CN109489273A - 一种太阳能管清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种太阳能管清洗装置，属于节能环保领域。是由保温装置、密封套、真空集热管、支架、小型高压水泵、第一螺母、第一联轴器、软管、连接座、出水管、收集装置、控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、安装板和配合板组成的。该装置自动化程度高，可以完全代替人工对太阳能管即真空集热管进行定期定时清洗工作，不仅在保障真空集热管不被破坏的情况下，尽可能的将真空集热管中的水垢清理干净，还对清理出来的水垢进行收集，避免对环境的破坏。

Description

一种太阳能管清洗装置

技术领域

本发明涉及一种太阳能管清洗装置，具体地说是采用了特殊结构设计的自动清洗装置，采用双丝杠运动保障运动精确度，属于节能环保领域。

背景技术

随着太阳能资源利用的不断普及，大部分家庭都拥有了太阳能热水器，但是太阳能热水器用的时间长了，会在太阳能真空集热管中残留大量的水垢，如果不及时清洗会影响太阳能热水器的使用，影响加热的热水的水质，影响热水器保温效果和加热热水的量，还会影响太阳能热水器的使用寿命等。但是目前市面上对太阳能热水器的真空集热管的清洗还是采用人工进行，不仅清洗的速度慢，还必须在存有大量水垢之后才方面清洗，而且人工清洗很不方便，很容易对真空集热管造成破坏，浪费人力物力财力。

发明内容

针对上述的太阳能真空集热管清洗不方便等不足，本发明提供了一种太阳能管清洗装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种太阳能管清洗的方法，该方法采用双丝杠进行运动传输，在保障真空集热管不被损毁的情况下，将真空集热管集体取出，通过四个步进电机同步协作，将真空集热管进行反转，使管口对准出水管的出水口，小型高压水泵输送打压水对真空集热管进行清洗工作，采用该方法制作的装置包括保温装置、密封套和真空集热管，所述的保温装置是由管安装孔A和外壳组成的，所述的管安装孔A成线性均匀阵列分布在外壳的外表面；所述的密封套由弹性材料制作而成，密封套通过过渡配合安装在真空集热管的前端，所述的真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔A中；还包括支架、小型高压水泵、第一螺母、第一联轴器、软管、连接座、出水管、收集装置、控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、安装板和配合板，所述的小型高压水泵通过螺纹连接安装在支架的外侧，所述的第一螺母通过啮合传动安装在第一丝杠上，所述的保温装置固定安装在支架上，所述的支架是由第一支架、管支撑板、第一支座、第二支座、第二支架、第二电机安装孔、第一电机安装孔和底面连接板组成的，所述的第一丝杠通过转动连接安装在支架的第一支座上，第一丝杠的另外一端通过键连接安装在第一联轴器上，所述的第一步进电机的轴通过键连接安装在第一联轴器的另外一端，所述的第一步进电机通过螺纹连接安装在支架的第一电机安装孔中，所述的第二螺母通过啮合传动安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠通过转动连接安装在支架的第二支座上，第二丝杠的另外一端通过键连接安装在第二联轴器上，所述的第二步进电机的轴通过键连接安装在第二联轴器的另外一端，所述的第二步进电机通过螺纹连接安装在支架的第二电机安装孔中，所述的控制板通过螺纹连接安装在支架上，所述的连接座固定安装在支架的底面连接板上，且成线性均匀阵列分布，所述的出水管通过螺纹连接安装在连接座上，所述的软管连接在小型高压水泵上，软管穿过收集装置分别将连接座连通，所述的收集装置固定安装在支架的底面连接板上，且收集装置的侧面留有均匀排列的通孔，所述的安装板是由第一轴孔、管安装孔B和第二轴孔组成的，所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在第一螺母的第三电机安装孔中，第三步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第一轴孔中，所述的第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，所述的第四步进电机通过螺纹连接安装在第二螺母的第四电机安装孔中，第四步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第二轴孔中，所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，配合板通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板的侧平面上，所述的真空集热管的底部通过间隙配合安装在安装板的管安装孔B中，真空集热管的管体夹持在配合板的配合夹中。

一种太阳能管清洗装置，包括保温装置、密封套和真空集热管，所述的保温装置是由管安装孔A和外壳组成的，所述的管安装孔A成线性均匀阵列分布在外壳的外表面；所述的密封套由弹性材料制作而成，密封套通过过渡配合安装在真空集热管的前端，所述的真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔A中；还包括支架、小型高压水泵、第一螺母、第一联轴器、软管、连接座、出水管、收集装置、控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、安装板和配合板，所述的小型高压水泵通过螺纹连接安装在支架的外侧，所述的第一螺母通过啮合传动安装在第一丝杠上，所述的保温装置固定安装在支架上，所述的支架是由第一支架、管支撑板、第一支座、第二支座、第二支架、第二电机安装孔、第一电机安装孔和底面连接板组成的，所述的第一丝杠通过转动连接安装在支架的第一支座上，第一丝杠的另外一端通过键连接安装在第一联轴器上，所述的第一步进电机的轴通过键连接安装在第一联轴器的另外一端，所述的第一步进电机通过螺纹连接安装在支架的第一电机安装孔中，所述的第二螺母通过啮合传动安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠通过转动连接安装在支架的第二支座上，第二丝杠的另外一端通过键连接安装在第二联轴器上，所述的第二步进电机的轴通过键连接安装在第二联轴器的另外一端，所述的第二步进电机通过螺纹连接安装在支架的第二电机安装孔中，所述的控制板通过螺纹连接安装在支架上，所述的连接座固定安装在支架的底面连接板上，且成线性均匀阵列分布，所述的出水管通过螺纹连接安装在连接座上，所述的软管连接在小型高压水泵上，软管穿过收集装置分别将连接座连通，所述的收集装置固定安装在支架的底面连接板上，且收集装置的侧面留有均匀排列的通孔，所述的安装板是由第一轴孔、管安装孔B和第二轴孔组成的，所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在第一螺母的第三电机安装孔中，第三步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第一轴孔中，所述的第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，所述的第四步进电机通过螺纹连接安装在第二螺母的第四电机安装孔中，第四步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第二轴孔中，所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，配合板通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板的侧平面上，所述的真空集热管的底部通过间隙配合安装在安装板的管安装孔B中，真空集热管的管体夹持在配合板的配合夹中

所述的支架是由第一支架、管支撑板、第一支座、第二支座、第二支架、第二电机安装孔、第一电机安装孔和底面连接板组成的，所述的第一支座上有配合通孔，第一支座固定安装在第一支架的内侧面，所述的第二支座上有配合通孔，第二支座固定安装在第二支架的内侧面，所述的第一支架和第二支架成三角形状，所述的管支撑板固定连接在第一支架和二支架中间位置，所述的底面连接板固定连接在第一支架和第二支架的底面，所述的第一电机安装孔和第二电机安装孔分别位于底面连接板的两端。

所述的安装板是由第一轴孔、管安装孔B和第二轴孔组成的，所述的第一轴孔和第二轴孔成对称分布在安装板的两端面中间位置，所述的管安装孔B成线性均匀阵列分布在安装板的侧端面，且管安装孔B底部为半球面，管安装孔B内部有弹性材料制作而成。

所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，所述的配合夹位于支撑板的一端，螺栓安装孔成均匀圆周阵列分布在支撑板的另外一端上。

所述的配合夹上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管的外直径相等。

所述的真空集热管安装在安装板和配合板上，且真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔A中时，管安装孔A的圆柱轴线、管安装孔B的圆柱轴线、配合夹上的圆柱通孔的轴线和真空集热管的轴线在一条直线上。

所述的管安装孔A的圆柱轴线和管支撑板的平面平行，且管安装孔A的圆柱轴线到管支撑板的平面的垂直距离和真空集热管的轴线到配合夹背面的垂直距离相等。

所述的出水管由金属材料制作而成，且可弯曲变形，出水灌的个数和真空集热管的个数相等。

所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，第一螺纹孔为通孔螺纹孔，且从第一螺母的上方穿过，第三电机安装孔位于第一螺母的侧面；第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，第二螺纹孔为通孔螺纹孔，且从第二螺母的上方穿过，第四电机安装孔位于第二螺母的侧面。

该发明的有益之处是，该装置自动化程度高，可以完全代替人工对太阳能管即真空集热管进行定期定时清洗工作，不仅在保障真空集热管不被破坏的情况下，尽可能的将真空集热管中的水垢清理干净，还对清理出来的水垢进行收集，避免对环境的破坏；采用第一丝杠、第一步进电机、第一螺母和第二丝杠、第二步进电机、第二螺母同步运动带动整排真空集热管进行上下运动，不仅保障了运动的精度，而且还能够提供足够的动力，保障真空集热管的安全不被破坏；采用第三步进电机和第四步进电机为了保障对整排真空集热管做旋转运动的精度，而且还能够提供足够的动力，保障真空集热管的安全不被破坏；由于出水管由金属材料制作而成，且可弯曲变形，所以在安装完出水管调试装置时，可以根据实际情况将出水管的出水口对准旋转下来的真空集热管的开口，方便进行清洗工作；管支撑板不仅可以连接第一支架和第二支架，而且还能起到支撑整排真空集热管的作用；由于管安装孔A的圆柱轴线和管支撑板的平面平行，且管安装孔A的圆柱轴线到管支撑板的平面的垂直距离和真空集热管的轴线到配合夹背面的垂直距离相等，管支撑板可以辅助第三步进电机和第四步进电机的使用，为清洗完成后的真空集热管重新插回管安装孔A提供基准；由于配合夹、管安装孔B和密封套都是有弹性材料制作而成，因此可以很好的保护真空集热管不被破坏；由于配合夹上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管的外直径相等，所以配合夹不仅可以保护真空集热管不被损坏，而且还能将真空集热管夹持住，保障真空集热管在运动过程中不脱落；收集装置上留有通孔，不仅可以对清理出来的水垢进行收集而且还能将水垢中的水分过滤出来。

附图说明

图1为本发明的整体装配图；

图2为本发明的装配运动状态展示图一；

图3为本发明的装配运动状态展示图二；

图4为本发明的装配运动状态展示图三；

图5为本发明的装配运动状态展示图四；

图6为本发明的装配运动状态展示图五；

图7为本发明的外框架展示图一；

图8为本发明的外框架展示图二；

图9为第一螺母示意图；

图10为第二螺母示意图；

图11为配合件组合示意图；

图12为配合件组合第二位置示意图；

图13为配合件组合的上视图；

图14为配合装置爆炸图；

图15为电路原理图。

图中，1、保温装置，101、管安装孔A，102、外壳，2、支架，201、第一支架，202、管支撑板，203、第一支座，204、第二支座，205、第二支架，206、第二电机安装孔，207、第一电机安装孔，208、底面连接板，3、小型高压水泵，4、第一螺母，401、第一螺纹孔，402、第三电机安装孔，5、第一联轴器，6、软管，7、连接座，8、出水管，9、收集装置，10、控制板，11、第二联轴器，12、第二螺母，1201、第二螺纹孔，1202、第四电机安装孔，13、第二丝杠，14、第一丝杠，15、第一步进电机，16、第二步进电机，17、第三步进电机，18、第四步进电机，19、真空集热管，20、密封套，21、安装板，2101、第一轴孔，2102、管安装孔B，2103、第二轴孔，22、配合板，2201、支撑板，2202、配合夹，2203、螺栓安装孔。

具体实施方式

一种太阳能管清洗的方法，该方法采用双丝杠进行运动传输，在保障真空集热管19不被损毁的情况下，将真空集热管19集体取出，通过四个步进电机同步协作，将真空集热管19进行反转，使管口对准出水管8的出水口，小型高压水泵3输送打压水对真空集热管19进行清洗工作，采用该方法制作的装置包括保温装置1、密封套20和真空集热管19，所述的保温装置1是由管安装孔A101和外壳102组成的，所述的管安装孔A101成线性均匀阵列分布在外壳102的外表面；所述的密封套20由弹性材料制作而成，如硅胶、橡胶等密封材料，密封套20通过过渡配合安装在真空集热管19的前端，所述的真空集热管19上的密封套20通过过渡配合安装在保温装置1的管安装孔A101中；还包括支架2、小型高压水泵3、第一螺母4、第一联轴器5、软管6、连接座7、出水管8、收集装置9、控制板10、第二联轴器11、第二螺母12、第二丝杠13、第一丝杠14、第一步进电机15、第二步进电机16、第三步进电机17、第四步进电机18、安装板21和配合板22，所述的小型高压水泵3通过螺纹连接安装在支架2的外侧，所述的第一螺母4通过啮合传动安装在第一丝杠14上，所述的保温装置1固定安装在支架2上，所述的支架2是由第一支架201、管支撑板202、第一支座203、第二支座204、第二支架205、第二电机安装孔206、第一电机安装孔207和底面连接板208组成的，所述的第一丝杠14通过转动连接安装在支架2的第一支座203上，第一丝杠14的另外一端通过键连接安装在第一联轴器5上，所述的第一步进电机15的轴通过键连接安装在第一联轴器5的另外一端，所述的第一步进电机15通过螺纹连接安装在支架2的第一电机安装孔207中，所述的第二螺母12通过啮合传动安装在第二丝杠13上，所述的第二丝杠13通过转动连接安装在支架2的第二支座204上，第二丝杠13的另外一端通过键连接安装在第二联轴器11上，所述的第二步进电机16的轴通过键连接安装在第二联轴器11的另外一端，所述的第二步进电机16通过螺纹连接安装在支架2的第二电机安装孔206中，所述的控制板10通过螺纹连接安装在支架2上，所述的连接座7固定安装在支架2的底面连接板208上，且成线性均匀阵列分布，所述的出水管8通过螺纹连接安装在连接座7上，所述的软管6连接在小型高压水泵3上，软管6穿过收集装置9分别将连接座7连通，所述的收集装置9固定安装在支架2的底面连接板208上，且收集装置9的侧面留有均匀排列的通孔，所述的安装板21是由第一轴孔2101、管安装孔B2102和第二轴孔2103组成的，所述的第一螺母4是由第一螺纹孔401和第三电机安装孔402组成的，所述的第三步进电机17通过螺纹连接安装在第一螺母4的第三电机安装孔402中，第三步进电机17的轴通过键连接安装在安装板21的第一轴孔2101中，所述的第二螺母12是由第二螺纹孔1201和第四电机安装孔1202组成的，所述的第四步进电机18通过螺纹连接安装在第二螺母12的第四电机安装孔1202中，第四步进电机18的轴通过键连接安装在安装板21的第二轴孔2103中，所述的配合板22是由支撑板2201、配合夹2202和螺栓安装孔2203组成的，配合板22通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板21的侧平面上，所述的真空集热管19的底部通过间隙配合安装在安装板21的管安装孔B2102中，真空集热管19的管体夹持在配合板22的配合夹2202中。

一种太阳能管清洗装置，包括保温装置1、密封套20和真空集热管19，所述的保温装置1是由管安装孔A101和外壳102组成的，所述的管安装孔A101成线性均匀阵列分布在外壳102的外表面；所述的密封套20由弹性材料制作而成，如硅胶、橡胶等密封材料，密封套20通过过渡配合安装在真空集热管19的前端，所述的真空集热管19上的密封套20通过过渡配合安装在保温装置1的管安装孔A101中；还包括支架2、小型高压水泵3、第一螺母4、第一联轴器5、软管6、连接座7、出水管8、收集装置9、控制板10、第二联轴器11、第二螺母12、第二丝杠13、第一丝杠14、第一步进电机15、第二步进电机16、第三步进电机17、第四步进电机18、安装板21和配合板22，所述的小型高压水泵3通过螺纹连接安装在支架2的外侧，所述的第一螺母4通过啮合传动安装在第一丝杠14上，所述的保温装置1固定安装在支架2上，所述的支架2是由第一支架201、管支撑板202、第一支座203、第二支座204、第二支架205、第二电机安装孔206、第一电机安装孔207和底面连接板208组成的，所述的第一丝杠14通过转动连接安装在支架2的第一支座203上，第一丝杠14的另外一端通过键连接安装在第一联轴器5上，所述的第一步进电机15的轴通过键连接安装在第一联轴器5的另外一端，所述的第一步进电机15通过螺纹连接安装在支架2的第一电机安装孔207中，所述的第二螺母12通过啮合传动安装在第二丝杠13上，所述的第二丝杠13通过转动连接安装在支架2的第二支座204上，第二丝杠13的另外一端通过键连接安装在第二联轴器11上，所述的第二步进电机16的轴通过键连接安装在第二联轴器11的另外一端，所述的第二步进电机16通过螺纹连接安装在支架2的第二电机安装孔206中，所述的控制板10通过螺纹连接安装在支架2上，所述的连接座7固定安装在支架2的底面连接板208上，且成线性均匀阵列分布，所述的出水管8通过螺纹连接安装在连接座7上，所述的软管6连接在小型高压水泵3上，软管6穿过收集装置9分别将连接座7连通，所述的收集装置9固定安装在支架2的底面连接板208上，且收集装置9的侧面留有均匀排列的通孔，所述的安装板21是由第一轴孔2101、管安装孔B2102和第二轴孔2103组成的，所述的第一螺母4是由第一螺纹孔401和第三电机安装孔402组成的，所述的第三步进电机17通过螺纹连接安装在第一螺母4的第三电机安装孔402中，第三步进电机17的轴通过键连接安装在安装板21的第一轴孔2101中，所述的第二螺母12是由第二螺纹孔1201和第四电机安装孔1202组成的，所述的第四步进电机18通过螺纹连接安装在第二螺母12的第四电机安装孔1202中，第四步进电机18的轴通过键连接安装在安装板21的第二轴孔2103中，所述的配合板22是由支撑板2201、配合夹2202和螺栓安装孔2203组成的，配合板22通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板21的侧平面上，所述的真空集热管19的底部通过间隙配合安装在安装板21的管安装孔B2102中，真空集热管19的管体夹持在配合板22的配合夹2202中

所述的支架2是由第一支架201、管支撑板202、第一支座203、第二支座204、第二支架205、第二电机安装孔206、第一电机安装孔207和底面连接板208组成的，所述的第一支座203上有配合通孔，第一支座203固定安装在第一支架201的内侧面，所述的第二支座204上有配合通孔，第二支座204固定安装在第二支架205的内侧面，所述的第一支架201和第二支架205成三角形状，所述的管支撑板202固定连接在第一支架201和二支架2中间位置，所述的底面连接板208固定连接在第一支架201和第二支架205的底面，所述的第一电机安装孔207和第二电机安装孔206分别位于底面连接板208的两端。

所述的安装板21是由第一轴孔2101、管安装孔B2102和第二轴孔2103组成的，所述的第一轴孔2101和第二轴孔2103成对称分布在安装板21的两端面中间位置，所述的管安装孔B2102成线性均匀阵列分布在安装板21的侧端面，且管安装孔B2102底部为半球面，管安装孔B2102内部有弹性材料制作而成，如硅胶、橡胶等。

所述的配合板22是由支撑板2201、配合夹2202和螺栓安装孔2203组成的，所述的配合夹2202位于支撑板2201的一端，螺栓安装孔2203成均匀圆周阵列分布在支撑板2201的另外一端上。

所述的配合夹2202上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管19的外直径相等。

所述的真空集热管19安装在安装板21和配合板22上，且真空集热管19上的密封套20通过过渡配合安装在保温装置1的管安装孔A101中时，管安装孔A101的圆柱轴线、管安装孔B2102的圆柱轴线、配合夹2202上的圆柱通孔的轴线和真空集热管19的轴线在一条直线上。

所述的管安装孔A101的圆柱轴线和管支撑板202的平面平行，且管安装孔A101的圆柱轴线到管支撑板202的平面的垂直距离和真空集热管19的轴线到配合夹2202背面的垂直距离相等。

所述的出水管8由金属材料制作而成，如不锈钢等，且可弯曲变形，出水灌8的个数和真空集热管19的个数相等。

所述的第一螺母4是由第一螺纹孔401和第三电机安装孔402组成的，第一螺纹孔401为通孔螺纹孔，且从第一螺母4的上方穿过，第三电机安装孔402位于第一螺母4的侧面；第二螺母12是由第二螺纹孔1201和第四电机安装孔1202组成的，第二螺纹孔1201为通孔螺纹孔，且从第二螺母12的上方穿过，第四电机安装孔1202位于第二螺母12的侧面。

该装置安装调试完成后，将软管6接到连接太阳能热水器的水管上，当太阳能需要清洗真空集热管19中的水垢时，或者到达清洗水垢的时间的时候，先停止给太阳能供水，启动第一步进电机15和第二步进电机16进行同步转动，带动第一螺母4和第二螺母12同时向下运动，第一螺母4和第二螺母12将带动安装板21和配合板22以及配合板22上的整排真空集热管19向下运动，将整排真空集热管19从保温装置1中拔出，进一步的第三步进电机17和第四步进电机18同步转动，带动安装板21和配合板22以及配合板22上的整排真空集热管19向上转动，同时第一步进电机15和第二步进电机16同步转动带动安装板21和配合板22以及配合板22上的整排真空集热管19向上运动，即第一步进电机15、第二步进电机16、第三步进电机17和第四步进电机18共同作用，带动整排真空集热管19同时做向上和旋转运动，当如图5所示整排真空集热管19的管口对准出水管8的管口时，第一步进电机15、第二步进电机16、第三步进电机17和第四步进电机18停止转动，进一步的小型高压水泵3将软管6中的水加压通过出水管8喷向真空集热管19内部，对真空集热管19内水垢进行清洗，水垢会顺着真空集热管19滑入收集装置9内，当清洗完成后小型高压水泵3停止运转，接着第三步进电机17和第四步进电机18同步转动，带动安装板21和配合板22以及配合板22上的整排真空集热管19向上转动，同时第一步进电机15和第二步进电机16同步转动带动安装板21和配合板22以及配合板22上的整排真空集热管19向下运动，到达如图2所示位置，第三步进电机17和第四步进电机18停止转动，第一步进电机15和第二步进电机16同步转动带动安装板21和配合板22以及配合板22上的整排真空集热管19向上运动，将整排真空集热管19重新插入保温装置1中，接着第一步进电机15和第二步进电机16停止转动，打开太阳能的供水开关，此时单次太阳能管清洗工作完成。

如图15所示为本发明的装置电路原理图，本发明控制板10采用MCS-51单片机作为控制核心，采用ULN2003A作为第一步进电机15、第二步进电机16、第三步进电机17和第四步进电机18驱动器，第一步进电机15、第二步进电机16、第三步进电机17和第四步进电机18采用东方马达品牌PKP系列的步进电机，采用SURGEFLO品牌的小型高压水泵3。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能管清洗的方法，其特征在于：该方法采用双丝杠进行运动传输，在保障真空集热管不被损毁的情况下，将真空集热管集体取出，通过四个步进电机同步协作，将真空集热管进行反转，使管口对准出水管的出水口，小型高压水泵输送打压水对真空集热管进行清洗工作，采用该方法制作的装置包括保温装置、密封套和真空集热管，所述的保温装置是由管安装孔A和外壳组成的，所述的管安装孔A成线性均匀阵列分布在外壳的外表面；所述的密封套由弹性材料制作而成，密封套通过过渡配合安装在真空集热管的前端，所述的真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔A中；还包括支架、小型高压水泵、第一螺母、第一联轴器、软管、连接座、出水管、收集装置、控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、安装板和配合板，所述的小型高压水泵通过螺纹连接安装在支架的外侧，所述的第一螺母通过啮合传动安装在第一丝杠上，所述的保温装置固定安装在支架上，所述的支架是由第一支架、管支撑板、第一支座、第二支座、第二支架、第二电机安装孔、第一电机安装孔和底面连接板组成的，所述的第一丝杠通过转动连接安装在支架的第一支座上，第一丝杠的另外一端通过键连接安装在第一联轴器上，所述的第一步进电机的轴通过键连接安装在第一联轴器的另外一端，所述的第一步进电机通过螺纹连接安装在支架的第一电机安装孔中，所述的第二螺母通过啮合传动安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠通过转动连接安装在支架的第二支座上，第二丝杠的另外一端通过键连接安装在第二联轴器上，所述的第二步进电机的轴通过键连接安装在第二联轴器的另外一端，所述的第二步进电机通过螺纹连接安装在支架的第二电机安装孔中，所述的控制板通过螺纹连接安装在支架上，所述的连接座固定安装在支架的底面连接板上，且成线性均匀阵列分布，所述的出水管通过螺纹连接安装在连接座上，所述的软管连接在小型高压水泵上，软管穿过收集装置分别将连接座连通，所述的收集装置固定安装在支架的底面连接板上，且收集装置的侧面留有均匀排列的通孔，所述的安装板是由第一轴孔、管安装孔B和第二轴孔组成的，所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在第一螺母的第三电机安装孔中，第三步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第一轴孔中，所述的第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，所述的第四步进电机通过螺纹连接安装在第二螺母的第四电机安装孔中，第四步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第二轴孔中，所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，配合板通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板的侧平面上，所述的真空集热管的底部通过间隙配合安装在安装板的管安装孔B中，真空集热管的管体夹持在配合板的配合夹中。

2.一种太阳能管清洗装置，包括保温装置、密封套和真空集热管，所述的保温装置是由管安装孔A和外壳组成的，所述的管安装孔A成线性均匀阵列分布在外壳的外表面；所述的密封套由弹性材料制作而成，密封套通过过渡配合安装在真空集热管的前端，所述的真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔A中，其特征在于：还包括支架、小型高压水泵、第一螺母、第一联轴器、软管、连接座、出水管、收集装置、控制板、第二联轴器、第二螺母、第二丝杠、第一丝杠、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、安装板和配合板，所述的小型高压水泵通过螺纹连接安装在支架的外侧，所述的第一螺母通过啮合传动安装在第一丝杠上，所述的保温装置固定安装在支架上，所述的支架是由第一支架、管支撑板、第一支座、第二支座、第二支架、第二电机安装孔、第一电机安装孔和底面连接板组成的，所述的第一丝杠通过转动连接安装在支架的第一支座上，第一丝杠的另外一端通过键连接安装在第一联轴器上，所述的第一步进电机的轴通过键连接安装在第一联轴器的另外一端，所述的第一步进电机通过螺纹连接安装在支架的第一电机安装孔中，所述的第二螺母通过啮合传动安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠通过转动连接安装在支架的第二支座上，第二丝杠的另外一端通过键连接安装在第二联轴器上，所述的第二步进电机的轴通过键连接安装在第二联轴器的另外一端，所述的第二步进电机通过螺纹连接安装在支架的第二电机安装孔中，所述的控制板通过螺纹连接安装在支架上，所述的连接座固定安装在支架的底面连接板上，且成线性均匀阵列分布，所述的出水管通过螺纹连接安装在连接座上，所述的软管连接在小型高压水泵上，软管穿过收集装置分别将连接座连通，所述的收集装置固定安装在支架的底面连接板上，且收集装置的侧面留有均匀排列的通孔，所述的安装板是由第一轴孔、管安装孔B和第二轴孔组成的，所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，所述的第三步进电机通过螺纹连接安装在第一螺母的第三电机安装孔中，第三步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第一轴孔中，所述的第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，所述的第四步进电机通过螺纹连接安装在第二螺母的第四电机安装孔中，第四步进电机的轴通过键连接安装在安装板的第二轴孔中，所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，配合板通过螺纹连接成线性均匀阵列分布安装在安装板的侧平面上，所述的真空集热管的底部通过间隙配合安装在安装板的管安装孔B中，真空集热管的管体夹持在配合板的配合夹中。

3.如权利要求2所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的支架是由第一支架、管支撑板、第一支座、第二支座、第二支架、第二电机安装孔、第一电机安装孔和底面连接板组成的，所述的第一支座上有配合通孔，第一支座固定安装在第一支架的内侧面，所述的第二支座上有配合通孔，第二支座固定安装在第二支架的内侧面，所述的第一支架和第二支架成三角形状，所述的管支撑板固定连接在第一支架和二支架中间位置，所述的底面连接板固定连接在第一支架和第二支架的底面，所述的第一电机安装孔和第二电机安装孔分别位于底面连接板的两端。

4.如权利要求2所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的安装板是由第一轴孔、管安装孔B和第二轴孔组成的，所述的第一轴孔和第二轴孔成对称分布在安装板的两端面中间位置，所述的管安装孔B成线性均匀阵列分布在安装板的侧端面，且管安装孔B底部为半球面，管安装孔B内部有弹性材料制作而成。

5.如权利要求4所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的配合板是由支撑板、配合夹和螺栓安装孔组成的，所述的配合夹位于支撑板的一端，螺栓安装孔成均匀圆周阵列分布在支撑板的另外一端上。

6.如权利要求5所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的配合夹上有圆柱通孔，且从上面看圆柱通孔的圆形大于半圆，圆形的直径和真空集热管的外直径相等。

7.如权利要求6所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的真空集热管安装在安装板和配合板上，且真空集热管上的密封套通过过渡配合安装在保温装置的管安装孔A中时，管安装孔A的圆柱轴线、管安装孔B的圆柱轴线、配合夹上的圆柱通孔的轴线和真空集热管的轴线在一条直线上。

8.如权利要求6所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的管安装孔A的圆柱轴线和管支撑板的平面平行，且管安装孔A的圆柱轴线到管支撑板的平面的垂直距离和真空集热管的轴线到配合夹背面的垂直距离相等。

9.如权利要求2所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的出水管由金属材料制作而成，且可弯曲变形，出水灌的个数和真空集热管的个数相等。

10.如权利要求2所述的一种太阳能管清洗装置，其特征在于：所述的第一螺母是由第一螺纹孔和第三电机安装孔组成的，第一螺纹孔为通孔螺纹孔，且从第一螺母的上方穿过，第三电机安装孔位于第一螺母的侧面；第二螺母是由第二螺纹孔和第四电机安装孔组成的，第二螺纹孔为通孔螺纹孔，且从第二螺母的上方穿过，第四电机安装孔位于第二螺母的侧面。