CN209046887U - 一种移动轨迹跟踪及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动轨迹跟踪及定位装置，所述装置包括处理器、与处理器连接的定位模块、与处理器连接的通讯模块和与处理连接的电源模块，其中：所述定位模块用于获取所述装置的定位信息；所述通讯模块用于与平台通讯，将所述装置的定位信息传送给平台。通过本实用新型，在被管理车辆上设置该移动轨迹跟踪及定位装置，通过平台与上述装置通讯，实现了对于物流中车辆进行移动轨迹和定位管理的需求，同时对于车辆中油量传感器改进，解决了现有的油量探测在车辆颠簸下出现较大误差的问题。

Description

一种移动轨迹跟踪及定位装置

技术领域

本实用新型涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种移动轨迹跟踪及定位装置。

背景技术

随着现代物流业的发展，车辆的规模化造成了极大的管理压力，对于外出车辆的管理与监控成为难题，即包括车辆外出后行驶路线无法控制，也存在各种物质包括油料难以控制，同时还关乎例如长时间行驶油箱内温度的高低形成的安全问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动轨迹跟踪及定位装置，以解决现有的物流中车辆难以管理，以及车辆油量探测在车辆行驶下误差较大的问题。

本实用新型提供的一种移动轨迹跟踪及定位装置，所述装置包括处理器、与处理器连接的定位模块、与处理器连接的通讯模块、与处理器连接的电源模块、与处理器连接的接口模块以及与所述接口模块连接的传感器，其中：

所述定位模块用于获取所述装置的定位信息；

所述通讯模块用于与平台通讯，将所述装置的定位信息传送给平台;

所述传感器包括一温度传感器和一油量传感器，所述一温度传感器用于采集油箱内温度数据，将所述邮箱内温度数据传送至平台，所述一油量传感器用于探测邮箱内的油量数据，将所述油箱内的油量数据传送至平台；

所述一油量传感器包括多个探针、低压电源和计数器，其中沿油箱高度方向按预设尺寸间隔地设置探针，所述探针与油箱底部平行；

在每一设置探针高度处至少设置一对探针，所述一对探针在油箱内相对油箱中心线对称；

为每一对探针配置一低压电源和一计数器；

其中一探针连接所述一低压电源正极，另一探针连接所述一计数器负极，所述一低压电源负极连接所述一计数器正极。

进一步地，所述装置还包括与处理器连接的输入输出检测监控模块和与所述输入输出检测监控模块连接的车体信号检测装置，其中：

所述车体信号检测装置用于检测定位信号，当所述定位信号低于预设信号阈值时，通知处理器对获取的所述装置的定位信息进行过滤。

进一步地，所述装置还包括与所述接口模块连接的图像采集设备和手柄，其中:

所述图像采集设备用于采集所述装置所处场景图片，将所述装置所处场景图片发送至平台；

所述手柄用于接收输入的数据对定位模块的参数进行修改。

进一步地，所述装置还包括与处理器连接的语音模块和与语音模块连接的语音喇叭，其中：

所述语音模块用于将处理器发送的语音信息发送给语音喇叭进行播放。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

通过本实用新型，通过在被管理车辆上设置定位模块获取位置信息，通过通讯模块与平台进行通讯，使得平台可以实时、有效地实现移动轨迹跟踪以及定位，同时对油量传感器进行改进，使得车辆行驶颠簸情况下油量检测误差较小，解决了现有的车辆不便于管理以及车辆在行驶颠簸中油量检测误差较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的移动轨迹跟踪及定位装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的油量传感器的结构图。

具体实施方式

本专利核心内容为通过定位模块和通讯模块配合进行移动轨迹跟踪及定位管理，以及通过油量传感器的改造提高油量探测的准确率，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。

下面将详细描述本实用新型提供的一种移动轨迹跟踪及定位装置。

如图1所示，本实用新型实施例提供了移动轨迹跟踪及定位装置，所述装置包括处理器11、与处理器11连接的定位模块12、与处理器11连接的通讯模块13和与处理器11连接的电源模块15，其中：

所述定位模块12用于获取所述装置的定位信息；

所述通讯模块13用于与平台通讯，将所述装置的定位信息传送给平台。

需要说明的是，该实施例中提供的移动轨迹跟踪及定位装置设置在各被管理车辆上面，定位模块通过GPS或者北斗等技术实时定位被管理车辆的位置，将位置通过通讯模块发送给管理平台，使得管理平台能够实时地获知被管理车辆的位置和行车路线，至少一定程度上可以实现车辆安全管理。

该移动轨迹跟踪及定位装置还包括语音模块15和与语音模块15连接的语音喇叭151，其中：

所述语音模块15用于将处理器11发送的语音信息发送给语音喇叭151进行播放。

该移动轨迹跟踪及定位装置还包括与处理器11连接的输入输出检测监控模块16和与输入输出检测监控模块16连接的车体信号检测装置161，其中：

车体信号检测装置161用于检测定位信号，当所述定位信号低于预设信号阈值时，通知处理器11对获取的移动轨迹跟踪及定位装置的定位信息进行过滤。

需要说明的是，当定位信号低于预设信号阈值时，数据中有标注是1d定位还是3d定位，处理器根据系统逻辑会选择过滤掉1d定位信息，保证数据准确性。

该移动轨迹跟踪及定位装置还包括处理器11连接的接口模块17、与接口模块17连接的图像采集设备171、手柄172和传感器173，其中:

所述图像采集设备171用于采集所述装置所处场景图片，将所述装置所处场景图片发送至平台；

所述手柄172用于接收输入的数据对定位模块12的参数进行修改；

所述传感器173包括一温度传感器和一油量传感器，所述一温度传感器用于采集油箱内温度数据，将所述邮箱内温度数据传送至平台，所述一油量传感器用于探测邮箱内的油量数据，将所述油箱内的油量数据传送至平台。

设置图像采集设备有利于可以实时地准确了解到被管理车辆周边环境，例如被管理车辆位于危险境地，进一步提高管理的有效性；手柄用于手动输入来对定位模块参数进行修改，以使得定位模块更适应周边环境；传感器包括温度传感器和油量传感器，分别关心油箱内的温度和油量的数量。

由于现在物流车辆都是远程行驶，对油箱内的油量进行精确地控制就非常重要，后续实施例对油量传感器进行改进。

如图2所示，本实用新型实施例提供了油量传感器，所述油量传感器包括多个探针、低压电源和计数器，其中：

沿油箱高度方向按预设尺寸间隔地设置探针，所述探针与油箱底部平行；

在每一设置探针高度处至少设置一对探针，所述一对探针在油箱内相对油箱中心线对称；

一般来说油箱都是规则形状，可以采用圆形体或者方形体油箱，圆形体油箱中心线就在圆心中心线，以探针21和探针22为例，在同一高度上设置有该一对探针，该探针21和探针22以油箱中心线对称的，对称设置的目的是为了防止油箱在车辆行驶中颠簸导致油箱中的油并不是平面而探测不准确。

本文中一对探针都是指两个探针，为每一对探针配置一低压电源和一计数器，本实施例中，我们为探针21和探针22这对探针配置了一低压电源23和一计数器24，其中一探针21连接一低压电源23正极，另一探针22连接一计数器24负极，所述一低压电源23负极连接所述一计数器24正极。

只有当汽油液面同时覆盖到探针21和探针22时，探针、低压电源和计数器构成的电路才会导通，此时每一计数器都有对应的一对探针，因此每一计数器导通时都可以根据预存数据计算出油量，例如油箱中有3L油，此时油箱中1L处、2L处和3L处对应的计数器会计算出数据，但是4L、5L处的计数器因为对应的探针没有接触到油，因而没有工作，不会产生任何数据；因为该油量传感器设置有多个计数器，各个计数器得到的最高值即为油量数据。

通过上述方法测量油量，需要保证油的液面同时覆盖对称设置一对探针时才会计算出油量，避免了车辆行驶中颠簸导致油量计算出现较大误差的情况。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

通过本实用新型，通过在被管理车辆上设置定位模块获取位置信息，通过通讯模块与平台进行通讯，使得平台可以实时、有效地实现移动轨迹跟踪以及定位，同时对油量传感器进行改进，使得车辆行驶颠簸情况下油量检测误差较小，解决了现有的车辆不便于管理以及车辆在行驶颠簸中油量检测误差较大的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种移动轨迹跟踪及定位装置，其特征在于，所述装置包括处理器、与处理器连接的定位模块、与处理器连接的通讯模块、与处理器连接的电源模块、与处理器连接的接口模块以及与所述接口模块连接的传感器，其中：

所述定位模块用于获取所述装置的定位信息；

所述通讯模块用于与平台通讯，将所述装置的定位信息传送给平台;

所述传感器包括一温度传感器和一油量传感器，所述一温度传感器用于采集油箱内温度数据，将所述油箱内温度数据传送至平台，所述一油量传感器用于探测邮箱内的油量数据，将所述油箱内的油量数据传送至平台；

所述一油量传感器包括多个探针、低压电源和计数器，其中沿油箱高度方向按预设尺寸间隔地设置探针，所述探针与油箱底部平行；

在每一设置探针高度处至少设置一对探针，所述一对探针在油箱内相对油箱中心线对称；

为每一对探针配置一低压电源和一计数器；

其中一探针连接所述一低压电源正极，另一探针连接所述一计数器负极，所述一低压电源负极连接所述一计数器正极。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与处理器连接的输入输出检测监控模块和与所述输入输出检测监控模块连接的车体信号检测装置，其中：

所述车体信号检测装置用于检测定位信号，当所述定位信号低于预设信号阈值时，通知处理器对获取的所述装置的定位信息进行过滤。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述接口模块连接的图像采集设备和手柄，其中:

所述图像采集设备用于采集所述装置所处场景图片，将所述装置所处场景图片发送至平台；

所述手柄用于接收输入的数据对定位模块的参数进行修改。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与处理器连接的语音模块和与语音模块连接的语音喇叭，其中：

所述语音模块用于将处理器发送的语音信息发送给语音喇叭进行播放。