CN209059178U - 一种医用3d红外热成像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用3D红外热成像系统,涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括热成像仪、支架、控制系统、计算机处理系统及显示器;所述热成像仪安装在支架上,所述支架上设有驱动装置,所述控制系统与支架上的驱动装置达成电信号连接,用于控制驱动装置带动热成像仪沿着支架移动;所述热成像仪与计算机处理系统达成电信号连接,所述计算机处理系统与显示器电性连接,所述热成像仪用于对拍摄对像进行红外拍摄,拍摄的数据传输给计算机处理系统,由计算机处理系统合成3D红外热图,显示在显示器上。本实用新型能从多个角度对拍摄对像进行红外拍摄,并合成3D红外热图,有效减少成像误差,降低对拍摄对像的要求,方便操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种医用3D红外热成像系统。
背景技术
红外热成像技术是一种辐射信息探测技术,就是把不可见的红外辐射能量密度分布图转化为可见光图像的过程,人体红外发射率0.98,当体温高于背景温度时,机体透过皮肤发射红外辐射,辐射能的幅度及空间结构与温度有一定的对应关系。人体某些部位患病或机能发生变化,其所在部位的温度的大小及分布状况与正常组织相比会发生显著的变化,对于炎症、肿瘤等来说温度会升高,而脉管炎、动脉硬化等疾病温度会降低。利用红外热成像技术手段可以清晰、准确、及时地观测出体表或体内病变组织的影响而实体表相处的温度幅度与分布的微小变化。
当前医用红外热成像的应用主要是采用一个摄像头对成像对象进行拍摄,需要成像对象测试者呈现不同姿势和转身,从而实现对各个角度成像,而且成像均是二维热图。由于生物体的复杂性、个体差异,尤其是身体表面的立体结构,导致二维热图不能真实反映皮肤表面的温度,影像了数据的准确性,导致对红外热图判断的误差甚至得出错误的结论。另一方面许多成像对象由于疾病等原因行动不便,完成指定动作有一定的难度。
本实用新型的3D红外热成像系统,可以从多个角度对成像对象进行拍照,并合成3D图像,可有效减少成像误差,降低对成像对象的要求,方便操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种能从多个角度对拍摄对像进行红外拍摄,并合成3D红外热图,有效减少成像误差,降低对拍摄对像的要求,方便操作的医用3D红外热成像系统。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种医用3D红外热成像系统,包括热成像仪、支架、控制系统、计算机处理系统及显示器;所述热成像仪安装在支架上,所述支架上设有驱动装置,所述控制系统与支架上的驱动装置达成电信号连接,用于控制驱动装置带动热成像仪沿着支架移动;所述热成像仪与计算机处理系统达成电信号连接,所述计算机处理系统与显示器电性连接,所述热成像仪用于对拍摄对像进行红外拍摄,拍摄的数据传输给计算机处理系统,由计算机处理系统合成3D红外热图,显示在显示器上。
作为对本实用新型的进一步阐述:
优选地,所述支架设有3~5个,各个支架间隔放置在以拍摄对像为圆心的环上,所述热成像仪与支架的数量相匹配。进一步,相邻两个支架的位置点与拍摄对像的位置点构成一夹角,该夹角的角度为30~180度,各个热成像仪分别沿着相应的支架从不同侧面对拍摄对像进行拍摄。所述支架与拍摄对像之间的距离为0.5~5米。所述支架为竖立的支架。
优选地,所述控制系统与支架上的驱动装置之间通过数据线连接或者无线连接。
优选地,所述热成像仪与计算机处理系统之间通过数据线连接或者无线连接。
优选地,所述医用3D红外热成像系统还包括打印机,所述打印机与计算机处理系统电性连接,用于打印3D红外热图。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的热成像仪安装在支架上,并能在控制系统的控制下,沿着支架从多个角度对拍摄对像进行红外拍摄,并通过计算机处理系统合成3D红外热图,显示在显示器上,有效减少了成像和图像识别的误差,降低了对拍摄对像的运作难度,方便操作。
附图说明
图1为本实用新型方框结构示意图。
图2为支架或热成像仪的放置位置示意图。
图中:1.热成像仪;2.支架;3.控制系统;4.计算机处理系统;5.显示器;6.打印机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型为一种医用3D红外热成像系统,包括热成像仪1、支架2、控制系统3、计算机处理系统4及显示器5;所述热成像仪1安装在支架2上,所述支架2上设有驱动装置(图中未示出),所述控制系统3与支架2上的驱动装置达成电信号连接,用于控制驱动装置带动热成像仪1沿着支架2移动;所述热成像仪1与计算机处理系统4达成电信号连接,所述计算机处理系统4与显示器5电性连接,所述热成像仪1用于对拍摄对像进行红外拍摄,拍摄的数据传输给计算机处理系统4,由计算机处理系统4合成3D红外热图,显示在显示器5上。在本实施例中,拍摄对像为人。
如图1和图2所示,所述支架2设有3~5个,各个支架2间隔放置在以拍摄对像为圆心的环上,所述热成像仪1与支架2的数量相匹配。进一步,相邻两个支架2的位置点与拍摄对像的位置点构成一夹角a,该夹角a的角度为30~180度,各个热成像仪分别沿着相应的支架从不同侧面对拍摄对像进行拍摄。所述支架与拍摄对像之间的距离为0.5~5米。所述支架为竖立的支架。通过设置3~5个支架,并使每相邻两个支架2的位置点与拍摄对像的位置点构成的夹角为30~180度,能够使热成像仪对拍摄对像进行360度无死角的红外拍摄,从而使计算机处理系统4生成精确、完整的3D红外热图。
控制系统3在控制驱动装置带动热成像仪1沿着支架2移动时,有两种控制方式:其一、由操作人员主动通过控制系统3控制热成像仪移动和拍摄,其二、按照设定程序自动控制热成像仪的移动和拍照。热成像仪的移动速度及拍摄频率按以下两种方式设置:其一、热成像仪的移动速度在1-30cm/秒之间进行设定,对应的拍摄频率在0.1-5张/秒之间;其二、热成像仪的移动为步进方式,每移动一定距离后停止并进行拍摄,该步进距离在5-50cm之间进行设置。此外,控制系统可以同步控制各个支架的驱动装置,以实现热成像仪的垂直移动,或者同步调节成像仪的仰角。
在上述技术方案中,拍摄对像包括局部3D成像和整体3D成像,局部3D成像时,控制热成像仪对成像对象进行局部3D成像;整体成像时,控制热成像仪对成像对象进行整体3D成像。在显示器显示图像时,显示器能显示3D红外热图,或者显示单个红外成像仪的原始二维红外热图。
如图1所示,所述控制系统与支架上的驱动装置之间通过数据线连接或者无线连接。若通过无线方式连接,其连接模式包括但不限于蓝牙、WiFi连接方式。
如图1所示,所述热成像仪与计算机处理系统之间通过数据线连接或者无线连接。若通过无线方式连接,其连接模式包括但不限于蓝牙、WiFi连接方式。
如图1所示,所述医用3D红外热成像系统还包括打印机6,所述打印机6与计算机处理系统4电性连接,用于打印3D红外热图。
使用举例:
当对患者进行热成像时,患者站立在中心部位,双手自然下垂,十指张开,保持姿势的稳定即可。成像时,一个热成像仪放置在患者的正面,其余两个热成像仪对称分布在患者的左右后方,三个成像仪按照指定速率从上往下同步移动,每移动20cm则暂停移动,进行拍照,然后继续移动直至完成所需部位的拍摄。在此过程中,拍摄者不需要做出各种动作,也不需要转身,即可完成成像。所成3d红外热图中,所有人体表面是连续的,便于图像观察和判断,尤其是对于较大面积或跨度的区域进行判断。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施方式,凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种医用3D红外热成像系统,其特征在于:包括热成像仪、支架、控制系统、计算机处理系统及显示器;所述热成像仪安装在支架上,所述支架上设有驱动装置,所述控制系统与支架上的驱动装置达成电信号连接,用于控制驱动装置带动热成像仪沿着支架移动;所述热成像仪与计算机处理系统达成电信号连接,所述计算机处理系统与显示器电性连接,所述热成像仪用于对拍摄对像进行红外拍摄,拍摄的数据传输给计算机处理系统,由计算机处理系统合成3D红外热图,显示在显示器上。
2.根据权利要求1所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述支架设有3~5个,各个支架间隔放置在以拍摄对像为圆心的环上,所述热成像仪与支架的数量相匹配。
3.根据权利要求2所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:相邻两个支架的位置点与拍摄对像的位置点构成一夹角,该夹角的角度为30~180度,各个热成像仪分别沿着相应的支架从不同侧面对拍摄对像进行拍摄。
4.根据权利要求2所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述支架与拍摄对像之间的距离为0.5~5米。
5.根据权利要求2所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述支架为竖立的支架。
6.根据权利要求1所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述热成像仪的移动速度为1-30cm/秒,对应的拍摄频率为0.1-5张/秒。
7.根据权利要求1所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述热成像仪为步进移动的热成像仪,每移动5-50cm距离后停止并进行拍摄。
8.根据权利要求1所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述控制系统与支架上的驱动装置之间通过数据线连接或者无线连接。
9.根据权利要求1所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:所述热成像仪与计算机处理系统之间通过数据线连接或者无线连接。
10.根据权利要求1所述的医用3D红外热成像系统,其特征在于:还包括打印机,所述打印机与计算机处理系统电性连接,用于打印3D红外热图。
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CN201821354121.6U CN209059178U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种医用3d红外热成像系统 |
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CN201821354121.6U CN209059178U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种医用3d红外热成像系统 |
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CN201821354121.6U Active CN209059178U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种医用3d红外热成像系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112353679A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-12 | 济南市第五人民医院 | 一种红外可视化妇科熏蒸治疗设备 |
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2018
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