CN209041858U - 一种基于vr虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率。
Description
技术领域
本实用新型属于的技术领域，尤其涉及一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前现有的管道内部微型检测机器人，一般会采用普通的摄像头进行作业后检查，对于特定的作业管段，例如泄漏点、破损点等的检查与修复，普通的摄像头沉浸感差，作业后检查效率低，难以高效地实现特定管段的检查和修复，因此为了解决作业后检查效率低的问题，应当引入新技术，以提高管道维护效率。
实用新型内容
针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，例如清理、定位装置等，结构稳定性好，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率，避免作业后检查部分产生拖后腿的作用。
本实用新型的技术方案在于：
本实用新型提供一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，包括管道机器人，所述管道机器人包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，三个所述自驱动支撑脚均布环绕并设置在所述管道机器人基体上，所述管道机器人基体的后端通过螺栓连接设置有安装接合板，所述安装接合板上设置有支撑连杆，所述支撑连杆向后延伸且后端设置有VR摄像头；
所述安装接合板的圆周侧壁上嵌合有后承载圆板，所述后承载圆板的后端面中央固定设置有包裹住所述支撑连杆的接合套，所述接合套呈筒状且水平向后延伸；
所述接合套的后端通过螺栓连接设置有透明防污罩，所述透明防污罩将所述VR摄像头包裹住；
所述后承载圆板的后端面上绕着所述接合套均布设置有若干个照射灯，所述照射灯的水平向后延伸且后端为照射部分，将所述透明防污罩的后端照亮。
进一步地，所述照射灯采用手电筒状结构且包括筒壳部分、电源部分、开关部分和LED照射部分，所述开关部分通过导线与所述管道机器人基体电性相连，所述筒壳部分作为基体且前端通过螺栓连接与所述后承载圆板相连。
进一步地，所述VR摄像头采用诺基亚OZO摄像头。
进一步地，所述透明防污罩采用厚度为4mm-6mm的钢化玻璃制成，且通过螺栓连接紧固连接在所述接合套上。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
1、本实用新型采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，管道机器人基体的前部一般会设置作业机构，例如清理、定位装置等，结构稳定性好，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体的后部通过螺栓连接设置有安装接合板，安装接合板的后端设置有VR摄像头，并在安装接合板上嵌合有接合套，接合套的后端设置有完全遮盖住VR摄像头的透明防污罩，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高。
2、本实用新型无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率，避免作业后检查部分产生拖后腿的作用。
3、本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。
4、本实用新型产品性能好，使用寿命长。
5、本实用新型便于使用，方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中VR拍摄部分的结构示意图；
图3是图2所示结构的仰视图；
图4是图3中A-A处的剖视图；
图5是图4中VR摄像头的结构示意图。
图中：1-自驱动支撑脚，2-照射灯，3-透明防污罩，4-接合套，5-后承载圆板，6-管道机器人基体，7-安装接合板，8-VR摄像头。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/ 或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
此外,在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中央”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1，如附图1-附图5所示，本实用新型提供一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，包括管道机器人，管道机器人包括管道机器人基体6和自驱动支撑脚1，三个自驱动支撑脚1均布环绕并设置在管道机器人基体6上，管道机器人基体6的后端通过螺栓连接设置有安装接合板7，安装接合板7上设置有支撑连杆，支撑连杆向后延伸且后端设置有VR摄像头8；
安装接合板7的圆周侧壁上嵌合有后承载圆板5，后承载圆板5的后端面中央固定设置有包裹住支撑连杆的接合套4，接合套4呈筒状且水平向后延伸；
接合套4的后端通过螺栓连接设置有透明防污罩3，透明防污罩3将VR摄像头8包裹住；
后承载圆板5的后端面上绕着接合套4均布设置有若干个照射灯2，照射灯 2的水平向后延伸且后端为照射部分，将透明防污罩3的后端照亮。
照射灯2采用手电筒状结构且包括筒壳部分、电源部分、开关部分和LED 照射部分，开关部分通过导线与管道机器人基体6电性相连，筒壳部分作为基体且前端通过螺栓连接与后承载圆板5相连。
VR摄像头8采用诺基亚OZO摄像头。
透明防污罩3采用厚度为4mm-6mm的钢化玻璃制成，且通过螺栓连接紧固连接在接合套4上。
通过采用上述技术方案，采用现有履带式自驱动支撑管道机器人，包括管道机器人基体6和自驱动支撑脚1，管道机器人基体6的前部一般会设置作业机构，例如清理、定位装置等，结构稳定性好，作业效率相对较高，在此基础上，在管道机器人基体6的后部通过螺栓连接设置有安装接合板7，安装接合板7的后端设置有VR摄像头8，并在安装接合板7上嵌合有接合套4，接合套4的后端设置有完全遮盖住VR摄像头8的透明防污罩3，实现管道机器人作业后的核查，相较于普通的摄像头，结构虽然相对复杂，不适于作业过程，但是在作业后，VR摄像头8通过导线与管道机器人基体6的无线通信模块相连，使得管道外的施工人员在带上VR眼镜能够实现沉浸式观察，相对于普通的摄像头检查效率高，且无需驱动转动装置，故无论是结构上还是需求上，都极为适合作业后的检查过程，能够有效提高作业后检查效率，避免作业后检查部分产生拖后腿的作用。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。而在本实用新型各个零部件所采用的材质方面，如果带有“弹性”术语描述的零部件，可以采用的是弹簧钢材质，也可以采用的是橡胶材质；如果带有“刚性”术语描述的零部件，可以采用的是钢材质，也可以采用的是硬质工程塑料材质。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，包括管道机器人，所述管道机器人包括管道机器人基体和自驱动支撑脚，三个所述自驱动支撑脚均布环绕并设置在所述管道机器人基体上，其特征在于：所述管道机器人基体的后端通过螺栓连接设置有安装接合板，所述安装接合板上设置有支撑连杆，所述支撑连杆向后延伸且后端设置有VR摄像头；
所述安装接合板的圆周侧壁上嵌合有后承载圆板，所述后承载圆板的后端面中央固定设置有包裹住所述支撑连杆的接合套，所述接合套呈筒状且水平向后延伸；
所述接合套的后端通过螺栓连接设置有透明防污罩，所述透明防污罩将所述VR摄像头包裹住；
所述后承载圆板的后端面上绕着所述接合套均布设置有若干个照射灯，所述照射灯的水平向后延伸且后端为照射部分，将所述透明防污罩的后端照亮。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，其特征在于：所述照射灯采用手电筒状结构且包括筒壳部分、电源部分、开关部分和LED照射部分，所述开关部分通过导线与所述管道机器人基体电性相连，所述筒壳部分作为基体且前端通过螺栓连接与所述后承载圆板相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，其特征在于：所述VR摄像头采用诺基亚OZO摄像头。
4.根据权利要求3所述的一种基于VR虚拟现实技术控制的管道内部微型检测机器人，其特征在于：所述透明防污罩采用厚度为4mm-6mm的钢化玻璃制成，且通过螺栓连接紧固连接在所述接合套上。
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|---|---|---|---|---|
| CN111895217A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-06 | 重庆凡聚智能科技有限公司 | 一种自组网络的管道数据采集机器人 |
| CN114102616A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-03-01 | 温州理工学院 | 一种基于远程智能控制的水下检查机器人 |
| CN114137860A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-03-04 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | 视频巡检机器人的外部结构以及配合使用的轨道 |
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