CN209047151U - 一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机 - Google Patents

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CN209047151U CN201821616743.1U CN201821616743U CN209047151U CN 209047151 U CN209047151 U CN 209047151U CN 201821616743 U CN201821616743 U CN 201821616743U CN 209047151 U CN209047151 U CN 209047151U
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高群
张益晗
唐志鹏
贺后德
徐永兴
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Abstract

本实用新型涉及一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机,包括主夹部以及设于主夹部外围的缩口运动机构;主夹部包括若干夹手运动机构及驱动若干夹手运动机构同步向内收拢或向外撑开的夹手联动机构;夹手运动机构包括夹持组件和动力单元,夹持组件包括内爪、外爪及贴合于外爪一侧的辅助爪,辅助爪上端与内爪中部活动连接,辅助爪的中部与外爪下部铰接,外爪和辅助爪的下部设有与内爪相对的凹部,外爪的末端设有与内爪贴合的夹持块;动力单元驱动内爪和外爪打开,辅助爪以其上端与内爪活动连接处为支点转动,使得辅助爪下部越过外爪向外扩张;缩口运动机构包括若干锁爪及驱动若干锁爪同步插入或移出各夹持组件的内爪和外爪之间的缩口联动机构。

Description

一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机
技术领域
本实用新型涉及一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机,属于自动化机械设备领域。
背景技术
食用菌菌棒自动化制造机械,以其大批量生产的便利性越来越受到市场的欢迎。食用菌菌袋自动套环盖帽机的研发也具有较大市场前景。
参见图1-4,申请号为CN201710166583.9的中国专利公开了一种食用菌菌袋自动套环盖帽机,包括压帽机构10’、缩口机构20’、套环机构40’、主机架 50’、副机架60’和副机架动力单元61’;
所述缩口机构20’包括夹手运动单元201’、夹手动力单元202’和缩口运动单元203’,夹手运动单元、夹手动力单元与缩口运动单元设置在副机架上,夹手动力单元的动力输出端设置在缩口运动单元上,缩口运动单元位于夹手运动单元的下方,缩口运动单元用于将食用菌菌袋的袋口推送到夹手运动单元的夹手中,夹手运动单元用于将缩口运动单元推送的食用菌菌袋的袋口夹紧,以及用于将食用菌菌袋的袋口撑开;
所述缩口运动单元设置有两个或两个以上,每个缩口运动单元均绕着同一个圆周等均设置在副机架上,缩口运动单元与缩口运动单元之间设置有引导机构2031’,引导机构用于让缩口运动单元连接在一起并且达到联动的效果。所述夹手运动单元设置有两个或两个以上,每个夹手运动单元均绕着同一个圆周等均设置在副机架上,夹手运动单元与夹手运动单元之间设置有夹手引导装置 2011,夹手引导装置设置在副机架上,夹手引导装置用于将夹手运动单元与夹手运动单元连接在一起达到联动的效果。所述夹手运动单元包括夹持装置2012’和动力装置2013’,夹持装置设置在动力装置的动力输出端,夹持装置包括主夹爪2016’和副夹爪2017’,主夹爪的末端设置有夹持块2014’,副夹爪的中部设置有凹部2018’,夹持块用于与缩口运动单元的锁爪2036’配合将食用菌菌袋的袋口卡夹在夹持块的部位上。其存在的问题在于:参见图4,图4为现有技术中夹持装置的正面结构示意图;参见图5,图5为图4沿A-A线的截面图,即图 5为夹手运动单元在未夹紧菌袋的袋口状态下,袋子部分伸入各主夹爪和副夹爪的横截面示意图;若干缩口运动单元的锁爪2036’同时将食用菌菌袋的袋口推送到夹手运动单元的夹手中时,每一缩口运动单元的锁爪2036’所推夹的袋沿 200范围是随机、不确定的,导致有的缩口运动单元的锁爪所推夹的袋沿200被推进夹持装置2012’的多,有的少,这样分布平均,导致夹持装置2012’收紧时四组爪子至少会有一个爪子抓不住袋子,使得后续套环和盖帽无法正常实施,导致封口不良,影响产品合格率,即现有技术中的缩口装置的封口效果不佳,有较大的改进空间。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种袋口缩紧装置及袋口套环扣帽机,该袋口缩紧装置使得缩紧袋口时,袋口各个部分能够被更为均匀地夹持,保证缩口质量,从而保证成品的封口良好。
本实用新型的技术方案如下:
一种袋口缩紧装置,包括主夹部以及设于主夹部外围的缩口运动机构;袋口套设于主夹部外部和缩口运动机构内侧之间;主夹部包括若干环形围绕设置的夹手运动机构以及驱动若干夹手运动机构同步向内收拢或向外撑开的夹手联动机构;夹手运动机构包括夹持组件和动力单元,夹持组件包括内爪、外爪以及贴合于外爪一侧的辅助爪,辅助爪上端与内爪中部活动连接,辅助爪的中部与外爪下部铰接,外爪和辅助爪的下部设有与内爪相对的凹部,外爪的末端设置有与内爪贴合的夹持块;动力单元驱动内爪和外爪相对打开,辅助爪以其上端与内爪活动连接处为支点转动,使得辅助爪下部越过外爪向外扩张;缩口运动机构包括若干锁爪以及驱动若干锁爪同步插入或移出各夹持组件的内爪和外爪之间的缩口联动机构。
其中,所述内爪包括上下设置的竖直的上杆和“Γ”形的下杆;上杆的下端与下杆上部自由端固定连接;“Γ”形的下杆内侧顶端设置有凹槽;辅助爪的上端容纳于凹槽内,内爪和外爪靠拢时辅助爪收纳于凹槽下方的外爪一侧。
其中,所述夹手联动机构包括若干一端朝向同圆心设置的水平的第一滑轨以及通过若干第一限位轮绕至若干第一滑轨外围的绷紧的第一联动条,第一联动条包括若干与每一第一滑轨平行的第一直行段以及连接相邻第一直行段之间的第一连接段;夹持组件上端与第一滑轨滑动连接且夹持组件上端一侧与第一联动条的第一直行段固定连接;一第一驱动机构带动第一联动条移动,从而驱动夹持组件于第一滑轨上滑动。
其中,所述缩口联动机构包括若干一端朝向同圆心设置的水平的第二滑轨以及通过若干第二限位轮绕至若干第二滑轨外围的绷紧的第二联动条;第二联动条包括若干与每一第二滑轨平行的第二直行段以及连接相邻第二直行段之间的第二连接段;锁爪上端与第二滑轨滑动连接且锁爪上端一侧与第二联动条的第二直行段固定连接;一第二驱动机构带动第二联动条移动,从而驱动锁爪于第二滑轨上移动。
一种袋口套环扣帽机,包括上述的袋口缩紧装置。
一种袋口套环扣帽机,包括上述的袋口缩紧装置,还包括压帽装置;所述压帽装置包括夹帽机构、开合动力机构以及驱动夹帽机构上下移动的盖帽动力机构;夹帽机构包括下基板、竖直套设于下基板中部的滑动杆以及至少两环形对称设置的卡爪,卡爪上端与一支杆铰接,支杆另一端铰接于滑动杆的上部杆身上;卡爪下端固定有卡合帽盖帽沿的卡接件;下基板外沿开有容纳卡爪中部的卡合槽;所述滑动杆下端固定一用于压帽盖的水平的圆盘;开合动力机构驱动滑动杆上下移动,从而驱动卡爪开合。
其中,所述夹帽机构还包括上基板、固定上基板和下基板之间的固定杆;开合动力机构固定于上基板上且动力输出端穿过上基板与滑动杆上端连接。
一种袋口套环扣帽机,包括上述的袋口缩紧装置,还包括用于输送帽盖或套环的送件装置;所述送件装置包括主输送道、垂直于主输送道一端的分输送道、平行设置于分输送道上方的分件机构以及两分别设置于分输送道端部的夹持推送件;主输送道和分输送道之间呈T形设置,分件机构将由主输送道送到分输送道的接点位置的元件分别推送至分输送道的两端;分输送道两端朝向压帽装置一侧分别固定设有与分输送道连通的放置板;夹持推送件将放置板上的帽盖或套环夹持推送至下一工位。
其中,所述夹持推送件包括水平放置于放置板上的夹合部以及驱动夹合部朝向下一工位推送的送件驱动单元,夹合部包括通过弹簧连接而弹性开合的两半爪,两半爪朝向下一工位一侧设有脱离开口,两半爪朝向分输送道一侧设有进入开口;一分推送驱动机构将分输送道端部的帽盖或套环由进入开口推进至夹合部。
其中,所述放置板的上方水平固定设有沿送件驱动单元的推送方向的防止推送元件倾倒的导板。
其中,所述分件机构包括竖直设置的推行件以及驱动推行件水平往复移动的分件驱动机构;推行件上端与分件驱动机构的动力输出端连接,推行件下端固定有分配块,分配块与推送的元件接触。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型的袋口缩紧装置通过辅助爪的设置,放大外爪张开的尺寸,使得每一缩口运动单元的锁爪所推夹的袋子范围更为平均,使得夹持组件在收紧的过程中,大大降低抓不住袋子的概率,有效提高了封口的质量。且辅助爪的结构设置,能够在其收拢状态下收纳于内爪和外爪之间,不增加额外的空间。
2、本实用新型的袋口套环扣帽机的通过对压帽装置的夹帽机构的改进,提高了夹取帽盖的稳定性,保证了产品质量和提升了工作效率。夹帽机构的夹爪使得夹合更为准确,圆盘能够压盖,提升夹取帽盖的质量。
3、本实用新型的袋口套环扣帽机通过设置的送件装置,能将帽盖或套环更为顺畅地分至不同的工位上,不易卡件,有效提升了工作效率。导板的设置防止盖子在推送过程中倾倒、歪斜,保证元件的放置状态的统一稳定性。夹持推送件的设置使得帽盖和套环的推送更为便利和稳定。
附图说明
图1为现有技术的整体示意图;
图2为现有技术的夹手运动单元的示意图;
图3为现有技术的缩口运动单元的结构图;
图4为现有技术中夹持装置的正面结构示意图;
图5为图4沿A-A的剖面图,即现有技术若干夹手运动单元在未夹紧菌袋的袋口状态下,袋子部分在锁卡带动下伸入各主夹爪和副夹爪的横截面示意图;
图6为本实用新型的袋口缩紧装置的整体内爪和外爪闭合结构示意图;
图7为本实用新型的袋口缩紧装置的整体内爪和外爪打开结构示意图;
图8为本实用新型的主夹部的正视图;
图9为本实用新型的主夹部的仰视立体图;
图10为本实用新型的缩口运动机构立体图;
图11为本实用新型的缩口运动机构仰视立体图;
图12为本实用新型的图11的各个锁爪向中部靠拢后的结构示意图;
图13为本实用新型的若干夹持组件的开合状态示意图;
图14为图12沿B-B线的剖面图,即本实用新型的若干夹手运动单元在未夹紧菌袋的袋口状态下,袋子部分在锁爪带动下伸入各内爪和外爪的横截面示意图;
图15为本实用新型的夹手运动机构的立体结构示意图;
图16为本实用新型的夹手运动机构的夹紧状态下的侧视图;
图17为本实用新型的夹手运动机构的张开状态下的侧视图;
图18为本实用新型一种袋口套环扣帽机的整体结构图;
图19为本实用新型的夹帽机构的张开状态下的结构示意图;
图20为本实用新型的夹帽机构的夹紧状态下的结构示意图;
图21为本实用新型的送件机构的立体结构示意图;
图22为本实用新型的送件机构无分件机构的结构图;
图23为本实用新型的夹持推送件的结构示意图。
图中附图标记表示为:
1、主夹部;11、夹手运动机构;111、夹持组件;112、动力单元;113、内爪;1131、上杆;1132、下杆;1133、凹槽;114、外爪;115、辅助爪;116/119、凹部;117、夹持块;12、夹手联动机构;121、第一滑轨;122、第一限位轮; 123、第一联动条;1231、第一直行段;1232、第一连接段;2、缩口运动机构; 21、锁爪;22、缩口联动机构;221、第二滑轨;222、第二限位轮;223、第二联动条;2231、第二直行段;2232、第二连接段;224、第二驱动机构;3、压帽装置;31、夹帽机构;311、上基板;312、下基板;313、固定杆;314、滑动杆;315、卡爪;316、支杆;317卡接件;318、卡合槽;319、圆盘;32、开合动力机构;33、盖帽动力机构;4、送件装置;41、主输送道;42、分输送道; 43、分件机构;431、推行件;432、分件驱动机构;433、分配块;44、夹持推送件;442、夹合部;443、送件驱动单元;444、弹簧;445、半爪;446、脱离开口;447、进入开口;448、分推送驱动机构;45、放置板;46、导板;200、袋沿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图6-17,一种袋口缩紧装置,包括主夹部1以及设于主夹部1外围的缩口运动机构2;袋口套设于主夹部1外部和缩口运动机构2内侧之间;主夹部 1包括若干环形围绕设置的夹手运动机构11以及驱动若干夹手运动机构11同步向内收拢或向外撑开的夹手联动机构12;夹手运动机构11包括夹持组件111和动力单元112,夹持组件111包括内爪113、外爪114以及贴合于外爪114一侧的辅助爪115,辅助爪115上端与内爪113中部活动连接,辅助爪115的中部与外爪114下部铰接,外爪114和辅助爪115的下部设有与内爪113相对的凹部116、凹部119,外爪114的末端设置有与内爪113贴合的夹持块117;动力单元112驱动内爪113和外爪114相对打开,辅助爪115以其上端与内爪113活动连接处为支点转动,使得辅助爪115下部越过外爪114向外扩张;缩口运动机构2包括若干锁爪21以及驱动若干锁爪21同步插入或移出各夹持组件111 的内爪113和外爪114之间的缩口联动机构22。
所述锁爪21优选为开口朝向主夹部1的C字形,C字形的中部插入凹部116 内,更便于夹紧袋口以及后续锁爪21的撤离。
参见图6-17,所述内爪113包括上下设置的竖直的上杆1131和“Γ”形的下杆1132;上杆1131的下端与下杆1132上部自由端固定连接;“Γ”形的下杆 1132内侧顶端设置有凹槽1133;辅助爪115的上端容纳于凹槽1133内,内爪 113和外爪114靠拢时辅助爪115收纳于凹槽1133下方的外爪114一侧。所述夹持块117固定于外爪114末端一侧;所述辅助爪117下端设有贴合夹持块117 外沿的贴合槽。
参见图5和图14,本申请增加了辅助爪217的设置,使得每一缩口运动机构23的锁爪230所推夹的袋沿200范围更均匀,以190mm(表示菌袋截面周长: 190x2=380mm)的菌袋为例。改进前,参见图5,菌袋绕套环夹爪绕一周的长度大约是260mm,菌袋截面周长380mm,即还有120mm的长度是处于自由状态,会随机分布在四组爪的任何位置,分布不均。爪向外移动拉紧袋口的时候,四组爪子至少会有一个爪子抓不住袋子。导致封口不良。改进后,利用辅助爪217,放大外爪214的张开尺寸。菌袋绕一周总长度刚好达到380mm,使得菌袋均匀分布到四组套环爪周边。爪子向外移动拉紧袋口的时候,大大降低抓不住袋子的概率。
参见图6-17,所述夹手联动机构12包括若干一端朝向同圆心设置的水平的第一滑轨121以及通过若干第一限位轮122绕至若干第一滑轨121外围的绷紧的第一联动条123,第一联动条123包括若干与每一第一滑轨121平行的第一直行段1231以及连接相邻第一直行段1231之间的第一连接段1232;夹持组件111 上端与第一滑轨121滑动连接且夹持组件111上端一侧与第一联动条123的第一直行段1231固定连接;一第一驱动机构带动第一联动条123移动,从而驱动夹持组件111于第一滑轨121上滑动。第一驱动机构为气缸、直线电机或液压缸,第一驱动机构的动力输出端与第一联动条123连接,用于拉动第一联动条 123。
参见图6-17,所述缩口联动机构22包括若干一端朝向同圆心设置的水平的第二滑轨221以及通过若干第二限位轮222绕至若干第二滑轨221外围的绷紧的第二联动条223;第二联动条223包括若干与每一第二滑轨221平行的第二直行段2231以及连接相邻第二直行段2231之间的第二连接段2232;锁爪21上端与第二滑轨221滑动连接且锁爪21上端一侧与第二联动条223的第二直行段 2231固定连接;一第二驱动机构224带动第二联动条223移动,从而驱动锁爪 21于第二滑轨221上移动。第二驱动机构224的动力输出端与第二联动条223,用于拉动第二联动条223。
参见图18,一种袋口套环扣帽机,包括上述的袋口缩紧装置。
参见图18-20,一种袋口套环扣帽机,包括上述的袋口缩紧装置,还包括压帽装置3;所述压帽装置3包括夹帽机构31、开合动力机构32以及驱动夹帽机构31上下移动的盖帽动力机构33;夹帽机构31包括上基板311、下基板312、固定上基板311和下基板312之间的固定杆313、竖直套设于下基板312中部的滑动杆314以及至少两环形对称设置的卡爪315,开合动力机构32固定于上基板311上且穿过上基板311与滑动杆314上端连接;卡爪315上端与一支杆316 铰接,支杆316另一端铰接于滑动杆314的上部杆身上;卡爪315下端固定有卡合帽盖帽沿的卡接件317;下基板312外沿开有容纳卡爪315中部的卡合槽 318。
参见图18-20,所述滑动杆314下端固定一用于压帽盖的水平的圆盘319。开合动力机构12为气缸、直线电机或液压缸;盖帽动力机构13为气缸、直线电机或液压缸。
夹帽机构11夹帽盖时,参见图19,若干卡爪315张开,然后开合动力机构 32驱动滑动杆314下移,若干卡爪315收紧的同时圆盘319压住帽盖上端面,参见图20,然后卡接件317卡合住帽盖的帽沿。设置有圆盘319,能更好的固定帽盖,保证帽盖不会上下跑动。且设置有圆盘319能够保护卡爪315,下压帽盖产生的力,由圆盘319吸收,减少卡爪315的受力,从而延长使用寿命。
参见图18和图21-23,一种袋口套环扣帽机,包括上述的袋口缩紧装置,还包括用于输送帽盖或套环的送件装置4;所述送件装置4包括主输送道41、垂直于主输送道41一端的分输送道42、平行设置于分输送道42上方的分件机构43以及两分别设置于分输送道42端部的夹持推送件44;主输送道41和分输送道42之间呈T形设置,分件机构43将由主输送道41送到分输送道42的接点位置的元件分别推送至分输送道42的两端;分输送道42两端朝向压帽装置3 一侧分别固定设有与分输送道42连通的放置板45;夹持推送件44将放置板45 上的帽盖或套环夹持推送至下一工位。
所述主输送道41主要采用传输带进行输送,主输送道41的两侧和上部均设置有护板,以防止所输送的元件掉落;主输送道41的送入端可与现有技术中的振动盘的输出口连接,振动盘将各个元件更好地分散排列送入主输送道41内;分输送道42的侧围设置有护板,以防止所输送的元件掉落;分输送道42的上端敞开设置,以使分配块433能穿入分输送道42内来推动输送元件。
所述夹持推送件44包括水平放置于放置板45上的夹合部442以及驱动夹合部442朝向下一工位推送的送件驱动单元443,夹合部442包括通过弹簧444 连接而弹性开合的两半爪445,两半爪445朝向下一工位一侧设有脱离开口446,两半爪445朝向分输送道42一侧设有进入开口447;一分推送驱动机构448将分输送道42端部的帽盖或套环由进入开口447推进至夹合部442。送件驱动单元443为气缸、直线电机或液压缸;分推送驱动机构448为气缸、直线电机或液压缸。
所述放置板45的上方水平固定设有沿推送驱动机构45的推送方向的防止推送元件倾倒的导板46。
所述分件机构43包括竖直设置的推行件431以及驱动推行件431水平往复移动的分件驱动机构432;推行件431上端与分件驱动机构432的动力输出端连接,推行件431下端固定有分配块433,分配块433与推送的元件接触。分件驱动机构432为气缸、直线电机或液压缸。
本实用新型的工作过程如下:
袋口送至主夹部1和缩口运动机构2时,动力单元112驱动内爪113和外爪114沿水平方向打开,此时,辅助爪115的上端于凹槽1133内转动,辅助爪 115下端越过外爪114向外翘起,此时,在张开的状态下,主夹部1的外围增大,缩口联动机构22工作,使得若干锁爪21同时朝向主夹部1移动,各个锁爪21 分别将袋沿200的各部分插入各凹部116之间,然后动力单元112驱动内爪113 和外爪114收合,夹持块117将袋沿200的各部分夹紧,然后缩口联动机构22 工作,使得若干锁爪21同时离开主夹部1。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种袋口缩紧装置,其特征在于:包括主夹部(1)以及设于主夹部(1)外围的缩口运动机构(2);袋口套设于主夹部(1)外部和缩口运动机构(2)内侧之间;主夹部(1)包括若干环形围绕设置的夹手运动机构(11)以及驱动若干夹手运动机构(11)同步向内收拢或向外撑开的夹手联动机构(12);夹手运动机构(11)包括夹持组件(111)和动力单元(112),夹持组件(111)包括内爪(113)、外爪(114)以及贴合于外爪(114)一侧的辅助爪(115),辅助爪(115)上端与内爪(113)中部活动连接,辅助爪(115)的中部与外爪(114)下部铰接,外爪(114)和辅助爪(115)的下部设有与内爪(113)相对的凹部(116、119),外爪(114)的末端设置有与内爪(113)贴合的夹持块(117);动力单元(112)驱动内爪(113)和外爪(114)相对打开,辅助爪(115)以其上端与内爪(113)活动连接处为支点转动,使得辅助爪(115)下部越过外爪(114)向外扩张;缩口运动机构(2)包括若干锁爪(21)以及驱动若干锁爪(21)同步插入或移出各夹持组件(111)的内爪(113)和外爪(114)之间的缩口联动机构(22)。
2.根据权利要求1所述的袋口缩紧装置,其特征在于:所述内爪(113)包括上下设置的竖直的上杆(1131)和“Γ”形的下杆(1132);上杆(1131)的下端与下杆(1132)上部自由端固定连接;“Γ”形的下杆(1132)内侧顶端设置有凹槽(1133);辅助爪(115)的上端容纳于凹槽(1133)内,内爪(113)和外爪(114)靠拢时辅助爪(115)收纳于凹槽(1133)下方的外爪(114)一侧。
3.根据权利要求1所述的袋口缩紧装置,其特征在于:所述夹手联动机构(12)包括若干一端朝向同圆心设置的水平的第一滑轨(121)以及通过若干第一限位轮(122)绕至若干第一滑轨(121)外围的绷紧的第一联动条(123),第一联动条(123)包括若干与每一第一滑轨(121)平行的第一直行段(1231)以及连接相邻第一直行段(1231)之间的第一连接段(1232);夹持组件(111)上端与第一滑轨(121)滑动连接且夹持组件(111)上端一侧与第一联动条(123)的第一直行段(1231)固定连接;一第一驱动机构带动第一联动条(123)移动,从而驱动夹持组件(111)于第一滑轨(121)上滑动。
4.根据权利要求1所述的袋口缩紧装置,其特征在于:所述缩口联动机构(22)包括若干一端朝向同圆心设置的水平的第二滑轨(221)以及通过若干第二限位轮(222)绕至若干第二滑轨(221)外围的绷紧的第二联动条(223);第二联动条(223)包括若干与每一第二滑轨(221)平行的第二直行段(2231)以及连接相邻第二直行段(2231)之间的第二连接段(2232);锁爪(21)上端与第二滑轨(221)滑动连接且锁爪(21)上端一侧与第二联动条(223)的第二直行段(2231)固定连接;一第二驱动机构(224)带动第二联动条(223)移动,从而驱动锁爪(21)于第二滑轨(221)上移动。
5.一种袋口套环扣帽机,其特征在于:包括如权利要求1所述的袋口缩紧装置。
6.根据权利要求5所述的袋口套环扣帽机,其特征在于:还包括压帽装置(3);所述压帽装置(3)包括夹帽机构(31)、开合动力机构(32)以及驱动夹帽机构(31)上下移动的盖帽动力机构(33);夹帽机构(31)包括下基板(312)、竖直套设于下基板(312)中部的滑动杆(314)以及至少两环形对称设置的卡爪(315),卡爪(315)上端与一支杆(316)铰接,支杆(316)另一端铰接于滑动杆(314)的上部杆身上;卡爪(315)下端固定有卡合帽盖帽沿的卡接件(317);下基板(312)外沿开有容纳卡爪(315)中部的卡合槽(318);所述滑动杆(314)下端固定一用于压帽盖的水平的圆盘(319);开合动力机构(32) 驱动滑动杆(314)上下移动,从而驱动卡爪(315)开合。
7.根据权利要求6所述的袋口套环扣帽机,其特征在于:所述夹帽机构(31)还包括上基板(311)、固定上基板(311)和下基板(312)之间的固定杆(313);开合动力机构(32)固定于上基板(311)上且动力输出端穿过上基板(311)与滑动杆(314)上端连接。
8.根据权利要求5所述的袋口套环扣帽机,其特征在于:还包括用于输送帽盖或套环的送件装置(4);所述送件装置(4)包括主输送道(41)、垂直于主输送道(41)一端的分输送道(42)、平行设置于分输送道(42)上方的分件机构(43)以及两分别设置于分输送道(42)端部的夹持推送件(44);主输送道(41)和分输送道(42)之间呈T形设置,分件机构(43)将由主输送道(41)送到分输送道(42)的接点位置的元件分别推送至分输送道(42)的两端;分输送道(42)两端朝向压帽装置(3)一侧分别固定设有与分输送道(42)连通的放置板(45);夹持推送件(44)将放置板(45)上的帽盖或套环夹持推送至下一工位。
9.根据权利要求8所述的袋口套环扣帽机,其特征在于:所述夹持推送件(44)包括水平放置于放置板(45)上的夹合部(442)以及驱动夹合部(442)朝向下一工位推送的送件驱动单元(443),夹合部(442)包括通过弹簧(444)连接而弹性开合的两半爪(445),两半爪(445)朝向下一工位一侧设有脱离开口(446),两半爪(445)朝向分输送道(42)一侧设有进入开口(447);一分推送驱动机构(448)将分输送道(42)端部的帽盖或套环由进入开口(447)推进至夹合部(442)。
10.根据权利要求8或9所述的袋口套环扣帽机,其特征在于:所述放置板(45)的上方水平固定设有沿送件驱动单元(443)的推送方向的防止推送元件倾倒的导板(46)。
11.根据权利要求8所述的袋口套环扣帽机,其特征在于:所述分件机构(43)包括竖直设置的推行件(431)以及驱动推行件(431)水平往复移动的分件驱动机构(432);推行件(431)上端与分件驱动机构(432)的动力输出端连接,推行件(431)下端固定有分配块(433),分配块(433)与推送的元件接触。
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