CN209058099U - 大蒜根部自动化处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置；以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离；通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。

Description

大蒜根部自动化处理设备

技术领域

本实用新型涉及大蒜根部自动化处理设备。

背景技术

大蒜作为一种常用的蔬菜和调味品，在人们的日常生活中被广泛使用，不仅国内消费量大，而且还大量出口；成熟之后的大蒜包括：大蒜头和大蒜梗，大蒜梗即为大蒜茎部成熟后的形态，大蒜梗由大蒜头的顶部向上伸出，大蒜头的底部长有向内凹陷的根蒂，在对大蒜进行深加工时，需要将大蒜头固定住，然后再使用刀具装置去除根蒂；但是，目前的处理设备在固定大蒜头时，还不能固定根蒂的朝向，不便于对根蒂进行去除做业。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种大蒜根部自动化处理设备，包括：具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置；以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置；其中，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离。

这样，通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。

在一些实施方式中，蒜梗夹持部还可以包括：第一夹持板，第一夹持板具有第一缺口；和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板平行设置且具有高度差，第二夹持板具有第二缺口，第二缺口的朝向与第一缺口的朝向设置成相向地朝向；蒜梗夹持装置包括用于驱动第一夹持板和第二夹持板的第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相对移动。

这样，当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动时，由于第一夹持板与第二夹持板错开设置，第一夹持板与第二夹持板重叠，第一缺口与第二缺口之间的间隙逐渐缩小，从而将蒜梗夹持住，具有结构简单紧凑的特点。

在一些实施方式中，蒜头阻挡部还可以设置成具有用于卡住蒜头的第一开口，且蒜头阻挡部包括：第一挡板，第一挡板具有第三缺口；和第二挡板，第二挡板具有第四缺口，第四缺口的朝向与第三缺口的朝向设置成相向地朝向；蒜头拦挡装置包括第二驱动装置，第二驱动装置还用于驱动第一挡板和第二挡板相对移动，并设置成当驱动第一挡板和第二挡板相向靠拢时，使得第三缺口与第四缺口合拢形成第一开口。

这样，当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动的同时，第二驱动装置驱动也驱动第一挡板和第二挡板相向靠拢，使得蒜梗被包合在第三缺口与第四缺口合拢所形成第一开口中，这样无需再借助辅助手段来将蒜梗穿过第一开口，具有结构简单，设计巧妙的特点。

在一些实施方式中，第一挡板和第二挡板还可以平行设置且具有高度差，第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口均设置成由内向外逐渐扩大。

这样，由于第一缺口和第二缺口由内向外逐渐扩大，呈广口状，第一夹持板和第二夹持板相向靠拢的过程中，第一缺口和第二缺口围合住更大的范围，即第一缺口和第二缺口可以将处于不同位置的蒜梗包围起来，然后第一夹持板和第二夹持板继续相向靠拢并重叠在一起，第一缺口和第二缺口所围合形成的空间逐渐变小，从而将处于不同位置上的蒜梗夹持住；同时，通过将第一挡板和第二挡板平行设置且具有高度差，当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢的过程中，第一挡板和第二挡板重叠地靠拢，又由于第三缺口和第四缺口均设置成由内向外逐渐扩大，故第三缺口和第四缺口可以围合住更大的范围，从而可以使得处于不用位置上的蒜梗被包合在第三缺口与第四缺口合拢所形成第一开口。

在一些实施方式中，第二驱动装置还可以包括：第一齿条；第二齿条，第二齿条与第一齿条平行，且第一齿条的齿部与第二齿条的齿部相向地朝向；第一中继齿轮，第一中继齿轮的中心轴枢转地设置于第二齿条与第一齿条之间，第一中继齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；设于第一齿条上的第一承载架，第一夹持板和第一挡板依次由上而下设置在第一承载架上，第一缺口与第三缺口对齐；设于第二齿条上的第二承载架，第二夹持板和第二挡板依次由上而下设置在第二承载架上，第二缺口与第四缺口对齐；与第一齿条和第二齿条平行设置的第一导轨，第一承载架和第二承载架分别滑动地设置在第一导轨上；以及与第一齿条联动设置的第一动力装置。

这样，第一动力装置驱动第一齿条向右移动，在第一齿条带动第一承载架向右移动的同时，在第一中继齿轮的传动下，第二齿条与第一齿条的移动方向相反，第二齿条也同时带动第二承载架向左移动，即实现了第一夹持板与第二夹持板同步地相向靠拢移动，使得对蒜梗的夹持动作更加精准；另外也实现了第一挡板与第二挡板同步地相向靠拢移动，使得第三缺口与第四缺口更加精准地将蒜梗围合住。

在一些实施方式中，第一夹持板沿着指向或背向第一挡板的方向上滑动地设置在第一承载架上；第二夹持板沿着指向或背向第二挡板的方向上滑动地设置在第二承载架上；第一驱动装置包括：第二动力装置，第一夹持板和第二夹持板均与第二动力装置联动设置，第二动力装置驱动第一夹持板和第二夹持板同时朝向或背离第一挡板和第二挡板移动。

这样，通过将第一夹持板滑动地设置在第一承载架上，第二夹持板滑动地设置在第二承载架上，然后通过第二动力装置来驱动第一夹持板和第一夹持板相对于第一挡板与第二挡板产生位移，即实现了第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生相对位移，具有结构简单紧凑、设计巧妙的特点。

在一些实施方式中，还可以包括：第一升降装置，第一升降装置与第一导轨联动设置；传送带，传送带上均匀排布有多个间隔空间，传送带包括水平设置的水平部和相对于水平部向下倾斜的倾斜部；用于驱动传送带运转的传送带驱动装置；大蒜容器，倾斜部伸入到大蒜容器内；以及控制装置，控制装置用于控制传送带驱动装置的进给量，并根据传送带驱动装置的进给量控制第一升降装置升起或下降。

这样，通过将传送带的倾斜部伸入到大蒜容器内，传送带驱动装置驱动传送带运转，将容置在间隔空间内的大蒜从大蒜容器内移动到水平部，然后控制装置控制传送带驱动装置驱动传送带运转一个间隔空间的距离后，传送带驱动装置停止驱动，同时控制装置控制第一升降装置通过带动第一导轨来载动第一承载架和第二承载架向靠近传送带上的水平部的方向移动；然后第一承载架上的第一夹持板和第一挡板，以及第二承载架上的第二夹持板和第二挡板向水平部移动，然后第一夹持板和第二夹持板将处于矗立状态的大蒜的蒜梗夹持住，同时第一挡板和第二挡板将蒜梗包合，接着按照前述的过程完成对大蒜的根蒂进行朝向定位的工序，从而无需人工放置大蒜，实现了放置大蒜工序的自动化，节省了人力。

在一些实施方式中，还可以包括：移动机构，蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置均设置在移动机构上，移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，即移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动；蒜头固定装置，蒜头固定装置包括：第一夹持元件，第一夹持元件上具有第五缺口和第一斜面，与第一夹持元件相对设置的第二夹持元件，第二夹持元件上具有与第五缺口相对设置的第六缺口和第二斜面，第一斜面由第五缺口开始向远离第二夹持元件的方向进行倾斜延展，第二斜面由第六缺口开始向远离第一夹持元件的方向进行倾斜延展；以及用于驱动第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离的夹持驱动装置；其中，控制装置还用于控制移动机构的行程，并根据移动机构的行程位置通过控制夹持驱动装置来控制第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离。

这样，移动机构将夹持有蒜梗的蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置移动到蒜头固定装置上方，第一夹持元件和第二夹持元件合拢，第五缺口和第六缺口逐渐合拢将蒜梗夹持，由于蒜头的顶部呈尖头状，第一斜面和第二斜面逐渐靠拢的过程中与蒜头的顶部夹紧贴合，在夹紧的同时，给蒜头的顶部施加一个方向向下的驱动力，在该驱动力的作用下，蒜梗与蒜梗夹持部产生相对位移，蒜头逐渐向下移动，最后蒜头完全被拉入到第一斜面和第二斜面之间，并与第一斜面和第二斜面贴紧，同时蒜梗被夹持在第五缺口和第六缺口之间，即蒜头被稳定地夹持在第一夹持元件和第二夹持元件之间，不易松动和移动，在对根蒂进行切除时，蒜头不会发生移动，从而为根蒂的切除工作提供了便利。

在一些实施方式中，还可以包括：第二升降装置，第二升降装置与蒜头固定装置联动设置，以带动蒜头固定装置升降运动；设置于蒜头固定装置下方的蒜头放置装置，蒜头放置装置具有第二开口，当第一夹持元件和第二夹持元件处于靠拢状态时，第二开口与第五缺口和第六缺口所围合形成的夹持空间对齐；设于第二开口下方的刀具；以及用于驱动刀具进行切割动作的刀具驱动装置；其中，控制装置还用于控制第二升降装置的行程，并根据第二升降装置的行程位置控制刀具驱动装置进行驱动。

这样，通过第二升降装置带动蒜头固定装置移动，将第五缺口和第六缺口所夹持的蒜头压入到第二开口上，根蒂漏出于第二开口中，然后刀具驱动装置驱动刀具将漏出来的根蒂切除。

在一些实施方式中，刀具还可以包括：第一拱形刀片和与第一拱形刀片相对设置的第二拱形刀片；刀具驱动装置包括：用于承载第一拱形刀片的第一杆，用于承载第二拱形刀片的第二杆，第一杆与第二杆铰接设置，以及与第一杆和第二杆联动设置的第三动力装置，以驱动第一杆和第二杆围绕铰接点转动；控制装置用于控制第三动力装置进行驱动动作。

这样，由于根蒂是向内凹生长，第一拱形刀片与第二拱形刀片形成的弧形的剪切轨迹与根蒂的内凹形态相适配，同时由于第一拱形刀片与第二拱形刀片的形状为拱形，故第一拱形刀片与第二拱形刀片进行剪切运动时，可以形成一个与根蒂的外形相适配的内凹剪切范围，这样，在去除根蒂的同时，最大程度地减少了蒜肉的损失，同时也实现了根蒂去除工序的自动化。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的大蒜根部自动化处理设备的结构示意图；

图2为图1中蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置处于靠近状态时的结构示意图；

图3为图1中第一夹持板和第二夹持板处于靠拢重叠状态，第一挡板和第二挡板处于靠拢重叠状态时的结构示意图；

图4为图1所示的大蒜根部自动化处理设备的后视图；

图5为图3中第一夹持板和第二夹持板将蒜梗夹持，第一挡板和第二挡板将蒜梗围合的结构示意图；

图6为图5中蒜梗夹持部和蒜头阻挡部远离移动，将蒜梗拉直的结构示意图；

图7为图1中蒜梗夹持部、蒜头阻挡部与传送带的结构示意图；

图8为图7中A的局部放大示意图；

图9为图1中蒜梗夹持部、蒜头阻挡部与蒜头固定装置的结构示意图；

图10为图9中的蒜头固定装置的结构示意图；

图11为图10中的蒜头固定装置的分解状态示意图；

图12为图10中第一夹持元件、第二夹持元件与蒜梗夹持部和蒜头阻挡部配合的结构示意图；

图13为图12中第一夹持元件和第二夹持元件开始合拢时，蒜头与第一斜面和第二斜面接触的状态示意图；

图14为图13中第一夹持元件和第二夹持元件完全合拢后，蒜头完全被拉入到第一斜面和第二斜面之间，并与第一斜面和第二斜面贴紧的状态示意图；

图15为图10所示的蒜头固定装置与蒜头放置装置、刀具和刀具驱动装置配合的结构示意图；

图16为图15中蒜头放置装置、刀具以及刀具驱动装置的结构示意图；

图17为图16中蒜头放置装置、刀具、刀具驱动装置处于分解状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，大蒜根部自动化处理设备包括：具有蒜梗夹持部1的蒜梗夹持装置；具有蒜头阻挡部3的蒜头拦挡装置；以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置12；其中，蒜梗夹持部1与蒜头阻挡部3设置成对齐，第一驱动装置12设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部1与蒜头阻挡部3靠拢或分离。

如图1～4所示，在本实施例中，蒜梗夹持部1包括：第一夹持板1a，第一夹持板1a具有第一缺口1b；和第二夹持板1c，第一夹持板1a与第二夹持板1c平行设置且具有高度差，第二夹持板1c具有第二缺口1d，第二缺口1d的朝向与第一缺口1b的朝向设置成相向地朝向；蒜梗夹持装置包括用于驱动第一夹持板1a和第二夹持板1c的第二驱动装置2，第二驱动装置2驱动第一夹持板1a和第二夹持板1c相对移动。当第二驱动装置2驱动第一夹持板1a和第二夹持板1c相向靠拢运动时，由于第一夹持板1a与第二夹持板1c错开设置，第一夹持板1a与第二夹持板1c重叠，第一缺口1b与第二缺口1d之间的间隙逐渐缩小，从而将蒜梗13a夹持住，具有结构简单紧凑的特点。

如图1～4所示，在本实施例中，蒜头阻挡部3设置成具有用于卡住蒜头的第一开口3e，且蒜头阻挡部3包括：第一挡板3a，第一挡板3a具有第三缺口3b；和第二挡板3c，第二挡板3c具有第四缺口3d，第四缺口3d的朝向与第三缺口3b的朝向设置成相向地朝向；蒜头拦挡装置包括第二驱动装置2，第二驱动装置2还用于驱动第一挡板3a和第二挡板3c相对移动，并设置成当驱动第一挡板3a和第二挡板3c相向靠拢时，使得第三缺口3b与第四缺口3d合拢形成第一开口3e。在其他实施方式中，用于拦挡蒜头的第一开口的具体结构还可以采用例如：将蒜头阻挡部设置成一块拦挡板，该拦挡板上开设有孔径尺寸小于蒜头的通孔，即该通孔为第一开口；等其他方式实现。当第二驱动装置2驱动第一夹持板1a和第二夹持板1c相向靠拢运动的同时，第二驱动装置2驱动也驱动第一挡板3a和第二挡板3c相向靠拢，使得蒜梗13a被包合在第三缺口3b与第四缺口3d合拢所形成第一开口3e中，这样无需再借助辅助手段来将蒜梗13a穿过第一开口3e，具有结构简单，设计巧妙的特点。

如图1～4所示，在本实施例中，第一挡板3a和第二挡板3c平行设置且具有高度差，第一缺口1b、第二缺口1d、第三缺口3b和第四缺口3d均设置成由内向外逐渐扩大。由于每个大蒜的蒜梗13a相对于蒜头13b的位置都不一样，所以蒜梗13a的位置在一定范围内变化；而由于第一缺口1b和第二缺口1d由内向外逐渐扩大，呈广口状，第一夹持板1a和第二夹持板1c相向靠拢的过程中，第一缺口1b和第二缺口1d围合住更大的范围，即第一缺口1b和第二缺口1d可以将处于不同位置的蒜梗13a包围起来，然后第一夹持板1a和第二夹持板1c继续相向靠拢并重叠在一起，第一缺口1b和第二缺口1d所围合形成的空间逐渐变小，从而将处于不同位置上的蒜梗13a夹持住；同时，通过将第一挡板3a和第二挡板3c平行设置且具有高度差，当第二驱动装置2驱动第一夹持板1a和第二夹持板1c相向靠拢的过程中，第一挡板3a和第二挡板3c重叠地靠拢，又由于第三缺口3b和第四缺口3d均设置成由内向外逐渐扩大，故第三缺口3b和第四缺口3d可以围合住更大的范围，从而可以使得处于不用位置上的蒜梗13a被包合在第三缺口3b与第四缺口3d合拢所形成第一开口3e。

如图1～4所示，在本实施例中，第二驱动装置2包括：第一齿条2b；第二齿条2d，第二齿条2d与第一齿条2b平行，且第一齿条2b的齿部与第二齿条2d的齿部相向地朝向；第一中继齿轮2e，第一中继齿轮2e的中心轴枢转地设置于第二齿条2d与第一齿条2b之间，第一中继齿轮2e分别与第一齿条2b和第二齿条2d啮合；设于第一齿条2b上的第一承载架2a，第一夹持板1a和第一挡板3a依次由上而下设置在第一承载架2a上，第一缺口1b与第三缺口3b对齐；设于第二齿条2d上的第二承载架2c，第二夹持板1c和第二挡板3c依次由上而下设置在第二承载架2c上，第二缺口1d与第四缺口3d对齐；与第一齿条2b和第二齿条2d平行设置的第一导轨2f，第一承载架2a和第二承载架2c分别滑动地设置在第一导轨2f上；以及与第一齿条2b联动设置的第一动力装置2g。在其他实施方式中，第一动力装置2g还可以与第二齿条2d联动设置，在本实施例中第一动力装置2g为第一气缸，第一气缸的伸缩杆与第一齿条2b固定连接。这样，第一动力装置2g驱动第一齿条2b向右移动，在第一齿条2b带动第一承载架2a向右移动的同时，在第一中继齿轮2e的传动下，第二齿条2d与第一齿条2b的移动方向相反，第二齿条2d也同时带动第二承载架2c向左移动，即实现了第一夹持板1a与第二夹持板1c同步地相向靠拢移动，使得对蒜梗13a的夹持动作更加精准；另外也实现了第一挡板3a与第二挡板3c同步地相向靠拢移动，使得第三缺口3b与第四缺口3d更加精准地将蒜梗13a围合住。

如图1～4所示，在本实施例中，第一夹持板1a沿着指向或背向第一挡板3a的方向上滑动地设置在第一承载架2a上；第二夹持板1c沿着指向或背向第二挡板3c的方向上滑动地设置在第二承载架2c上，在本实施例中，第一承载架2a和第二承载架2c均为套设有轴套2h的导向轴，第一夹持板1a和第二夹持板1c分别固定在轴套2h上，即第一夹持板1a实现了滑动地设置在第一承载架2a上，第二夹持板1c实现了滑动地设置在第二承载架2c上；第一驱动装置12包括：第二动力装置12a，第一夹持板1a和第二夹持板1c均与第二动力装置12a联动设置，第二动力装置12a驱动第一夹持板1a和第二夹持板1c同时朝向或背离第一挡板3a和第二挡板3c移动，在本实施例中，第二动力装置12a为第二气缸，第二气缸的伸缩杆固定连接有拉升板12b，轴套2h上还均固定设置有带有凸缘12f的第一板12d，拉升板12b上设置有与凸缘12f对应的长槽12c，凸缘12f均插入到长槽12c内，凸缘12f可在长槽12c内滑动，当第二气缸的伸缩杆动作时，拉升板12b带动第一板12d，第一板12d带动轴套2h，轴套2h分别带动第一夹持板1a和第二夹持板1c向上或下移动；第一挡板3a固定设置在第一承载架2a的底端，第二挡板3c固定设置在第二承载架2c的底端，这样，通过将第一夹持板1a滑动地设置在第一承载架2a上，第二夹持板1c滑动地设置在第二承载架2c上，然后通过第二动力装置12a来驱动第一夹持板1a和第一夹持板1a相对于第一挡板3a与第二挡板3c产生位移，即实现了第一驱动装置12驱动蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3之间产生相对位移，具有结构简单紧凑、设计巧妙的特点。

如图1～6所示，工作过程，首先，第一夹持板1a和第二夹持板1c置于分离状态，第一挡板3a和第二挡板3c置于分离状态，第一夹持板1a与第一挡板3a置于靠近状态，即蒜梗夹持部1与蒜头阻挡部3处于靠近状态；然后将大蒜置于下方，蒜梗13a朝上，第一动力装置2g驱动第一齿条2b向右缩回，第一齿条2b带动第一承载架2a向右移动，在第一中继齿轮2e的传动下，第二齿条2d与第一齿条2b的移动方向相反，第二齿条2d带动第二承载架2c向左移动，那么，第一夹持板1a和第二夹持板1c相向靠拢，第一缺口1b与第二缺口1d逐渐重叠合拢，第一缺口1b与第二缺口1d所包合形成的空间逐渐缩小，将蒜梗13a夹持住，即蒜梗夹持部1将蒜梗13a夹持住，在其他实施方式中，蒜梗夹持部1还可以是机械夹爪等其他夹持机构；同时第一挡板3a和第二挡板3c相向靠拢，第三缺口3b与第四缺口3d合拢形成第一开口3e，将蒜梗13a包合在第三缺口3b与第四缺口3d之间，即蒜梗13a套入并穿过第一开口3e；接着第二动力装置12a驱动拉升板12b向上移动，由于凸缘12f插入到长槽12c内，故拉升板12b通过凸缘12f带动第一板12d，第一板12d带动轴套2h，轴套2h带动第一夹持板1a和第二夹持板1c向上移动，此时第一挡板3a和第二挡板3c不移动，即第一驱动装置12驱动蒜梗夹持部1相对于蒜头阻挡部3向上移动，那么蒜梗夹持部1拉动蒜梗13a穿过第一开口3e向上移动，直到蒜头13b与第一开口3e接触相抵，由于蒜头13b从顶部往底部的体积逐渐增大，只有蒜头13b的顶部能穿过第一开口3e，蒜头13b的顶部以下的部位不能穿过第一开口3e，蒜梗13a受到拉扯变直，此时第二动力装置12a继续驱动拉升板12b向上移动一段距离，由于蒜梗13a材质蓬松，在拉扯力的作用下蒜梗13a会相对于第一缺口1b和第二缺口1d所形成的夹持空间发生滑动摩擦，即蒜梗13a与蒜梗夹持部1之间发生相对滑动摩擦，那么蒜梗13a始终受到第二动力装置12a所施加的向上拉扯力，即蒜梗13a始终受到第一驱动装置12所施加的向上拉扯力且被蒜梗夹持部1夹持固定，蒜头13b被蒜梗13a所传递的向上拉扯力卡稳固定在第一开口3e上，蒜头13b的外周与第一开口3e的边缘贴紧吻合，在外力的影响下蒜头13b不会轻易地发生移动；同时由于蒜梗13a向上生长在大蒜的根蒂13c的背面上，当蒜梗13a受到第一驱动装置12所施加的向上拉扯力被拉直时，根蒂13c的正面朝下，即根蒂13c朝向与蒜梗13a所受的拉扯力方向相反，这样固定了根蒂13c的朝向后，为后续对根蒂13c进行去除做业提供了便利；通过将蒜梗13a套入并穿过蒜头阻挡部3上的第一开口3e，蒜梗夹持部1将蒜梗13a夹持住，第一驱动装置12驱动蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3之间产生背向远离移动，由于蒜头13b被拦挡在第一开口3e，蒜梗13a被第一驱动装置12所施加的拉扯力拉直，蒜头13b被蒜梗13a所传递的拉扯力卡稳固定在第一开口3e，在外力的影响下蒜头13b不会轻易地发生移动；同时由于蒜梗13a向上地生长在大蒜的根蒂13c的中间部位上，当蒜梗13a被拉直时，根蒂13c朝向始终与蒜梗13a所受的拉扯力方向相反，使得根蒂13c的朝向被固定，便于对根蒂13c进行去除做业。在其他实施方式中，蒜头阻挡部的具体结构还可以采用例如：将两块相对地设置的挡板之间设有间隔，该间隔的宽度小于蒜头的尺寸，且大于蒜梗的直径，使得蒜头的不能穿过该间隔，而蒜梗能够穿过该间隔。这样，通过蒜梗夹持部1将蒜梗13a夹持住，然后第一驱动装置12驱动蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3之间产生背向远离移动，直到蒜头13b被蒜头阻挡部3阻挡，蒜梗13a被第一驱动装置12所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗13a向上地生长在大蒜的根蒂13c的中间部位上，当蒜梗13a被拉直时，根蒂13c朝向始终与蒜梗13a所受的拉扯力方向相反，使得根蒂13c的朝向被固定，便于对根蒂13c进行去除做业。

如图7～8所示，在本实施例中，还包括：第一升降装置4，第一升降装置4与第一导轨2f联动设置；传送带5，传送带5上均匀排布有多个间隔空间5a，传送带5包括水平设置的水平部5c和相对于水平部5c向下倾斜的倾斜部5d；用于驱动传送带5运转的传送带驱动装置5e；大蒜容器5f，倾斜部5d伸入到大蒜容器5f内；以及控制装置，控制装置用于控制传送带驱动装置5e的进给量，并根据传送带驱动装置5e的进给量控制第一升降装置4升起或下降；在本实施例中，水平部5c位于蒜梗夹持部1的下方，第一升降装置4包括第三气缸4a，第一导轨2f的两末端安装在固定板4b上，第三气缸4a的伸缩端与固定板4b固定连接，实现了第一升降装置4与第一导轨2f的联动设置，由于第一承载架2a和第二承载架2c均设置在第一导轨2f上，所以第一升降装置4可以带动第一承载架2a和第二承载架2c升降运动，从而带动第一夹持板1a、第二夹持板1c、第一挡板3a和第二挡板3c上升或者下降移动；在本实施例中，通过在传送带5上均匀排布设置有多个间隔板5b，两相邻的间隔板5b之间形成间隔空间5a，即实现了在传送带5上均匀设置有多个间隔空间5a，在其他实施方式中，还可以通过例如在传送带5上均匀设置多个具有凹槽的容纳盒等其他具体结构来实现在传送带5上均匀设置有多个间隔空间5a；在倾斜部5d的上方还设置有旋转毛刷5g，旋转毛刷5g与传送带5之间的高度小于蒜头13b的宽度，间隔板5b的高度不高于蒜头13b的高度，即间隔空间5a的深度不高于蒜头13b的高度，且间隔空间5a仅能容纳一个蒜头13b，旋转毛刷5g的旋转方向与传送带5的传输方向相反；在水平部5c的侧旁设置有拨动杆5h，拨动杆5h固定设置在拨动气缸5i的伸缩端，拨动杆5h由拨动气缸5i驱动伸出或缩回，拨动气缸5i固定设置在顶升气缸5j的伸缩端上；在本实施例中，控制装置为PLC，传送带驱动装置5e为伺服电机，控制装置通过控制线与传送带驱动装置5e和第一升降装置4电连接，当控制装置控制传送带驱动装置5e驱动传送带运转一个间隔空间5a的距离后，传送带驱动装置5e停止驱动，同时控制装置控制第一升降装置4通过带动第一导轨2f来载动第一承载架2a和第二承载架2c向靠近传送带5上的水平部5c的方向移动。

工作过程，首先将批量的大蒜放入到大蒜容器5f中，然后传送带驱动装置5e驱动传送带5循环转动，大蒜容置在间隔空间5a内，大蒜随着传送带5由倾斜部5d运转向上传动，此时容置在间隔空间5a内的大蒜有两种状态，第一种状态：蒜头13b的底部与传送带5靠齐，即蒜头13b正放在传送带5上，蒜梗13a相对于传送带5朝上矗立，当蒜头13b经过旋转毛刷5g时，由于旋转毛刷5g不能接触到蒜头13b，那么旋转毛刷5g并不会对处于正放状态的蒜头13b造成阻挡，同时蒜梗13a具有柔韧性而且细长，当蒜梗13a经过旋转毛刷5g时，蒜梗13a会产生弯曲，并且通过旋转毛刷5g的刷毛与刷毛之间的空隙穿过旋转毛刷5g，所以处于正放状态的蒜头13b在通过旋转毛刷5g后不会发生倾倒；第二种状态：蒜头13b的侧面与传送带5靠齐，蒜头13b侧放在传送带5上，由于蒜头13b呈扁平状，蒜头13b的宽度尺寸明显大于其高度尺寸，所以当蒜头13b侧放在传送带5上时，蒜头13b会漏出在间隔空间5a外部，当蒜头13b经过旋转毛刷5g时，由于传送带5从左向右传输，旋转毛刷5g顺时针旋转，而且旋转毛刷5g与传送带5之间的高度小于蒜头13b的宽度，所以处于侧放状态的蒜头13b会被旋转毛刷5g阻挡，并且通过摩擦接触将蒜头13b从间隔空间5a内带出剔除；这样只有处于正放状态的大蒜可以由倾斜部5d运转到水平部5c，在运转的过程中，有部分的大蒜可能会发生倾倒，这时拨动气缸5i驱动拨动杆5h向前伸入到间隔空间5a内，顶升气缸5j再驱动拨动气缸5i带着拨动杆5h向上运动，将处于倾倒状态的蒜梗13a向上挑拨，使其处于朝上矗立；大蒜运动到蒜梗夹持部1的下方后，由于大蒜的蒜梗13a朝上矗立，此时第三气缸4a通过驱动第一导轨2f来驱动第一承载架2a和第二承载架2c，向下移动，那么第一夹持板1a、第二夹持板1c、第一挡板3a和第二挡板3c也向下移动，然后第一夹持板1a和第二夹持板1c将蒜梗13a夹持住，同时第一挡板3a和第二挡板3c将蒜梗13a包合，然后完成上述的对大蒜的根蒂进行朝向定位的工序；这样，通过将传送带5的倾斜部5d伸入到大蒜容器5f内，传送带驱动装置5e驱动传送带5运转，将容置在间隔空间5a内的大蒜从大蒜容器5f内移动到水平部5c，然后控制装置控制传送带驱动装置5e驱动传送带运转一个间隔空间5a的距离后，传送带驱动装置5e停止驱动，同时控制装置控制第一升降装置4通过带动第一导轨2f来载动第一承载架2a和第二承载架2c向靠近传送带5上的水平部5c的方向移动；然后第一承载架2a上的第一夹持板1a和第一挡板3a，以及第二承载架2c上的第二夹持板1c和第二挡板3c向水平部5c移动，然后第一夹持板1a和第二夹持板1c将处于矗立状态的大蒜的蒜梗13a夹持住，同时第一挡板3a和第二挡板3c将蒜梗13a包合，接着按照前述的过程完成对大蒜的根蒂进行朝向定位的工序，从而无需人工放置大蒜，实现了放置大蒜工序的自动化，节省了人力。

如图9～14所示，在本实施例中，还包括：移动机构，蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置均设置在移动机构上，移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，即移动机构载动蒜梗夹持装置1和蒜头拦挡装置3进行移动；蒜头固定装置6，蒜头固定装置6包括：第一夹持元件6a，第一夹持元件6a上具有第五缺口6b和第一斜面6c，与第一夹持元件6a相对设置的第二夹持元件6e，第二夹持元件6e上具有与第五缺口6b相对设置的第六缺口6f和第二斜面6g，第一斜面6c由第五缺口6b开始向远离第二夹持元件6e的方向进行倾斜延展，第二斜面6g由第六缺口6f开始向远离第一夹持元件6a的方向进行倾斜延展；以及用于驱动第一夹持元件6a和第二夹持元件6e靠拢或分离的夹持驱动装置7；其中，控制装置还用于控制移动机构的行程，并根据移动机构的行程位置通过控制夹持驱动装置7来控制第一夹持元件6a和第二夹持元件6e靠拢或分离。在本实施例中，移动机构包括：与控制装置电控连接的驱动电机，驱动电机的转轴上设有第一链轮；第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条联动起来，第二链轮同轴连接有同步轮，同步轮上啮合配对有同步带；与同步带固定连接的移动承载板，蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置均设置在移动承载板上，即蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3均设置在移动承载板上，移动承载板底部设有导向块以及与导向块配套的导向轨，这样，蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3能随着移动承载板在驱动电机的驱动下一起移动，即移动机构驱动蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3进行移动；在本实施例中，夹持驱动装置7包括：与第一夹持元件6a固定连接的第三齿条7a；与控制装置电控连接的第四气缸7b，第四气缸7b的伸缩端与第三齿条7a固定连接；与第二夹持元件6e固定连接的第四齿条7c，第四齿条7c与第三齿条7a平行，且第三齿条7a的齿部与第四齿条7c的齿部相对设置；枢转地设置于第三齿条7a与第四齿条7c之间的第二中继齿轮7d，第二中继齿轮7d分别与第三齿条7a和第四齿条7c啮合；与第三齿条7a和第四齿条7c平行设置的第二导轨7e；第一夹持元件6a和第二夹持元件6e分别滑动设置在第二导轨7e上；当第四气缸7b驱动第三齿条7a缩回时，在第二中继齿轮7d的传动下，第四齿条7c与第三齿条7a朝相反的方向移动，即第三齿条7a与第四齿条7c相向移动，那么，第一夹持元件6a和第二夹持元件6e在第二导轨7e上相向靠拢夹持，即实现了夹持驱动装置7驱动第一夹持元件6a和第二夹持元件6e靠拢或分离；在其他实施方式中，还可以根据实际情况，对夹持驱动装置7的具体结构进行适宜性调整。

如图12～14所示，工作过程，控制装置控制移动机构通过载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置将夹持有蒜梗13a的蒜梗夹持部1和蒜头阻挡部3移动到蒜头固定装置6上方，然后控制装置控制驱动持驱动装置7进行驱动工作，第一夹持元件6a和第二夹持元件6e合拢，第五缺口6b和第六缺口6f逐渐合拢将蒜梗13a夹持，由于蒜头13b的顶部呈尖头状，第一斜面6c和第二斜面6g逐渐靠拢的过程中与蒜头13b的顶部夹紧贴合，在夹紧的同时，给蒜头13b的顶部施加一个方向向下的驱动力，在该驱动力的作用下，蒜梗13a与蒜梗夹持部1产生相对位移，蒜头13b逐渐向下移动，最后蒜头13b完全被拉入到第一斜面6c和第二斜面6g之间，并与第一斜面6c和第二斜面6g贴紧，同时蒜梗13a被夹持在第五缺口6b和第六缺口6f之间，即蒜头13b被稳定地夹持在第一夹持元件6a和第二夹持元件6e之间，不易松动和移动，在对根蒂13c进行切除时，蒜头13b不会发生移动，从而为根蒂13c的切除工作提供了便利。

如图15～17所示，在本实施例中，还包括第二升降装置8，第二升降装置8与蒜头固定装置6联动设置，以带动蒜头固定装置6升降运动；设置于蒜头固定装置6下方的蒜头放置装置9，蒜头放置装置9具有第二开口9a，当第一夹持元件6a和第二夹持元件6e处于靠拢状态时，第二开口9a与第五缺口6b和第六缺口6f所围合形成的夹持空间对齐；设于第二开口9a下方的刀具10；以及用于驱动刀具10进行切割动作的刀具驱动装置11；其中，控制装置还用于控制第二升降装置8的行程，并根据第二升降装置8的行程位置控制刀具驱动装置11进行驱动；在本实施例中，第二升降装置8包括：与控制装置电控连接的升降气缸8a；托举板8b，蒜头固定装置6固定在托举板8b的顶部，托举板8b的底部与升降气缸8a的伸缩端连接，托举板8b的底部的四个角上还设置有导杆，导杆上套设有与之配套的导向套筒，当升降气缸8a伸出或者缩回时，托举板8b也会随之上升或者下降，那么蒜头固定装置6也会随着托举板8b上升或者下降，即实现了第二升降装置8带动蒜头固定装置6升降运动。在本实施例中，刀具10包括：第一拱形刀片10a和与第一拱形刀片10a相对设置的第二拱形刀片10b；刀具驱动装置11包括：安装有第一拱形刀片10a的第一杆11a；安装有第二拱形刀片10b的第二杆11b，第一杆11a与第二杆11b交叉铰接设置；支架，第一杆11a上与第二杆11b的交叉的部位枢转地设置在支架上，第二杆11b上与第一杆11a的交叉的部位枢转地设置在支架上；以及用于驱动第一杆11a和第二杆11b在支架上靠拢转动，且与控制装置电控连接第三动力装置11c，在本实施例中，第三动力装置11c包括与第一杆11a上尾部铰接的第五气缸11d，与第二杆11b上尾部铰接的第六气缸11e，在其他实施方式中，第三动力装置11c的具体结构还可以采用例如电动伸缩缸等其他方式来实现。这样，通过控制装置来控制第二升降装置8带动蒜头固定装置6移动，将第五缺口6b和第六缺口6f所夹持的蒜头13b压入到第二开口9a上，根蒂13c漏出于第二开口9a中，然后控制装置控制刀具驱动装置11驱动刀具10将漏出来的根蒂13c切除，实现了根蒂13c切除工序的自动化。

工作过程，第二升降装置8将夹持有蒜头13b的蒜头固定装置6向下移动，将蒜头13b的底部压入到第二开口9a上，那么根蒂13c漏出于第二开口9a，然后第三动力装置11c同时驱动第一杆11a和第二杆11b合拢转动，即第一拱形刀片10a与第二拱形刀片10b剪切动作，将根蒂13c从蒜头13b上剪切掉，由于根蒂13c是向内凹生长，第一拱形刀片10a与第二拱形刀片10b形成的弧形的剪切轨迹与根蒂13c的内凹形态相适配，同时由于第一拱形刀片10a与第二拱形刀片10b的形状为拱形，故第一拱形刀片10a与第二拱形刀片10b进行剪切运动时，可以形成一个与根蒂13c的外形相适配的内凹剪切范围，这样，在去除根蒂13c的同时，最大程度地减少了蒜肉的损失，同时也实现了根蒂13c去除工序的自动化。

如图16～17所示，在本实施例中，第一拱形刀片10a可拆卸地设置在第一杆11a上，第二拱形刀片10b可拆卸地设置在第二杆11b上，在本实施例中，第一杆11a上开设有多个螺纹孔，第一拱形刀片10a上开设有与螺纹孔对应的定位通孔，紧固螺丝穿过定位通孔旋入到螺纹孔中，从而将第一拱形刀片10a固定在第一杆11a上，当需要将第一拱形刀片10a从第一杆11a上拆卸下来时，只需将紧固螺丝从螺纹孔中旋出，即实现了第一拱形刀片10a可拆卸地设置在第一杆11a上，在其他实施方式中，还可以采用例如卡接的方式来实现将第一拱形刀片10a可拆卸地设置在第一杆11a上；同样，第二杆11b上开设有多个螺纹孔，第二拱形刀片10b上开设有与螺纹孔对应的定位通孔，紧固螺丝穿过定位通孔旋入到螺纹孔中，从而将第二拱形刀片10b固定在第二杆11b上，当需要将第二拱形刀片10b从第二杆11b上拆卸下来时，只需将紧固螺丝从螺纹孔中旋出，即实现了第二拱形刀片10b可拆卸地设置在第二杆11b上，在其他实施方式中，还可以采用例如卡接的方式来实现将第二拱形刀片10b可拆卸地设置在第二杆11b上。由于不同品种的大蒜的根蒂13c向内凹陷的弧度和大小不一样，这样，可以根据不同品种的根蒂13c，来更换与该根蒂13c的凹陷的弧度和大小相匹配的拱形刀片，这样在进行剪切根蒂13c时，可以尽可能地沿着根蒂13c的外形进行剪切，在去除根蒂13c的同时，最大程度地减少了蒜肉的损失，使得本设备可以对不同品种的大蒜进行根蒂13c去除做业。

在其他实施方式中，刀具以及刀具驱动装置的具体结构还可以采用例如：设置一个与第二开口平齐的平切刀，在平切刀的末端连接伸缩气缸，通过伸缩气缸来驱动平切刀切割漏出在第二开口中的根蒂，等其他方式来实现。

在其他实施方式中，。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，包括：

具有蒜梗夹持部(1)的蒜梗夹持装置；

具有蒜头阻挡部(3)的蒜头拦挡装置；以及

用于驱动所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置的第一驱动装置(12)；

其中，所述蒜梗夹持部(1)与所述蒜头阻挡部(3)设置成对齐，所述第一驱动装置(12)设置成驱动所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得所述蒜梗夹持部(1)与所述蒜头阻挡部(3)靠拢或分离。

2.根据权利要求1所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述蒜梗夹持部(1)包括：

第一夹持板(1a)，所述第一夹持板(1a)具有第一缺口(1b)；和

第二夹持板(1c)，所述第一夹持板(1a)与所述第二夹持板(1c)平行设置且具有高度差，第二夹持板(1c)具有第二缺口(1d)，所述第二缺口(1d)的朝向与所述第一缺口(1b)的朝向设置成相向地朝向；

所述蒜梗夹持装置包括用于驱动所述第一夹持板(1a)和所述第二夹持板(1c)的第二驱动装置(2)，所述第二驱动装置(2)驱动第一夹持板(1a)和第二夹持板(1c)相对移动。

3.根据权利要求2所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述蒜头阻挡部(3)设置成具有用于卡住蒜头的第一开口(3e)，且所述蒜头阻挡部(3)包括：

第一挡板(3a)，所述第一挡板(3a)具有第三缺口(3b)；和

第二挡板(3c)，所述第二挡板(3c)具有第四缺口(3d)，所述第四缺口(3d)的朝向与所述第三缺口(3b)的朝向设置成相向地朝向；

所述蒜头拦挡装置包括所述第二驱动装置(2)，第二驱动装置(2)还用于驱动所述第一挡板(3a)和所述第二挡板(3c)相对移动，并设置成当驱动第一挡板(3a)和第二挡板(3c)相向靠拢时，使得所述第三缺口(3b)与所述第四缺口(3d)合拢形成所述第一开口(3e)。

4.根据权利要求3所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，

所述第一挡板(3a)和所述第二挡板(3c)平行设置且具有高度差，所述第一缺口(1b)、第二缺口(1d)、第三缺口(3b)和第四缺口(3d)均设置成由内向外逐渐扩大。

5.根据权利要求3所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述第二驱动装置(2)包括：

第一齿条(2b)；

第二齿条(2d)，所述第二齿条(2d)与所述第一齿条(2b)平行，且第一齿条(2b)的齿部与第二齿条(2d)的齿部相向地朝向；

第一中继齿轮(2e)，所述第一中继齿轮(2e)的中心轴枢转地设置于所述第二齿条(2d)与所述第一齿条(2b)之间，第一中继齿轮(2e)分别与第一齿条(2b)和第二齿条(2d)啮合；

设于所述第一齿条(2b)上的第一承载架(2a)，所述第一夹持板(1a)和所述第一挡板(3a)依次由上而下设置在所述第一承载架(2a)上，所述第一缺口(1b)与所述第三缺口(3b)对齐；

设于所述第二齿条(2d)上的第二承载架(2c)，所述第二夹持板(1c)和所述第二挡板(3c)依次由上而下设置在所述第二承载架(2c)上，所述第二缺口(1d)与所述第四缺口(3d)对齐；

与所述第一齿条(2b)和所述第二齿条(2d)平行设置的第一导轨(2f)，所述第一承载架(2a)和所述第二承载架(2c)分别滑动地设置在第一导轨(2f)上；以及

与所述第一齿条(2b)联动设置的第一动力装置(2g)。

6.根据权利要求5所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，所述第一夹持板(1a)沿着指向或背向所述第一挡板(3a)的方向上滑动地设置在所述第一承载架(2a)上；所述第二夹持板(1c)沿着指向或背向所述第二挡板(3c)的方向上滑动地设置在所述第二承载架(2c)上；

所述第一驱动装置(12)包括：第二动力装置(12a)，所述第一夹持板(1a)和所述第二夹持板(1c)均与所述第二动力装置(12a)联动设置，第二动力装置(12a)驱动所述第一夹持板(1a)和所述第二夹持板(1c)同时朝向或背离所述第一挡板(3a)和所述第二挡板(3c)移动。

7.根据权利要求6所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，还包括：

第一升降装置(4)，所述第一升降装置(4)与所述第一导轨(2f)联动设置；

传送带(5)，所述传送带(5)上均匀排布有多个间隔空间(5a)，传送带(5)包括水平设置的水平部(5c)和相对于所述水平部(5c)向下倾斜的倾斜部(5d)；

用于驱动所述传送带(5)运转的传送带驱动装置(5e)；

大蒜容器(5f)，所述倾斜部(5d)伸入到所述大蒜容器(5f)内；以及

控制装置，所述控制装置用于控制所述传送带驱动装置(5e)的进给量，并根据传送带驱动装置(5e)的进给量控制所述第一升降装置(4)升起或下降。

8.根据权利要求7所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，还包括：

移动机构，所述蒜梗夹持装置和所述蒜头拦挡装置均设置在所述移动机构上，移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动；

蒜头固定装置(6)，所述蒜头固定装置(6)包括：

第一夹持元件(6a)，所述第一夹持元件(6a)上具有第五缺口(6b)和第一斜面(6c)，

与所述第一夹持元件(6a)相对设置的第二夹持元件(6e)，所述第二夹持元件(6e)上具有与所述第五缺口(6b)相对设置的第六缺口(6f)和第二斜面(6g)，所述第一斜面(6c)由所述第五缺口(6b)开始向远离第二夹持元件(6e)的方向进行倾斜延展，所述第二斜面(6g)由所述第六缺口(6f)开始向远离第一夹持元件(6a)的方向进行倾斜延展；以及

用于驱动所述第一夹持元件(6a)和所述第二夹持元件(6e)靠拢或分离的夹持驱动装置(7)；

其中，所述控制装置还用于控制所述移动机构的行程，并根据移动机构的行程位置通过控制所述夹持驱动装置(7)来控制所述第一夹持元件(6a)和所述第二夹持元件(6e)靠拢或分离。

9.根据权利要求8所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，还包括：

第二升降装置(8)，所述第二升降装置(8)与所述蒜头固定装置(6)联动设置，以带动蒜头固定装置(6)升降运动；

设置于所述蒜头固定装置(6)下方的蒜头放置装置(9)，所述蒜头放置装置(9)具有第二开口(9a)，当所述第一夹持元件(6a)和所述第二夹持元件(6e)处于靠拢状态时，所述第二开口(9a)与所述第五缺口(6b)和所述第六缺口(6f)所围合形成的夹持空间对齐；

设于所述第二开口(9a)下方的刀具(10)；以及

用于驱动所述刀具(10)进行切割动作的刀具驱动装置(11)；

其中，所述控制装置还用于控制所述第二升降装置(8)的行程，并根据所述第二升降装置(8)的行程位置控制所述刀具驱动装置(11)进行驱动。

10.根据权利要求9所述的大蒜根部自动化处理设备，其特征在于，

所述刀具(10)包括：第一拱形刀片(10a)和与所述第一拱形刀片(10a)相对设置的第二拱形刀片(10b)；

所述刀具驱动装置(11)包括：

用于承载所述第一拱形刀片(10a)的第一杆(11a)，

用于承载所述第二拱形刀片(10b)的第二杆(11b)，所述第一杆(11a)与所述第二杆(11b)铰接设置，以及

与所述第一杆(11a)和第二杆(11b)联动设置的第三动力装置(11c)，以驱动所述第一杆(11a)和所述第二杆(11b)围绕铰接点转动；

所述控制装置用于控制所述第三动力装置进行驱动动作。