8）底端与底座（7）之间安装有第一垫块。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动分拣设备，其特征在于：所述底座（7）上下两端与支架（16）的连接处安装有第二垫块。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动分拣设备，其特征在于：所述转盘（4）上方的边缘处安装有挡块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动分拣设备，其特征在于：所述支架（16）的底端横向焊接有方通（11），且支架（16）的底部安装有脚杯（18）。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动分拣设备，其特征在于：所述落料滑槽（20）的前端安装有穿袋杆（19）。