CN209043846U - 一种超声波无损检测运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波检测装置技术领域，更具体地，涉及一种超声波无损检测运动平台，包括有机架，机架连接有X轴运动装置，X轴运动装置设有第一驱动装置和第一限位件，第一驱动装置连接有第一传动件；机架连接有Y轴运动装置，Y轴运动装置设有与第一限位件连接的滑动件，滑动件连接有第二限位件，滑动件上设有第二驱动装置，第二驱动装置连接有第二传动件；第二限位件连接有Z轴运动装置，Z轴运动装置设有与第二限位件连接的滑动支撑件，滑动支撑件与第二传动件连接，滑动支撑件连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有升降平台，本实用新型具有检测过程中自由度高、能够对产品进行快速分析的特点。

Description

一种超声波无损检测运动平台

技术领域

本实用新型涉及超声波检测装置技术领域，更具体地，涉及一种超声波无损检测运动平台。

背景技术

目前，市场上存在着很多的超声波无损检测设备，但绝大多数为手持式的无损检测设备，还有部分为三轴的超声波无损检测设备平台。手持式的无损检测设备需要耗费大量的人力物力，检测范围还是需要人工去测量，存在着效率低下和漏检的问题。而三轴的超声波无损检测设备平台虽然可以解决手持式设备存在的问题，但所采用的是传统的三维运动平台，只能单个手工放进去进行检测，无法在生产线上大批量进行检测，生产效率相比手持式设备要提高，若需要对工件进行大批量全自动化检测就无法适应。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种超声波无损检测运动平台，具有检测过程中自由度高、能够对产品进行快速分析的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种超声波无损检测运动平台，其中，包括有机架，机架连接有X轴运动装置， X轴运动装置设有第一驱动装置和第一限位件，第一驱动装置连接有第一传动件；机架连接有Y轴运动装置， Y轴运动装置设有与第一限位件连接的滑动件，滑动件连接有第二限位件，滑动件上设有第二驱动装置，第二驱动装置连接有第二传动件；第二限位件连接有Z轴运动装置， Z轴运动装置设有与第二限位件连接的滑动支撑件，滑动支撑件与第二传动件连接，滑动支撑件连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有升降平台。

本申请中，机架上设有X轴运动装置，X轴运动装置设有的第一驱动装置连接有第一传动件，第一驱动装置驱动第一传动件运动。第一限位件连接有滑动件，滑动件与第二限位件连接，在滑动件上设有第二驱动装置，第二驱动装置与第二传动件连接，驱动第二传动件动作。Z轴运动装置设有与第二限位件连接的滑动支撑件，滑动支撑件与第二传动件连接，通过第二传动件驱动滑动支撑件相对于第二限位件移动。滑动支撑件连接有第三驱动装置，第三驱动装置连接有检测板，第三驱动装置驱动检测板相对于滑动支撑件移动。

在一个实施方式中，第一限位件和第一传动件设置在机架两侧，第一驱动装置的驱动端与第一传动件连接。在机架的两侧均设有第一限位件和第一传动件，第一限位件与机架固定连接，第一驱动装置的驱动端与第一传动件连接，通过第一驱动装置驱动第一传动件转动。

优选地，第一限位件通过固定座与机架连接，第一传动件的一端与第一驱动装置的驱动端连接，另一端与固定座设有的转动件连接。第一限位件与支架之间设有固定座，固定座实现第一限位件与机架的固定连接，对第一限位件进行固定。第一传动件的两端分别与第一驱动装置的驱动端和转动件连接，在第一驱动装置的作用在，第一传动件实现转动。

在一个实施方式中，滑动件设有相互连接的滑块和固定件，滑块与第一限位件连接，固定件与第二限位件连接，滑块与第一传动件连接。滑动件设有的滑块与第一限位件滑动连接，实现滑动件相对于第一限位件的滑动。固定件与第二限位件连接，对第二限位件进行定位。滑块与第一传动件连接，第一驱动装置通过驱动第一传动件转动，实现对滑块的驱动，实现滑块相对于第一限位件的滑动，进而实现第二限位件的移动。

优选地，固定件连接有第二驱动装置，第二驱动装置与第二传动件连接，第二传动件与滑动支撑件连接。固定件连接有第二驱动装置，第二驱动装置跟随固定件相对于第一限位件进行移动。第二驱动装置与第二传动件连接，第二驱动装置用于驱动第二传动件动作，实现第二传动件的传动。第二传动件与滑动支撑件连接，第二驱动装置通过第二传动件驱动滑动支撑件相对于第二传动件的移动。

在一个实施方式中，第三驱动装置连接有螺杆，螺杆连接有升降平台，升降平台连接有检测板。第三驱动装置连接有螺杆，第三驱动装置驱动螺杆转动，螺杆与升降平台连接。螺杆转动方向的不同，实现升降平台相对于螺杆的上升或下降。

优选地，滑动支撑件设有限位杆，限位杆与升降平台滑动连接。滑动支撑件通过设有的限位杆对升降平台进行限位，限位杆通过滑动连接的方式与升降平台滑动连接。在螺杆转动驱动升降平台相对于螺杆进行位置移动时，限位杆与螺杆配合对升降平台进行限位。

优选地，固定件连接有挡板，机架设有位置检测装置，挡板能够与位置检测装置接触，触发检测装置接触。固定件通过设有的挡板与位置检测装置配合，在固定件相对于第一限位件移动时，对固定件的位置进行感测。

优选地，滑动支撑件连接有与固定件配合的位置检测装置，滑动支撑件相对于第二限位件滑动时，位置检测装置能够与固定件连接，实现对滑动支撑件的位置感测。滑动支撑件连接有位置检测装置，在滑动支撑件相对于第二限位件滑动时，位置检测装置能够与固定件配合，对固定件的位置进行感测。

优选地，滑动支撑件连接有与升降平台配合的位置检测装置，升降平台相对于滑动支撑件位移时，能够与位置检测装置连接，实现对升降平台的位置感测。升降平台相对于滑动支撑件进行位置变化时，位置检测装置能够与升降平台配合，对升降平台的位置进行感测。

本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：

1、解决了现阶段手持式的无损检测设备的缺点，提供了自动化、高效的技术方案，节省了人力与物力的投入。

2针对于现有三维运动平台的缺点，实现支架下方可以设计流水线的目的，实现加工完的成品有序的移动到运动平台下方，再通过超声波无损检测设备进行检测，提高了检测的自动化和检测效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中Z轴运动装置结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提一种超声波无损检测运动平台，设有机架10和X轴运动装置、Y轴运动装置及Z轴运动装置，实现三维运动的功能。

X轴运动装置设有第一驱动装置21和第一限位件25，第一限位件25为在机架10两侧对称设置的杆状结构，第一限位件25通过固定座26与机架10固定连接。

第一驱动装置21为电机，设有双向驱动端，第一驱动装置21与机架10固定连接。同时，第一驱动装置21的驱动端连接有传动杆23，传动杆23与机架10上设有的限位端24连接，用于与传动杆23连接，限位端24与第一驱动装置21的驱动端配合，对传动杆23进行限位。

如图1所示，在固定座26上设有转动件40，第一传动件22一端与转动件40连接，另一端与传动杆23连接，第一驱动装置21驱动传动杆23转动，实现第一传动件22的转动。

如图1所示，本实施例中，在第一限位件25上设有滑动件，滑动件设有滑块32和固定件31，滑块32和固定件31相互之间固定连接。滑块32与第一限位件25滑动连接，同时在固定件31上设有连接件60，固定件31通过连接件60与第一传动件22连接，在第一传动件22的带动下，实现滑块32与固定件31相对于第一限位件25的滑动。

如图1所示，本实施例中，第一限位件25在机架10上对称设置，每个第一限位件25上均设有滑动件，因此，滑动件在机架10上对称的设有两个。

滑动件上设有第二驱动装置33，第二驱动装置33为电机，另一个滑动件上设有转动件40，第二传动件34一端与第二驱动装置33连接，另一端与转动件40连接，通过第二驱动装置33驱动第二传动件34转动。

如图1所示，在固定件31之间设有第二限位件35，第二限位件35为杆状结构，第二限位件35设有两个。

如图1所示，Z轴运动装置设有与第二限位件35滑动连接的滑动支撑件50，滑动支撑件50设有连接件60，连接件60与第二传动件34连接，第二传动件34通过连接件60带动滑动支撑件50相对于第二限位件35滑动。

本实施例中，Z轴运动装置设有第三驱动装置51，第三驱动装置51与滑动支撑件50固定连接。第三驱动装置51的驱动端连接有螺杆52，螺杆52在第三驱动装置51的驱动作用下转动。

如图2所示，螺杆52与升降平台54连接，同时，滑动支撑件50设有若干个限位杆53，若干个限位杆53与升降平台54滑动连接，在升降平台54移动过程中对升降平台54进行限位，避免升降平台54在移动过程中出现不稳定。本实施例中，若干个限位杆53与螺杆52并排设置。

如图2所示，滑动支撑件50设有第一平台55和第二平台56，第一平台55与第三驱动装置51连接，对第三驱动装置51进行固定。和第二平台56用于固定限位杆53，同时升降平台54设置在第二平台56内。

如图2所示，升降平台54通过连接杆57与检测板58连接，升降平台54运动带动检测板58运动。

实施例2：

如图1所示，本实施例与实施例相似，不同之处在于，本实施例中，固定件31连接有挡板311，挡板311设置在固定件31两侧，在机架10设有与挡板311配合的位置检测装置70，固定件31通过设有的挡板311与位置检测装置70配合，在固定件31相对于第一限位件25移动时，对固定件31的位置进行感测。

如图1所示，同时，滑动支撑件50连接有位置检测装置70，在滑动支撑件50相对于第二限位件35滑动时，位置检测装置70能够与固定件31配合，对固定件31的位置进行感测。

滑动支撑件50连接有与升降平台54配合的位置检测装置70，升降平台54相对于滑动支撑件50进行位置变化时，位置检测装置70能够与升降平台54配合，对升降平台54的位置进行感测。

本实施例中，位置检测装置为限位开关或其他具有位置感测功能的装置。

本技术方案能够搭配运动平台控制系统使用，运动平台控制系统使用内置扩展PLC控制器作为主控制器，控制系统由主控制器模块、产品位置检测模块、X轴运动装置和Y轴运动装置和Z轴运动装置组成。其中，产品位置检测模块主要通过外加的红外线设备对待检测产品的位置检测，将信号传送给主控制器，主控制器对信号进行分析决定下一步动作；主控制器通过对不同方向的运动平台控制面板控制，决定整个运动平台的前后，左右，上下移动。同时，本技术方案在每个运动方向的轴两边加装了位置检测装置，使得任何一个方向的运动平台触碰到位置检测装置，运动停止。同时通过超声波无损探伤设备采集回来的数据进行大数据存储以及对产品进行快速分析，做出产品及格率判断。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波无损检测运动平台，其特征在于，包括有机架，所述机架连接有X轴运动装置，所述X轴运动装置设有第一驱动装置和第一限位件，所述第一驱动装置连接有第一传动件；所述机架连接有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置设有与第一限位件连接的滑动件，所述滑动件连接有第二限位件，所述滑动件上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有第二传动件；所述第二限位件连接有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置设有与第二限位件连接的滑动支撑件，所述滑动支撑件与第二传动件连接，所述滑动支撑件连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有升降平台。

2.根据权利要求1所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述第一限位件和第一传动件设置在机架两侧，所述第一驱动装置的驱动端与第一传动件连接。

3.根据权利要求2所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述第一限位件通过固定座与机架连接，所述第一传动件的一端与第一驱动装置的驱动端连接，另一端与固定座设有的转动件连接。

4.根据权利要求1所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述滑动件设有相互连接的滑块和固定件，所述滑块与第一限位件连接，所述固定件与第二限位件连接，所述滑块与第一传动件连接。

5.根据权利要求4所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述固定件连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二传动件连接，所述第二传动件与滑动支撑件连接。

6.根据权利要求1所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述第三驱动装置连接有螺杆，所述螺杆连接有升降平台，所述升降平台连接有检测板。

7.根据权利要求6所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述滑动支撑件设有限位杆，所述限位杆与升降平台滑动连接。

8.根据权利要求4所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述固定件连接有挡板，所述机架设有位置检测装置，所述挡板能够与位置检测装置接触，触发检测装置接触。

9.根据权利要求4所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述滑动支撑件连接有与固定件配合的位置检测装置，所述滑动支撑件相对于第二限位件滑动时，位置检测装置能够与固定件连接，实现对滑动支撑件的位置感测。

10.根据权利要求6所述的超声波无损检测运动平台，其特征在于，所述滑动支撑件连接有与升降平台配合的位置检测装置，所述升降平台相对于滑动支撑件位移时，能够与位置检测装置连接，实现对升降平台的位置感测。