CN209050636U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有连接轴承，且连接轴承的前端外表面活动安装有连接线，所述连接轴承的下方靠近连接轴下端的位置安装有固定轴承，且固定轴承的下端固定安装有定位块，所述定位块的内表面活动安装有动力齿轮，且动力齿轮的一侧活动安装有一号活动齿轮，所述一号活动齿轮的下端固定安装有一号夹杆，所述一号夹杆的下端固定安装有夹块，且一号夹杆的一侧活动安装有二号夹杆，本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，设有推板与夹板，能够提高使用的灵活性，并能提高夹具的固定效果，同时能够增加使用功能，带来更好的使用前景。

Description

一种工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型属于工业技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术

夹具是用于机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。

经过多年的发展，夹具的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。传统的夹具对物品的定位效果较差，同时不能够根据放置位置将物品更好的定位，使用功能单一，并且使用的灵活性较低，给人们的使过程带来了一定的影响。

所以，提供一种工业机器人复合夹具成为我们要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人复合夹具，包括连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有连接轴承，且连接轴承的前端外表面活动安装有连接线，所述连接轴承的下方靠近连接轴下端的位置安装有固定轴承，且固定轴承的下端固定安装有定位块，所述定位块的内表面活动安装有动力齿轮，且动力齿轮的一侧活动安装有一号活动齿轮，所述一号活动齿轮的下端固定安装有一号夹杆，所述一号夹杆的下端固定安装有夹块，且一号夹杆的一侧活动安装有二号夹杆，所述二号夹杆的上端固定安装有二号活动齿轮，所述连接线的下端固定安装有动力马达，所述夹块的一侧活动安装有一号固定法兰，且夹块的另一侧活动安装有二号固定法兰，所述二号固定法兰的内表面靠近夹块中间的位置贯穿有定位杆，且定位杆的一端靠近二号固定法兰一侧的位置安装有推板，所述连接轴承的内表面通过连接轴的外表面与固定轴承的内表面固定连接，所述定位块的内表面通过一号夹杆的外表面与夹块的上端活动连接。

作为优选的，所述夹块、一号固定法兰、二号固定法兰、定位杆与推板的数量均为两组，且一号固定法兰的另一侧通过夹块的一侧与二号固定法兰的另一侧活动连接。

作为优选的，所述动力齿轮的内表面活动安装有活动轴，活动轴的数量为四组。

作为优选的，所述二号活动齿轮的一侧固定安装有固定齿，固定齿的数量为若干组。

作为优选的，所述动力马达通过连接线与机器人电性连接。

作为优选的，所述定位杆的另一侧靠近一号固定法兰一侧的位置安装有夹板，且夹板的数量为两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用推板方便根据物品的加工和放置情况将物品更好的定位和推送，从而增加复合夹具的使用功能，并能够提高对物品的定位效果，并且能够根据使用情况将其拆卸和安装，从而提高使用的灵活性，采用夹板能够增加夹具对物品的固定面积，同时能够进一步提高固定效果，从而提高夹具的使用效果，使用更加方便，整个装置操作简单，使用方便，定位和灵活的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部视图；

图3为本实用新型图1中A的剖视图。

图中：1、连接轴；2、连接轴承；3、连接线；4、固定轴承；5、定位块；6、动力齿轮；7、一号活动齿轮；8、一号夹杆；9、夹块；10、二号夹杆；11、二号活动齿轮；12、动力马达；13、一号固定法兰；14、二号固定法兰；15、定位杆；16、推板；17、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括连接轴1，连接轴1的外表面固定安装有连接轴承2，且连接轴承2的前端外表面活动安装有连接线3，连接轴承2的下方靠近连接轴1下端的位置安装有固定轴承4，且固定轴承4的下端固定安装有定位块5，定位块5的内表面活动安装有动力齿轮6，且动力齿轮6的一侧活动安装有一号活动齿轮7，一号活动齿轮7的下端固定安装有一号夹杆8，一号夹杆8的下端固定安装有夹块9，且一号夹杆8的一侧活动安装有二号夹杆10，二号夹杆10的上端固定安装有二号活动齿轮11，连接线3的下端固定安装有动力马达12，夹块9的一侧活动安装有一号固定法兰13，且夹块9的另一侧活动安装有二号固定法兰14，二号固定法兰14的内表面靠近夹块9中间的位置贯穿有定位杆15，且定位杆15的一端靠近二号固定法兰14一侧的位置安装有推板16，连接轴承2的内表面通过连接轴1的外表面与固定轴承4的内表面固定连接，定位块5的内表面通过一号夹杆8的外表面与夹块9的上端活动连接；进一步的，夹块9、一号固定法兰13、二号固定法兰14、定位杆15与推板16的数量均为两组，且一号固定法兰13的另一侧通过夹块9的一侧与二号固定法兰14的另一侧活动连接，能够定位杆15更好的固定，同时方便将其拆卸，提高使用的灵活性；进一步的，动力齿轮6的内表面活动安装有活动轴，活动轴的数量为四组，方便带动力齿轮6活动；进一步的，二号活动齿轮11的一侧固定安装有固定齿，固定齿的数量为若干组，方便工作固定齿之间的卡和，使二号活动齿轮11能够活动；进一步的，动力马达12通过连接线3与机器人电性连接，能够对夹具的工作提供动力；进一步的，定位杆15的另一侧靠近一号固定法兰13一侧的位置安装有夹板17，且夹板17的数量为两组，能够将物品更好的固定。

工作原理：通过连接轴1与连接轴承2连接固定，并由连接轴承2与机器人固定连接，使用固定轴承4与连接轴1连接，从而将夹具与机器人连接，方便工作人员安装，配合定位块5与固定轴承4焊接固定，并使用连接线3与机器人的线路连接，使动力马达12能够通电，由动力马达12为动力齿轮6提供动力，使其旋转，并且动力马达12的数量为两组，结合动力齿轮6带动一号活动齿轮7，从而能够控制一号夹杆8活动，同理，由二号活动齿轮11带动二号夹杆10活动，通过一号夹杆8将夹块9固定，并使用一号固定法兰13与二号固定法兰14将定位杆15定位，使定位杆15贯穿夹块9，并由定位杆15的两端与推板16和夹板17固定，同时定位杆15的两端呈螺管式，而推板16和夹板17的内表面呈螺母式孔，从而能够与定位杆15固定，并且方便工作人员根据使用情况将其拆卸和安装，提高使用的灵活性，配合推板16方便推动物品，增加夹具的使用功能，使用夹板17能够增加固定效果，使用更加方便，较为实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人复合夹具，包括连接轴(1)，其特征在于：所述连接轴(1)的外表面固定安装有连接轴承(2)，且连接轴承(2)的前端外表面活动安装有连接线(3)，所述连接轴承(2)的下方靠近连接轴(1)下端的位置安装有固定轴承(4)，且固定轴承(4)的下端固定安装有定位块(5)，所述定位块(5)的内表面活动安装有动力齿轮(6)，且动力齿轮(6)的一侧活动安装有一号活动齿轮(7)，所述一号活动齿轮(7)的下端固定安装有一号夹杆(8)，所述一号夹杆(8)的下端固定安装有夹块(9)，且一号夹杆(8)的一侧活动安装有二号夹杆(10)，所述二号夹杆(10)的上端固定安装有二号活动齿轮(11)，所述连接线(3)的下端固定安装有动力马达(12)，所述夹块(9)的一侧活动安装有一号固定法兰(13)，且夹块(9)的另一侧活动安装有二号固定法兰(14)，所述二号固定法兰(14)的内表面靠近夹块(9)中间的位置贯穿有定位杆(15)，且定位杆(15)的一端靠近二号固定法兰(14)一侧的位置安装有推板(16)，所述连接轴承(2)的内表面通过连接轴(1)的外表面与固定轴承(4)的内表面固定连接，所述定位块(5)的内表面通过一号夹杆(8)的外表面与夹块(9)的上端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹块(9)、一号固定法兰(13)、二号固定法兰(14)、定位杆(15)与推板(16)的数量均为两组，且一号固定法兰(13)的另一侧通过夹块(9)的一侧与二号固定法兰(14)的另一侧活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述动力齿轮(6)的内表面活动安装有活动轴，活动轴的数量为四组。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述二号活动齿轮(11)的一侧固定安装有固定齿，固定齿的数量为若干组。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述动力马达(12)通过连接线(3)与机器人电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位杆(15)的另一侧靠近一号固定法兰(13)一侧的位置安装有夹板(17)，且夹板(17)的数量为两组。