CN209051374U - 工业相机支架和隧道检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业相机支架和隧道检测车，涉及隧道检测设备技术领域，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本实用新型的主要技术方案为：该工业相机支架包括呈扇形的本体，本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段；多个安装部，多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机，工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段，以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本实用新型主要用于调节工业相机的角度。

Description

工业相机支架和隧道检测车

技术领域

本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，具体而言，涉及一种工业相机支架和隧道检测车。

背景技术

由于地质条件、地形条件、气候条件以及设计、施工、运营过程中各个因素的影响，隧道在长期使用过程中比普通道路更容易出现病害，如衬砌开裂腐蚀、渗漏水和冻害等，这些病害不仅影响隧道的功能，还严重危及行车安全。

目前，基于图像处理技术的隧道检测车已经有了较为普遍的应用，该隧道检测车具有工业相机支架，在工业相机支架上设置有多个工业相机，该多个工业相机的视野可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台相机的视野有部分交叠，使得该隧道检测车可以在不封道的情况下，在左侧车道或右侧车道行驶并利用工业相机分别清晰地拍取隧道的左半幅和右半幅内壁的图像信息，实现对隧道内壁的检测。

然而，相机支架上工业相机的镜头位置易发生变化，导致工业相机的视角不能完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野不会有部分交叠，从而导致工业相机无法拍取到清晰的图像信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种工业相机支架和隧道检测车，主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对，从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种工业相机支架，用于隧道检测车，包括：

本体，所述本体呈扇形，且所述本体的圆心角为直角，所述本体包括第一弧形段；

多个安装部，多个所述安装部沿所述第一弧形段均匀分布且分别与所述第一弧形段滑动连接，每个所述安装部可沿所述第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个所述安装部上可滑动地安装有工业相机，所述工业相机能在所述安装部上进行俯仰方向滑动；

多个锁止部，每个所述锁止部用于将滑动后的所述安装部锁止于所述第一弧形段，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

具体地，所述第一弧形段包括相互连接且相对布置的两个第一弧形板，两个所述第一弧形板之间具有夹持空间，所述工业相机可移动地夹持于所述夹持空间内；

所述安装部与两个所述第一弧形板均滑动连接。

具体地，两个所述第一弧形板的内表面分别设置有沿其弧形轨迹布置的第一导轨；

每个所述安装部包括四个连接件，其中两个所述连接件分别与一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，另外两个所述连接件分别与另一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，所述连接件上设置有第二导轨；

所述工业相机一端的相对两侧分别与其中两个所述连接件的第二导轨滑动连接，另一端的相对两侧分别与另外两个所述连接件的第二导轨滑动连接；

每个所述锁止部包括至少四个锁止件，每个所述锁止件用于将滑动后的所述连接件锁止于所述第一导轨，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

具体地，所述第一导轨为设置于所述第一弧形板内表面的滑槽；

所述连接件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板；所述第一连接板上设置有延其长度方向布置的长条形第一安装孔，所述第一安装孔形成所述第二导轨，所述第二连接板上设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述滑槽滑动连接；

所述工业相机两端的相对两侧分别设置有第二滑杆，所述工业相机通过所述第二滑杆与所述第一安装孔滑动连接。

具体地，所述第二连接板上设置有第二安装孔，所述第一滑杆插设于所述第二安装孔内，所述第一滑杆为螺纹杆，且所述第一滑杆一端的截面形状为多边形；

所述锁止件包括定位件和第一螺母，所述定位件呈与所述第一滑杆一端轮廓形状相适配的多边环形，所述定位件卡接于所述滑槽内且套接于所述第一滑杆的一端，所述第一螺母与所述第一滑杆的另一端螺纹连接，用于将所述第二连接板紧固于所述第一弧形板上。

具体地，所述第二滑杆为螺纹杆；

所述锁止件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑杆螺纹连接，用于将所述工业相机紧固于所述第一连接板上。

具体地，所述本体还包括相互垂直的第一梁体和第二梁体，所述第一弧形段、所述第一梁体和所述第二梁体依次首位连接形成扇形；

所述工业相机支架还包括第二弧形段，所述第二弧形段连接于所述第一梁体和所述第二梁体之间，且所述第二弧形段和所述第一弧形段同心布置；

所述第二弧形段包括相互连接且相对布置的两个第二弧形板，两个所述第二弧形板之间间隔连接有多个连杆。

具体地，所述第一梁体的两侧分别设置有支撑件；

所述工业相机支架还包括罩体，所述罩体上设置有供每个所述工业相机的镜头显露的镜头口，所述罩体套设于所述本体的外部，并支撑于所述支撑件；

所述第一梁体和所述第二梁体上沿其长度方向间隔设置有多个通孔。

进一步地，该工业相机支架还包括：

多对激光器，每对所述激光器设置于每个所述工业相机上，且每对所述激光器所发射的两束激光与所述工业相机的视角边缘重合。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种隧道检测车，包括工业相机支架，所述工业相机支架采用前述的工业相机支架。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的技术方案，通过在本体的第一弧形段设置多个与第一弧形段滑动连接的安装部，以及连接在安装部上的锁止部，且多个工业相机分别可滑动地安装在多个安装部上，使得每个安装部可以带动工业相机沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，以及每个工业相机可以在安装部上进行俯仰方向滑动，并可通过锁止部进行安装部和工业相机位置的固定，实现了在对隧道内壁进行检测之前，操作人员可以通过安装部调整工业相机在本体的第一弧形段上的位置，以及调整工业相机在安装部上的俯仰位置，待工业相机的镜头调整到位后，可以通过锁止部将安装部的位置固定，以及将工业相机的位置固定，从而实现了在对隧道内壁进行检测时，相机支架上的所有工业相机的视角可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野有部分交叠，从而使得工业相机能够拍取到清晰的图像信息。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种工业相机支架的结构示意图；

图2为图1中工业相机通过安装部与第一弧形段连接且在第一视角的结构示意图；

图3为图1中工业相机通过安装部与第一弧形段连接且在第二视角的结构示意图；

图4为图1中锁止部的一个锁止件中定位件和滑槽相卡接的结构示意图；

图5为图1中安装部的第一滑杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种工业相机支架，用于隧道检测车，包括本体，其呈扇形，且该本体的圆心角为直角，本体包括第一弧形段1；多个安装部，该多个安装部沿第一弧形段1均匀分布且分别与第一弧形段1滑动连接，每个安装部可沿第一弧形段1的弧形轨迹进行滑动，每个安装部上可滑动地安装有工业相机2，工业相机2能在安装部上进行俯仰方向滑动；多个锁止部，每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段1，以及将滑动后的工业相机2锁止于安装部。

下面通过该工业相机2支架的原理和工作过程对本实施例进行具体说明。工业相机2和安装部的数量可以根据该工业相机2支架的大小而定，例如，工业相机2的数量可以为6台，而安装部的数量即可为6个，当然锁止部的数量亦为6个，每台相机的镜头朝向外侧，而本体呈圆心角为直角的扇形，6台工业相机2均匀分布在本体的弧形段上，6台工业相机2可以拍摄得到六块有交叠的图像而完成半面隧道的拍摄。其中，多个安装部均布于第一弧形段1且与第一弧形段1滑动连接，使得安装在每个安装部上的相机均可以沿第一弧形段 1滑动，而且，每台工业相机2可滑动地安装在安装部上，使得相机可以在安装部上进行俯仰方向运动，即进行俯仰角的调整，以调整相机镜头与隧道内壁的角度，而锁止部可以将安装部的位置锁止固定在第一弧形段1，以及将工业相机锁止在安装部上，从而实现工业相机位置的调整。

本实用新型实施例提供的工业相机支架，通过在本体的第一弧形段设置多个与第一弧形段滑动连接的安装部，以及连接在安装部上的锁止部，且多个工业相机分别可滑动地安装在多个安装部上，使得每个安装部可以带动工业相机沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，以及每个工业相机可以在安装部上进行俯仰方向滑动，并可通过锁止部进行安装部和工业相机位置的固定，实现了在对隧道内壁进行检测之前，操作人员可以通过安装部调整工业相机在本体的第一弧形段上的位置，以及调整工业相机在安装部上的俯仰位置，待工业相机的镜头调整到位后，可以通过锁止部将安装部的位置固定，以及将工业相机的位置固定，从而实现了在对隧道内壁进行检测时，相机支架上的所有工业相机的视角可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野有部分交叠，从而使得工业相机能够拍取到清晰的图像信息。

具体地，参见图1，所述的第一弧形段1可以包括相互连接且相对布置的两个第一弧形板11，两个第一弧形板11之间具有夹持空间12，工业相机2可移动地夹持在夹持空间12内，且安装部与两个第一弧形板均滑动连接。其中，将第一弧形段1设计为由两个第一弧形板11相对连接以形成夹持工业相机2 的夹持空间12，使得各个工业相机2可以均匀地夹持在夹持空间12内，从而使得各个工业相机2不仅可以由安装部和锁止部进行定位，还可以通过夹持空间12进行定位，提高了工业相机2在该支架上的安装稳定性。而且，通过将安装部与两个第一弧形板11均滑动连接，便于安装部带动工业相机2在本体上进行稳定滑动。

具体地，参见图1和图2，两个第一弧形板11的内表面可以分别设置沿其弧形轨迹布置的第一导轨；每个安装部可以包括至少四个连接件3，其中两个连接件3分别与一个第一弧形板11上的第一导轨滑动连接，另外两个连接件3 分别与另一个第一弧形板11上的第一导轨滑动连接，且连接件3上设置有第二导轨；工业相机2一端的相对两侧分别与其中两个连接件3的第二导轨滑动连接，另一端的相对两侧分别与另外两个连接件3的第二导轨滑动连接；每个锁止部包括至少四个锁止件，每个锁止件用于将滑动后的连接件3锁止于第一导轨，以及将滑动后的工业相机2锁止于安装部。通过将安装部设计为由四个连接件3构成，且该四个连接件3分别与工业相机2两端的两侧滑动连接，不仅便于工业相机俯仰方向的调整，还提高了每个相机在本体上的安装稳定性，为了适应安装部的结构，可以将锁止部设计为由四个锁止件构成，以使得每个锁止件可以锁止定位一个连接件3以及定位工业相机一端的一侧，进而实现每个安装部的稳固定位，以及工业相机2在安装部上的稳固定位。

其中，连接件3的结构形式有多种，只要可以实现将工业相机2的安装以及与滑槽的滑动连接即可，参见图1、图2和图3，在一可选的实施例中，所述的第一导轨可以为设置在第一弧形板11内表面的滑槽111；该连接件3可以包括第一连接板31和与第一连接板31垂直连接的第二连接板32；在第一连接板31上设置有延其长度方向布置的长条形第一安装孔311，该第一安装孔311 形成前述的第二导轨，在第二连接板32上设置有第一滑杆33，该第一滑杆33 与滑槽111滑动连接，而且，工业相机2两端的两侧分别设置有第二滑杆42，工业相机通过第二滑杆42与第一安装孔311滑动连接。具体地，该连接件3 可以采用角码来实现，即角码的一端构成第一连接板31，另一端构成第二连接板32，而第一滑杆33的外径可以与滑槽111的宽度相适配，以保证第一滑杆 33在滑槽111内顺利的滑动；而且，通过在工业相机两端的两侧相应位置设置分别设置第二滑杆42，且该第二滑杆42的外径可以与第一安装孔311的宽度相适配，以保证第二滑杆42在第一安装孔311内的顺利滑动，进而保证工业相机俯仰角的顺利调整。

具体地，锁止件的结构形式亦有多种，只要可以实现将安装部的连接件3 锁止在滑槽111上即可，参见图3和图4，并参考图1，在一可选的实施例中，在第二连接板32上设置有第二安装孔321，第一滑杆33插设于第二安装孔321 内，所述的第一滑杆33为螺纹杆，且该第一滑杆33一端的截面形状为多边形，参见图5中的标号“331”；锁止件可以包括定位件4和第一螺母41，该定位件 4呈与滑杆33一端轮廓形状相适配的多边环形，定位件4卡接于滑槽111内且套接于第一滑杆33的一端，第一螺母41与第一滑杆33的另一端螺纹连接，用于将第二连接板32紧固于弧形板上。在调整工业相机2的角度时，可以反向旋拧第一螺母41并将第一滑杆33从定位件4中拔出，然后将定位件4从滑槽111内取出，实现工业相机2通过安装部在滑槽111内的滑动，待工业相机 2的角度调节完毕后，再将定位件4卡接在滑槽111内的相应位置，然后将开始正向旋拧第一螺母41，以将第二连接板32锁固在弧形板上，结构简单，易于实现。其中，第一滑杆33的一端可以为六边形，且定位件4可以为六边环形，以便其稳固定位。在另一可选的实施例中，锁止件亦可以包括卡接在滑槽 111内的六角螺母41，而第一滑杆33可以为螺栓，同样可以实现相应功能。

具体地，前述的第二滑杆42为螺纹杆；锁止件还可以包括第二螺母43，该第二螺母43与第二滑杆42螺纹连接，用于将工业相机紧固于第一连接板上。在调整工业相机2的角度时，可以反向旋拧第二螺母43，使得第二滑杆42可以相对第一安装孔311内滑动，以调整工业相机2的俯仰角度，待其调整完毕后，再正向旋拧第二螺母43，以将工业相机2锁固在第一连接板31上。在另一可选的实施例中，锁止件还可以包括螺栓，利用螺栓来代替上述实施例中的第二滑杆42和第二螺母43，并通过正向或反向旋拧螺栓，即可同样实现相应功能。

具体地，参见图1，本体还包括相互垂直的第一梁体6和第二梁体7，第一弧形段1、第一梁体6和第二梁体7依次首位连接形成扇形；进一步地，该工业相机2支架还可以包括第二弧形段5，该第二弧形段5连接于第一梁体6 和第二梁体7之间，且第二弧形段5和第一弧形段1同心布置。通过将本体设计为由第一弧形段1、第一梁体6和第二梁体7依次首位连接，减轻了工业相机2支架的重量，便于隧道检测车的使用；而且，通过第二弧形段5的设置，可以提高该工业相机2支架的强度。其中，第一弧形板11、第一梁体6、第二梁体7和第二弧形段均可以采用型材制成，以进一步减轻该工业相机2支架的重量。

为了便于各个工业相机2电缆的布置，第二弧形段可以包括相互连接且相对布置的两个第二弧形板51，且在两个第二弧形板51之间可以间隔连接有多个连杆51，具体在使用时，各个工业相机2的电缆可以一起依次缠绕在各个连杆52上，然后再与隧道检测车上的机柜连接，避免了电缆散乱放置，不仅利于工业相机2的正常工作，还有利于提高该工业相机2支架外观的整洁性，还可以进一步提高该支架的强度，具体地，该两个第二弧形板51亦可以采用型材制成。

具体地，第一梁体6的两侧分别设置有支撑件61，该支撑件61可以呈直角三角形，且其一直角面与第一联机版的侧面连接，另一直角面朝上布置，以提高其支撑力，且该支撑件61的数量具体可以为4个，两两相对的布置在第一梁体6的两侧；该工业相机2支架可以还包括罩体，该罩体上设置有供每个工业相机2的镜头显露的镜头口，该镜头口可以为一10厘米宽的缝隙，该罩体套设于本体的外部，并支撑于支撑件61，即支撑在支撑件61的另一直角面上，以起到对工业相机2的保护以及保密作用。

为了进一步减轻该工业相机2支架的重量，参见图1，以便于隧道检测车的使用可以在第一梁体6和第二梁体7上沿其长度方向间隔设置有多个通孔 62。

为了便于工作人员调整工业相机2的角度，该工业相机支架还可以包括多对激光器，每对激光器设置于每个工业相机上，且每对激光器所发射的两束激光与工业相机的视角边缘重合。在调整工业相机2角度的过程中，激光器可以发射激光并照射在隧道内表面，且其位置可以随着工业相机位置的调整而发生改变，当多个激光器所发射的激光可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两个激光器所发射的激光有部分交叠时，即可表示工业相机的角度已经调整到位，可以固定安装部的位置和工业相机的位置，方便了工作人员对工业相机2角度的调整。

本实用新型实施例还提供了一种隧道检测车，包括工业相机支架，该工业相机支架采用前述的工业相机底座。

本实用新型实施例提供隧道检测车，包括工业相机支架，该工业相机支架通过在本体的第一弧形段设置多个与第一弧形段滑动连接的安装部，以及连接在安装部上的锁止部，且多个工业相机分别可滑动地安装在多个安装部上，使得每个安装部可以带动工业相机沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，以及每个工业相机可以在安装部上进行俯仰方向滑动，并可通过锁止部进行安装部和工业相机位置的固定，实现了在对隧道内壁进行检测之前，操作人员可以通过安装部调整工业相机在本体的第一弧形段上的位置，以及调整工业相机在安装部上的俯仰位置，待工业相机的镜头调整到位后，可以通过锁止部将安装部的位置固定，以及将工业相机的位置固定，从而实现了在对隧道内壁进行检测时，相机支架上的所有工业相机的视角可以完全覆盖半幅隧道，且相邻两台工业相机的视野有部分交叠，从而使得工业相机能够拍取到清晰的图像信息。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工业相机支架，用于隧道检测车，其特征在于，包括：

本体，所述本体呈扇形，且所述本体的圆心角为直角，所述本体包括第一弧形段；

多个安装部，多个所述安装部沿所述第一弧形段均匀分布且分别与所述第一弧形段滑动连接，每个所述安装部可沿所述第一弧形段的弧形轨迹进行滑动，每个所述安装部上可滑动地安装有工业相机，所述工业相机能在所述安装部上进行俯仰方向滑动；

多个锁止部，每个所述锁止部用于将滑动后的所述安装部锁止于所述第一弧形段，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

2.根据权利要求1所述的工业相机支架，其特征在于，

所述第一弧形段包括相互连接且相对布置的两个第一弧形板，两个所述第一弧形板之间具有夹持空间，所述工业相机可移动地夹持于所述夹持空间内；

所述安装部与两个所述第一弧形板均滑动连接。

3.根据权利要求2所述的工业相机支架，其特征在于，

两个所述第一弧形板的内表面分别设置有沿其弧形轨迹布置的第一导轨；

每个所述安装部包括四个连接件，其中两个所述连接件分别与一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，另外两个所述连接件分别与另一个所述弧形板上的第一导轨滑动连接，所述连接件上设置有第二导轨；

所述工业相机一端的相对两侧分别与其中两个所述连接件的第二导轨滑动连接，另一端的相对两侧分别与另外两个所述连接件的第二导轨滑动连接；

每个所述锁止部包括至少四个锁止件，每个所述锁止件用于将滑动后的所述连接件锁止于所述第一导轨，以及将滑动后的所述工业相机锁止于所述安装部。

4.根据权利要求3所述的工业相机支架，其特征在于，

所述第一导轨为设置于所述第一弧形板内表面的滑槽；

所述连接件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直连接的第二连接板；所述第一连接板上设置有延其长度方向布置的长条形第一安装孔，所述第一安装孔形成所述第二导轨，所述第二连接板上设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述滑槽滑动连接；

所述工业相机两端的相对两侧分别设置有第二滑杆，所述工业相机通过所述第二滑杆与所述第一安装孔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的工业相机支架，其特征在于，

所述第二连接板上设置有第二安装孔，所述第一滑杆插设于所述第二安装孔内，所述第一滑杆为螺纹杆，且所述第一滑杆一端的截面形状为多边形；

所述锁止件包括定位件和第一螺母，所述定位件呈与所述第一滑杆一端轮廓形状相适配的多边环形，所述定位件卡接于所述滑槽内且套接于所述第一滑杆的一端，所述第一螺母与所述第一滑杆的另一端螺纹连接，用于将所述第二连接板紧固于所述第一弧形板上。

6.根据权利要求4所述的工业相机支架，其特征在于，

所述第二滑杆为螺纹杆；

所述锁止件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑杆螺纹连接，用于将所述工业相机紧固于所述第一连接板上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工业相机支架，其特征在于，

所述本体还包括相互垂直的第一梁体和第二梁体，所述第一弧形段、所述第一梁体和所述第二梁体依次首位连接形成扇形；

所述工业相机支架还包括第二弧形段，所述第二弧形段连接于所述第一梁体和所述第二梁体之间，且所述第二弧形段和所述第一弧形段同心布置；

所述第二弧形段包括相互连接且相对布置的两个第二弧形板，两个所述第二弧形板之间间隔连接有多个连杆。

8.根据权利要求7所述的工业相机支架，其特征在于，

所述第一梁体的两侧分别设置有支撑件；

所述工业相机支架还包括罩体，所述罩体上设置有供每个所述工业相机的镜头显露的镜头口，所述罩体套设于所述本体的外部，并支撑于所述支撑件；

所述第一梁体和所述第二梁体上沿其长度方向间隔设置有多个通孔。

9.根据权利要求1至6或8中任一项所述的工业相机支架，其特征在于，还包括：

多对激光器，每对所述激光器设置于每个所述工业相机上，且每对所述激光器所发射的两束激光与所述工业相机的视角边缘重合。

10.一种隧道检测车，包括工业相机支架，其特征在于，

所述工业相机支架采用如权利要求1至9中任一项所述的工业相机支架。