CN209047138U - 一种菌袋自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种菌袋自动装袋机，包括菌袋顶送装置和位于菌袋顶送装置一侧的吸撑装置，所述菌袋顶送装置包括顶送架体、顶送托盘、螺旋传送机构和第一驱动装置，第一驱动装置设置在顶送架体上，第一驱动装置的动力输出端连接螺旋传送机构，螺旋传送机构驱动顶送托盘在竖直方向进行上下往复运动；所述吸撑装置包括吸撑架体、吸盘组件和抓手组件，所述吸撑架体的一个侧壁上转动连接用于吸住菌袋的吸盘组件、其相对的侧壁上固定设置另一个吸盘组件，所述吸盘组件由吸盘连接架和可升降设置在吸盘连接架上的吸盘组成，所述吸盘连接架上转动连接用于支撑菌袋的抓手组件。本实用新型结构简单，操作方便，可以有效保证菌菇培养料装袋的准确性。

Description

一种菌袋自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及塑料袋包装机领域，特别涉及一种菌袋自动装袋机。

背景技术

菌菇培养基由稻草、麦秸、玉米芯、木屑等培养料搅拌后装入菌袋作为袋装培养基进行菌菇培养作业，用菌袋栽培生产菌菇是近年来菌菇发展代料栽培的一种生产方式，现在大部分人工栽培的菌菇都在使用菌袋进行栽培，现有的菌袋装袋机多为将菌袋平放后、张开菌袋口、将培养料人工推送至菌袋内，采用横向送料作业，菌袋处于平放状态、其后端处于未张开的状态，培养料无法自行向菌袋后端输送，故距离菌袋口较近，在将菌袋拎起时或反复向菌袋内送料过程中，培养料易从菌袋口跑出，造成浪费，且培养料在装袋前会根据其培养所需进行配比、称重，掉落的培养料影响其培养时的所需正确配比，继而影响菌菇后期的培养效果。

目前的菌袋装袋机多为人工投料，投料时，偏差、失误均容易造成培养料对不准菌袋口，继而使培养料洒落，故在操作时对工人操作要求较为严格，造成作业难度大。

根据不同菌菇的生长发育所需营养，其所用的菌袋也不同，现有的菌袋装袋机没有调节功能，不能根据菌袋的不同调节送袋平台的距离，无法挡住菌袋，继而造成在作业过程中，菌袋从送袋平台上滑落，影响作业效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，有效保证菌菇培养料装袋的准确性的菌袋自动装袋机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种菌袋自动装袋机，包括菌袋顶送装置和位于菌袋顶送装置一侧的吸撑装置，所述菌袋顶送装置包括顶送架体、顶送托盘、螺旋传送机构和第一驱动装置，所述顶送托盘位于顶送架体的上部，所述第一驱动装置设置在顶送架体上，第一驱动装置的动力输出端连接螺旋传送机构，螺旋传送机构驱动顶送托盘在竖直方向进行上下往复运动；所述吸撑装置包括吸撑架体、吸盘组件和抓手组件，所述吸撑架体的一个侧壁上转动连接用于吸住菌袋的吸盘组件、其相对的侧壁上固定设置另一个吸盘组件，所述吸盘组件由吸盘连接架和可升降设置在吸盘连接架上的吸盘组成，所述吸盘连接架上转动连接用于支撑菌袋的抓手组件。

进一步地，还包括送出装置，所述送出装置为输送带输送装置，送出装置的一端伸至吸撑装置内。

进一步地，所述吸撑装置的上部中心可升降设置出料管。

进一步地，所述吸撑架体的其中一个侧壁上设置转动轴，和吸撑架体转动连接的吸盘组件套至转动轴上，吸撑架体上对应和其转动连接的吸盘组件处设置支撑杆件，所述支撑杆件由连接块和支撑杆组成，所述连接块的一端和转动轴的端部连接、另一端和支撑杆连接，所述支撑杆的下部和吸撑架体转动连接。

进一步地，所述顶送托盘上平面的其中三个边分别可拆卸连接有第一挡板，位于顶送托盘左右两边的两个第一挡板之间的相对距离可调，远离吸撑装置那一边的第一挡板沿顶送托盘前后距离可调，顶送架体靠近吸撑装置端处可拆卸连接有第二挡板，所述第二挡板沿顶送架体的竖直方向上下距离可调。

进一步地，所述抓手组件包括抓手和用于驱动抓手转动的第二驱动装置，所述抓手分别和第二驱动装置、吸盘连接架连接。

进一步地，所述顶送托盘底部的四个边角分别固定连接加强连杆，四个加强连杆套合在顶送架体的四个边角处，螺旋传送机构远离第一驱动装置的端部通过连接杆连接顶送托盘。

进一步地，所述吸盘呈方形，吸盘的底面设置柔性材料层，柔性材料层上开设有若干个通孔。

进一步地，所述吸盘和吸盘连接架之间设置减震件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过吸撑装置使菌袋处于垂直放置状态后再进行送料作业，在向菌袋内送入培养料时，受重力影响，培养料自行下落至菌袋内底部，不会停留在菌袋的袋口处，避免造成培养料的浪费，使其配比好的培养料，准确落至菌袋内，保证菌菇后期的培养效果；同时吸撑装置的上部中心可升降设置出料管，出料管根据需要进行上下运动，便于将出料管的出口端伸至菌袋内再进行出料，避免培养料从菌袋口掉落造成浪费，进一步保证菌菇培养料培养时所需配比，提高菌菇后期的培养效果。

螺旋传送机构使顶送托盘进行上下往复运动，随菌袋数量的减少（厚度的降低）而使顶送托盘高度增加，保证抓取位置处于同一位置，便于吸撑装置的下次抓取操作。

增加抓手组件，在吸盘组件吸附菌袋张开后进行抓取，和吸盘组件共同进行菌袋的撑开作业，分担吸盘的受力，避免发生因培养料落至菌袋后，菌袋重量增加继而从吸盘组件上掉落的现象，增加吸撑装置使用的可靠性和稳定性。

顶送托盘上分别可拆卸连接有第一挡板，根据菌袋大小的不同，对第一挡板进行调整，使第一挡板挡住菌袋，避免菌袋从菌袋顶送装置上滑落，保证作业效率。

附图说明

图1是本实用新型一种菌袋自动装袋机的结构示意图。

图2是本实用新型一种菌袋自动装袋机的侧面结构示意图。

图3是本实用新型一种菌袋自动装袋机的菌袋顶送装置的结构示意图。

图4是本实用新型一种菌袋自动装袋机的菌袋顶送装置的侧面结构示意图。

图5是本实用新型一种菌袋自动装袋机的吸撑装置的结构示意图。

图6是本实用新型一种菌袋自动装袋机的吸撑装置的侧面结构示意图。

图7是本实用新型一种菌袋自动装袋机的吸盘的结构示意图。

附图中标号为：1为菌袋顶送装置，101为顶送架体，102为顶送托盘，103为第一挡板，104为第二挡板，105为加强连杆，106为第一驱动装置，107为连接杆，108为螺旋传送机构，109为连接座，2为吸撑装置，3为送出装置，4为吸盘组件，401为吸盘连接架，402为吸盘，403为柔性材料层， 5为抓手组件，501为抓手，502为第二驱动装置，6为减震件，7为转动轴，8为出料管，9为支撑杆件，901为连接块，902为支撑杆，903固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明：

实施例一

如图1～图6所示，一种菌袋自动装袋机，包括菌袋顶送装置1和位于菌袋顶送装置1一侧的吸撑装置2，所述菌袋顶送装置1包括顶送架体101、顶送托盘102、螺旋传送机构108和第一驱动装置106，所述顶送托盘102位于顶送架体101的上部，所述第一驱动装置106设置在顶送架体101上，第一驱动装置106的动力输出端连接螺旋传送机构108，螺旋传送机构108远离第一驱动装置106的端部通过连接杆107连接顶送托盘102，螺旋传送机构108驱动顶送托盘102在竖直方向进行上下往复运动；

所述吸撑装置2包括吸撑架体、吸盘组件4和抓手组件5，所述吸撑架体的一个侧壁上转动连接用于吸住菌袋的吸盘组件4、其相对的侧壁上固定设置另一个吸盘组件4，具体的，所述吸撑架体的其中一个侧壁上设置转动轴7，和吸撑架体转动连接的吸盘组件4套至转动轴7上，吸撑架体上对应和其转动连接的吸盘组件4处设置支撑杆件9，所述支撑杆件9由连接块901和支撑杆902组成，所述连接块901的一端和转动轴7的端部连接、另一端和支撑杆902连接，所述支撑杆902的下部和吸撑架体转动连接，具体的，所述吸撑架体的外侧壁上通过螺栓固定连接固定座903，所述支撑杆902的下部通过销轴和固定座903转动连接；和转动轴7相对的吸撑架体的另一个侧壁上设置固定板，和吸撑架体固定设置的吸盘组件4通过螺栓固定至固定板上，固定设置的吸盘组件4面向吸撑架体的内部；

所述吸盘组件4由吸盘连接架401和可升降设置在吸盘连接架401上的吸盘402组成，本实施例中，所述吸盘402通过气缸实现可升降作业，气缸为两个、分别位于吸盘402的两侧，气缸的一端固定至吸盘连接架401上，气缸的活塞杆端固定至吸盘402上，所述吸盘连接架401上转动连接用于支撑菌袋的抓手组件5，所述抓手组件5包括抓手501和用于驱动抓手501转动的第二驱动装置502，所述抓手501分别和第二驱动装置502、吸盘连接架401连接，吸盘连接架401作为抓手501的旋转支撑点；

吸撑装置2的上部中心可升降设置出料管8，作为一种可实施方式，本实施例中所述出料管8的两侧分别通过气缸连接至吸撑装置2上，气缸带动出料管8进行升降作业。

具体的，本实施例中所述第一驱动装置106为伺服电机，所述螺旋传送机构108为滚珠丝杆，滚珠丝杆的丝杆与伺服电机通过联轴器连接，滚珠丝杆的螺母连接连接杆107，连接杆107远离滚珠丝杆的螺母的端部固定至顶送托盘102的底部，通过滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，继而传递给连接杆107，使和连接杆107一端连接的顶送托盘102进行上下往复运动。

为了优化产品结构，菌袋自动装袋机还包括送出装置3，所述送出装置3为输送带输送装置，送出装置3的一端伸至吸撑装置2内，送出装置3伸入吸撑装置2的部分超出吸撑装置2的中部，避免菌菇培养基菌袋不能对应落至送出装置3上，便于在菌菇培养基菌袋装入菌菇培养基后成功落至输送带输送装置上继而被送出。

为了优化产品结构，本实施例中所述顶送托盘102上平面的其中三个边分别可拆卸连接有第一挡板103，位于顶送托盘102左右两边的两个第一挡板103之间的相对距离可调，远离吸撑装置2那一边的第一挡板103沿顶送托盘102前后距离可调，顶送架体101靠近吸撑装置2端处可拆卸连接有第二挡板104，所述第二挡板104沿顶送架体101的竖直方向上下距离可调；具体的，本实施例中顶送托盘102上平面的其中三个边分别设置长圆孔（腰形孔），第一挡板103上设置圆孔，根据菌袋的大小，调整第一挡板103在顶送托盘102上的位置，继而通过螺栓依次穿过圆孔和长圆孔进行固定；本实施例中顶送架体101上设置圆孔，第二挡板104上竖向设置长圆孔，根据菌袋的数量（菌袋叠加后的厚度）调整第二挡板104在顶送架体101上的伸出长度，通过螺栓依次穿过圆孔和长圆孔进行固定。

作为一种可实施方式，本实施例中所述顶送托盘102底部的四个边角分别固定连接加强连杆105，四个加强连杆105套合在顶送架体101的四个边角处；具体的，顶送架体101上平面的四个边角处分别固定设置中空的连接座109，加强连杆105穿过连接座109且在连接座109内上下运动，在顶送托盘102上下往复运动的过程中，连接杆107和顶送托盘102连接处的支点受力过大，加强连杆105的增加可随顶送托盘402作同向运动分担其受力，提高工作的稳定性。

作为一种可实施方式，本实施例中所述吸盘402和吸盘连接架401之间设置减震件6，本实施例中所述减震件6为减震器，减震件6在吸盘402进行升降时，起到缓冲作用。

本实用新型的具体工作情况如下：

预先将菌袋放在菌袋顶送装置1上，吸撑装置2在转动轴7的带动下旋转朝向菌袋顶送装置1方向，此时吸盘组件4面向菌袋方向，吸盘402在气缸的带动下下降吸附住菌袋，菌袋随吸盘402上升，吸盘组件4旋转面向吸撑装置2内部，在两个吸盘402的配合作业下，菌袋开口处张开，抓手组件5在第二驱动装置502的带动下辅助撑开菌袋，避免因菌袋后期装入培养料后受力过大，吸盘402吸力不足造成菌袋掉落的现象，出料管8在出料管8处的气缸带动下下降，出料管8部分伸至菌袋内可有效避免培养料洒落在外，使培养料自出料管8的管口处准确落至菌袋内，装好培养料的菌袋下落至送出装置3上，在输送带的带动下送出。

在上层的菌袋被吸撑装置2带走后，第一驱动装置106带动螺旋传送机构108作业，螺旋传送机构108将回转运动转化为直线运动，通过连接杆107带动顶送托盘102上升， 方便吸撑装置2下次的菌袋吸附作业。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其相同之处不再赘述，其不同之处为：如图7所示，一种菌袋自动装袋机，所述吸盘402呈方形，吸盘402的底面设置柔性材料层403，柔性材料层403上开设有若干个通孔；本实施例中所述柔性材料层403为橡胶层，柔性材料可以保护菌袋，避免在吸盘402作业时进行硬性碰触对菌袋造成损坏，橡胶层上开设五组通孔，每组的通孔为五个，通孔的设置增加吸盘402的吸附力。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种菌袋自动装袋机，包括菌袋顶送装置（1）和位于菌袋顶送装置（1）一侧的吸撑装置（2），其特征在于，所述菌袋顶送装置（1）包括顶送架体（101）、顶送托盘（102）、螺旋传送机构（108）和第一驱动装置（106），所述顶送托盘（102）位于顶送架体（101）的上部，所述第一驱动装置（106）设置在顶送架体（101）上，第一驱动装置（106）的动力输出端连接螺旋传送机构（108），螺旋传送机构（108）驱动顶送托盘（102）在竖直方向进行上下往复运动；所述吸撑装置（2）包括吸撑架体、吸盘组件（4）和抓手组件（5），所述吸撑架体的一个侧壁上转动连接用于吸住菌袋的吸盘组件（4）、其相对的侧壁上固定设置另一个吸盘组件（4），所述吸盘组件（4）由吸盘连接架（401）和可升降设置在吸盘连接架（401）上的吸盘（402）组成，所述吸盘连接架（401）上转动连接用于支撑菌袋的抓手组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，还包括送出装置（3），所述送出装置（3）为输送带输送装置，送出装置（3）的一端伸至吸撑装置（2）内。

3.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，所述吸撑装置（2）的上部中心可升降设置出料管（8）。

4.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，所述吸撑架体的其中一个侧壁上设置转动轴（7），和吸撑架体转动连接的吸盘组件（4）套至转动轴（7）上，吸撑架体上对应和其转动连接的吸盘组件（4）处设置支撑杆件（9），所述支撑杆件（9）由连接块（901）和支撑杆（902）组成，所述连接块（901）的一端和转动轴（7）的端部连接、另一端和支撑杆（902）连接，所述支撑杆（902）的下部和吸撑架体转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，所述顶送托盘（102）上平面的其中三个边分别可拆卸连接有第一挡板（103），位于顶送托盘（102）左右两边的两个第一挡板（103）之间的相对距离可调，远离吸撑装置（2）那一边的第一挡板（103）沿顶送托盘（102）前后距离可调，顶送架体（101）靠近吸撑装置（2）端处可拆卸连接有第二挡板（104），所述第二挡板（104）沿顶送架体（101）的竖直方向上下距离可调。

6.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，所述抓手组件（5）包括抓手（501）和用于驱动抓手（501）转动的第二驱动装置（502），所述抓手（501）分别和第二驱动装置（502）、吸盘连接架（401）连接。

7.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于， 所述顶送托盘（102）底部的四个边角分别固定连接加强连杆（105），四个加强连杆（105）套合在顶送架体（101）的四个边角处，螺旋传送机构（108）远离第一驱动装置（106）的端部通过连接杆（107）连接顶送托盘（102）。

8.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，所述吸盘（402）呈方形，吸盘（402）的底面设置柔性材料层（403），柔性材料层（403）上开设有若干个通孔。

9.根据权利要求1所述的一种菌袋自动装袋机，其特征在于，所述吸盘（402）和吸盘连接架（401）之间设置减震件（6）。