CN209051600U - 小型多旋翼无人机云台通用减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板和减震架，所述减震板为矩形，所述减震板的四个角设置有减震球固定孔，所述减震板的板面上设置有无人机连接孔；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板，所述减震架板的外支上设置卡扣孔，减震架板的内端横梁上设置云台连接孔；设置橡胶材料制作的棒状减震球，所述减震球的上、下两端为扁圆状的连接头，所述连接头的直径与所述减震球固定孔、卡扣孔的直径相适应；所述减震球的上、下通过所述连接头分别与所述震球固定孔和卡扣孔连接将所述减震板和减震架连接固定。本实用新型具有结构简洁、安装方便、减震效果明显、适用于多种小型多旋翼无人机的云台等优点。

Description

小型多旋翼无人机云台通用减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种小型多旋翼无人机云台的通用减震装置。

背景技术

目前使用的无人机与云台的连接大多直接固定于机体底部，很少留有冲击裕度。随着无人机在各个领域的使用越来越多，在无人机的使用过程中难免会因为震动过大，导致拍摄质量不佳，意外撞击致使无人机坠落，大幅度的冲击会造成云台与机体的连接断裂的风险。虽然也有一些针对无人机云台的减震装置，但弹性裕度不足，抗震减压的效果不理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种连接稳固、实用方便、减震效果好的小型多旋翼无人机云台的通用减震装置。

为解决以上所述技术问题，本实用新型所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板和减震架，所述减震板为矩形，所述减震板的四个角设置有减震球固定孔，所述减震板的板面上设置有无人机连接孔；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板，所述减震架板的外支上设置卡扣孔，减震架板的内端横梁上设置云台连接孔；设置橡胶材料制作的棒状减震球，所述减震球的上、下两端为扁圆状的连接头，所述连接头的直径与所述减震球固定孔、卡扣孔的直径相适应；所述减震球的上、下通过所述连接头分别与所述震球固定孔和卡扣孔连接将所述减震板和减震架连接固定。

进一步，本实用新型所述减震球的内部为贯穿上下空心设置，所述连接头的直径在自然状态下比所述减震球固定孔和卡扣孔的直径大4-5㎜。

进一步，本实用新型所述减震球的中段凸起形成凸轮。

进一步，本实用新型所述减震架板的外支与横梁不在同一水平面，所述横梁比所述外支低2.5-3.5㎜。

作为优选，本实用新型所述减震板的板面上设置有缓冲孔。

本实用新型所述减震球作为减震装置的核心部分，位于减震板与减震架之间，减震球上端与减震板连接，下端与减震架连接，起缓冲作用；减震板通过无人机连接孔连接固定于无人机底部，减震架通过云台连接孔连接固定于云台上，作为所述减震装置与无人机云台连接的固定支架。

本实用新型的有益效果:本实用新型具有结构简洁、安装方便、减震效果明显、适用于多种小型多旋翼无人机的云台等优点，有效解决在无人机的使用过程中因震动过大，导致拍摄质量不佳的问题，避免意外撞击致使无人机坠落，大幅度的冲击造成云台与机体连接直接断裂的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为所述减震板的结构示意图；

图3为所述减震球的结构示意图；

图4为所述减震架的结构示意图；

图5为本实用新型与无小型多旋翼人机的连接使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板1和减震架，所述减震板1为矩形，所述减震板1的四个角设置有减震球固定孔4，所述减震板1的板面上设置有无人机连接孔5；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板2，所述减震架板2的外支6上设置卡扣孔7，减震架板2的内端横梁8上设置云台连接孔9；设置橡胶材料制作的棒状减震球3，所述减震球3的上、下两端为扁圆状的连接头10，所述连接头10的直径与所述减震球固定孔4、卡扣孔7的直径相适应；所述减震球3的上、下通过所述连接头10分别与所述震球固定孔4和卡扣孔7连接将所述减震板1和减震架连接固定。

进一步，本实用新型所述减震球3的内部为贯穿上下空心设置，所述连接头10的直径在自然状态下比所述减震球固定孔4和卡扣孔7的直径大4-5㎜。

进一步，本实用新型所述减震球3的中段凸起形成凸轮11。

进一步，本实用新型所述减震架板2的外支6与横梁8不在同一水平面，所述横梁8比所述外支6低2.5-3.5㎜。

作为优选，本实用新型所述减震板1的板面上设置有缓冲孔12。

实施例：本实用新型所述减震板1四个角各设有一个减震球固定孔4，且减震球固定孔的直径略小于所述减震球3上端的连接头10的直径（由于减震球为软质橡胶制品，生产时，使连接头直径大于减震球固定孔直径4-5㎜，既能使二者紧密贴合，又可防止脱落），只需将所述减震球3上端的连接头10穿过所述减震球固定孔4即可固定；所述减震板1中间四个面各有一个螺丝孔（无人机连接孔5），用于固定于无人机底部，只需通过拧紧螺丝就能将所述减震板1与无人机连接固定。

所述减震球3为棒状类似椭圆形空心软质橡胶制品，整个减震球从上到下一体成型，减震球3的中段凸起形成凸轮11，两端的扁圆状连接头10直径稍大，将一侧的连接头穿过所述减震板1的减震球固定孔4，另一侧的连接头穿过所述减震架的卡扣孔6即可完成减震板、减震球和减震架三者的组合固定，快速方便。所述减震架为两片独立对称支架，即背对背对称设置的两块U形减震架板2，每个减震架板的外支6两端各设有一对卡扣孔6，所述卡扣孔6的直径与减震板1上的减震球固定孔4直径相同，将所述减震球3下端的连接头10穿过所述卡扣孔6即可固定；所述减震架的两片独立对称减的震架板2的横梁9中间各设有两个螺丝孔9，只需将云台的底部座放于所述减震架板2之间，所述减震架板与云台底部通过拧紧螺丝即可固定。

本实用新型所述减震球为空心状，缓冲空间大，减震板、减震球和减震架三者的连接组合，稳固、坚实，能对无人机造成的震动进行有效减震，解决无人机震动造成的云台抖动、拍摄画面不佳的问题，同时，若遇意外撞击则能将撞击受到的冲击力尽量降低到最小，有效的保护云台不受损坏。

本实用新型并不仅限于上述实施方式，只要使用了以上所述结构而得到其他的小型多旋翼无人机云台的通用减震装置均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种小型多旋翼无人机云台通用减震装置，包括减震板（1）和减震架，其特征在于，所述减震板（1）为矩形，所述减震板（1）的四个角设置有减震球固定孔（4），所述减震板（1）的板面上设置有无人机连接孔（5）；所述减震架包括背对背对称设置的两块U形减震架板（2），所述减震架板（2）的外支（6）上设置卡扣孔（7），减震架板（2）的内端横梁（8）上设置云台连接孔（9）；设置橡胶材料制作的棒状减震球（3），所述减震球（3）的上、下两端为扁圆状的连接头（10），所述连接头（10）的直径与所述减震球固定孔（4）、卡扣孔（7）的直径相适应；所述减震球（3）的上、下通过所述连接头（10）分别与所述震球固定孔（4）和卡扣孔（7）连接将所述减震板（1）和减震架连接固定。

2.根据权利要求1所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，其特征在于，所述减震球（3）的内部为贯穿上下空心设置，所述连接头（10）的直径在自然状态下比所述减震球固定孔（4）和卡扣孔（7）的直径大4-5㎜。

3.根据权利要求2所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，其特征在于，所述减震球（3）的中段凸起形成凸轮（11）。

4.根据权利要求1或2所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，其特征在于，所述减震架板（2）的外支（6）与横梁（8）不在同一水平面，所述横梁（8）比所述外支（6）低2.5-3.5㎜。

5.根据权利要求1或2所述小型多旋翼无人机云台通用减震装置，其特征在于，所述减震板（1）的板面上设置有缓冲孔（12）。