CN109427216A - 待闸船只信息实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明一种适用于待闸船只信息实时监控系统,包括:抗干扰智能电子标签(1)、船舶信息采集器(2)、高精度激光测距仪(3)、智能图像处理模块(4)、云端数据中心(5)。船舶信息采集器(2)采集抗干扰智能电子标签(1)所属信息。高精度激光测距仪(3)可以计算出距离。智能图像处理模块(4)通过图像的捕捉,判断出待闸船只的速度和高度。云端数据中心(5)记录和存储待闸船只的信息。当船只在检测的区域,船舶信息采集器(2)会读取抗干扰智能电子标签(1),同时高精度激光测距仪(3)、智能图像处理模块(4)分别采集距离、航速、高度信息,当所有指标达到过闸要求时,闸门才会打开。提高了船只检测效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明是涉及一种监控系统,具体地说是涉及一种待闸船只信息实时监控系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展,内河交通得到蓬勃的发展。船舶在数量、吨位、体积和航速上逐年增长,然而现有的许多船闸管理系统中,过闸船舶的记录、收费仍沿用手工记录、人工收费的方式,这给数据的查询、统计、分析带来了很大的困难。因此,在传感器技术日益成熟的今天,发明一种自动化程度高的待闸船只信息实时监控系统,会提升船闸运行管理的自动化和信息化水平,并且确保过闸船舶的安全,提高过闸效率。
关于船只进闸主要检查以下方面:过闸船只的身份识别、船舶过闸的通航净高度限制、船舶进出闸时的速度限制、船舶与上下闸首间的距离限制。现有的过闸船只身份识别是依靠高频电话人工联系或目测识别,然后通过人工登记方式在调度指挥系统中进行确认,影响船舶过闸效率。现有的船高检测是通过船方自觉申报并辅以人工登船检查的方式进行排查,会存在瞒报船舶高度冒险过闸的情况。现有的船舶与上下闸首间的距离限制检测是在船闸闸室内靠近上下闸首的闸墙上设置有禁停线,过闸船舶必须系泊停靠在禁停线内。这些检测方式不够智能化,浪费大量时间和人力,得到的检测结果准确率低。对于过闸船只的身份识别可采用图像识别技术,通过摄像头采集船只图像,每个图像都有它的特征,通过计算机对图像进行特征提取,在船舶的图像数据库中进行比对,识别出船只的身份信息。选用激光测距仪和摄像机实现对过闸船舶实时监控。激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从测距仪到目标的距离。通过激光测距仪对进入闸室的船舶的横断面进行扫描,得到船舶的宽度和高度信息,防止过闸船舶超过船闸的净空高度限制,保障船舶安全过闸;摄像机采集闸室内船舶运动的图像视频信息,分析船舶运动速度、船舶之间间隔、是否超越禁停线,实时监控待闸船只的信息,防止船舶超速,船船相撞,船与闸室壁相撞,保障船舶过闸安全。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种可以方便远程控制实时监测待闸船只信息的方法。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现:
待闸船只信息实时监控系统,包括:抗干扰智能电子标签1、船舶信息采集器2、高精度激光测距仪3、智能图像处理模块4、云端数据中心5。
抗干扰智能电子标签1内部包含有MCU定时器、射频收发器、电池、微处理器,可快速被读取,数据加入秘钥保护,有效避免“领道干扰”,使整个系统得到了质变上的提高。船舶信息采集器2内部包含有射频收发器、稳压电池、微处理器、存储器,专门用来采集待闸船只的船只所属信息,并在采集器的存储器中以文本数据格式存储,数据通过射频收发器传送到云端数据中心5,这样避免了人工处理大量数据时的出错情况,也便于后期的校对和审核,实现数字化管理。高精度激光测距仪3采用脉冲式激光测距原理,由测距仪的激光器发出一束光脉冲信号,光信号经空气传输到被测待闸船只的表面后,其中的一部分光信号被反射回来,接收装置接收到返回的光信号,通过检测光信号从发出到接收所用的时间,就可以利用算法计算出测距仪和待闸船只之间的距离。智能图像处理模块4通过高速摄像头设备模拟人视觉完成对待闸船只图像的捕捉,然后通过对获取的图像进行处理,最后可以直观的判断出待闸船只的速度和高度,具有高效率、稳定性强和成本低特点。云端数据中心5用于记录和存储待闸船只的信息,方便后期的调取,做app数据接口开发和做大数据云计算。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
远程监控,现今app技术的发展,可以实现船闸管理工作人员远程监控过闸船只,审核船只信息,对异常船只及时发出报警信号,大力节省人力物力。
附图说明
图1是本发明待闸船只信息实时监控系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
图1所示待闸船只信息实时监控系统,包括:抗干扰智能电子标签1、船舶信息采集器2、高精度激光测距仪3、智能图像处理模块4、云端数据中心5。抗干扰智能电子标签1内部包含有MCU定时器、射频收发器、电池、微处理器,可快速被读取,数据加入秘钥保护,有效避免“领道干扰”。船舶信息采集器2内部包含有射频收发器、稳压电池、微处理器、存储器,专门用来采集待闸船只的船只所属信息,数据通过射频收发器传送到云端数据中心5。高精度激光测距仪3采用脉冲式激光测距原理,通过检测光信号从发出到接收所用的时间,就可以利用算法计算出测距仪和待闸船只之间的距离。智能图像处理模块4通过高速摄像头设备模拟人视觉完成对待闸船只图像的捕捉,然后通过对获取的图像进行处理,最后可以直观的判断出待闸船只的速度和高度。云端数据中心5用于记录和存储待闸船只的信息。当待闸船只需要过闸时,会先进入到检测的区域,安装在闸墩相关位置的船舶信息采集器2会实时读取在船只前部的抗干扰智能电子标签1,确定船只的相关信息,并实时传输至云端数据中心5中进行比对和存储,同时高精度激光测距仪3、智能图像处理模块4分别采集距离、航速、高度等信息,并并实时传输至云端数据中心5进行运算处理,当所有指标达到过闸要求时,闸门才会打开。本系统大大节省了人力物力,提高了船只检测的效率和稳定性。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种待闸船只信息实时监控系统,包括:抗干扰智能电子标签(1)、船舶信息采集器(2)、高精度激光测距仪(3)、智能图像处理模块(4)、云端数据中心(5),其特征是:所述抗干扰智能电子标签(1)内部包含有MCU定时器、射频收发器、电池、微处理器,可快速被读取,数据加入秘钥保护,有效避免“领道干扰”;所述船舶信息采集器(2)采集抗干扰智能电子标签(1)所属信息;所述高精度激光测距仪(3)可以计算出距离;所述智能图像处理模块(4)通过图像的捕捉,判断出待闸船只的速度和高度;所述云端数据中心(5)记录和存储待闸船只的信息,当船只在检测的区域,船舶信息采集器(2)会读取抗干扰智能电子标签(1),同时高精度激光测距仪(3)、智能图像处理模块(4)分别采集距离、航速、高度等信息。
2.根据权利要求1所述的待闸船只信息实时监控系统,其特征是:所述高精度激光测距仪(3)采用脉冲式激光测距原理,通过检测光信号从发出到接收所用的时间,就可以利用算法计算出测距仪和待闸船只之间的距离。
3.根据权利要求1所述的待闸船只信息实时监控系统,其特征是:所述智能图像处理模块(4)通过高速摄像头设备模拟人视觉完成对待闸船只图像的捕捉,然后通过对获取的图像进行处理,最后可以直观的判断出待闸船只的速度和高度。
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