CN209040026U - 一种具有断电复位功能的摆闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有断电复位功能的摆闸，包括机芯架，所述机芯架上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴位于机芯架的外侧；所述伺服电机的驱动轴上连接有复位轴，所述复位轴上设有限位块，所述复位轴上连接有摆柱；所述复位轴上设有尼龙带，所述尼龙带的另一端连接有拉簧，所述拉簧的另一端与设于机芯架上的拉簧轴相连接；所述机芯架上设有与伺服电机电连接的再生放电电阻。本实用新型结构简单，工作稳定可靠,具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能；结构简单,径向尺寸小,重量轻,转动惯量小,适用于中高速场合；使用寿命长,安全可靠，具有断电复位功能。

Description

一种具有断电复位功能的摆闸

技术领域

本实用新型涉及摆闸技术领域，尤其涉及到一种具有断电复位功能的摆闸。

背景技术

随着社会发展与变化，摆闸是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品，该产品加工精细、功能齐全、档次高，主要用于高档小区、智能大厦、宾馆、地铁、码头、会所等高档场所。它是一套功能强大的快速无障碍人员通行管制系统，是实现智能化人员出入管理的理想设备，它很好地解决了传统三辊闸通行有障碍，尤其对携带行李人员和残障人员造成的出入困难以及通行速度较低的问题。

但目前市场上的摆闸结构复杂、且没有断电复位功能，这种设备在出现天灾人祸时，由于无法及时的打开通道极易造成人员伤亡，大大的增加了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，实用的具有断电复位功能的摆闸。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种具有断电复位功能的摆闸，其特征在于：包括机芯架，所述机芯架上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴位于机芯架的外侧；所述伺服电机的驱动轴上连接有复位轴，所述复位轴上设有限位块，所述复位轴上连接有摆柱；所述复位轴上设有尼龙带，所述尼龙带的另一端连接有拉簧，所述拉簧的另一端与设于机芯架上的拉簧轴相连接；所述机芯架上设有与伺服电机电连接的再生放电电阻。

进一步地，所述限位块与设于机芯架上的限位挡板相配合。

进一步地，所述复位轴上通过梅花联轴器连接有摆柱。

进一步地，所述伺服电机采用四根M6的内六角圆柱头螺钉与机芯架连接。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，使用寿命长,安全可靠，具有断电复位功能；同时，使用伺服电机，伺服电机具有如下特性，1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，特别适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。

另外，所述复位轴与所述摆柱采用梅花联轴器进行连接；梅花联轴器具有如下特性：1、工作稳定可靠,具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能；2、结构简单,径向尺寸小,重量轻,转动惯量小,适用于中高速场合；3、具有较大的轴向、径向和角向补偿能力；4、高强度聚氨酯弹性元件耐磨耐油,承载能力大,使用寿命长,安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型结构主视图；

图2本实用新型结构侧视图；

图3本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种具有断电复位功能的摆闸，如图1、图2、图3所示，包括机芯架1，所述机芯架1上安装有伺服电机2，所述伺服电机2的驱动轴位于机芯架1的外侧；所述伺服电机2的驱动轴上连接有复位轴5，所述复位轴5上设有限位块4，所述限位块4与设于机芯架1上的限位挡板3相配合，所述复位轴5上通过梅花联轴器6连接有摆柱7；所述复位轴5上设有尼龙带8，所述尼龙带8的另一端连接有拉簧9，所述拉簧9的另一端与设于机芯架1上的拉簧轴10相连接，所述拉簧9可以在伺服电机2断电后通过尼龙带8的拉力从而带动所述复位轴5进行转动，直到所述复位轴5上的限位块4触碰到限位挡板3后停止转动；所述机芯架1上设有与伺服电机2电连接的再生放电电阻11；当摆柱7遇到非法碰撞时，所述再生放电电阻11发送制动信号给伺服电机2，伺服电机2立即锁定在一个位置，不会在非运行状态下有人闯入，经过一段时间(可预设)后，伺服电机2停止锁定状态，然后伺服电机2将摆柱7转动到初始位置后停止。

本实施例中，所述伺服电机2采用4根M6的内六角圆柱头螺钉与机芯架1连接，连接可靠，稳定性好；所述伺服电机2可以使运动位置更精确，可精确到1度；并且可以根据不同需求在任意角度进行减速运动，从而使整个运行过程更加平稳，减小振动。

实施时，当摆柱7遇到非法碰撞时，所述再生放电电阻11发送制动信号给伺服电机2，伺服电机2立即锁定在一个位置，不会在非运行状态下有人闯入，经过一段时间(可预设)后，伺服电机2停止锁定状态，然后伺服电机2将摆柱7转动到初始位置后停止，且拉簧9在伺服电机2断电后通过尼龙带8的拉力从而带动所述复位轴5进行转动，直到所述复位轴5上的限位块4触碰到限位挡板3后停止转动，此位置为摆柱7的初始位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有断电复位功能的摆闸，其特征在于：包括机芯架(1)，所述机芯架(1)上安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的驱动轴位于机芯架(1)的外侧；所述伺服电机(2)的驱动轴上连接有复位轴(5)，所述复位轴(5)上设有限位块(4)，所述复位轴(5)上连接有摆柱(7)；所述复位轴(5)上设有尼龙带(8)，所述尼龙带(8)的另一端连接有拉簧(9)，所述拉簧(9)的另一端与设于机芯架(1)上的拉簧轴(10)相连接；所述机芯架(1)上设有与伺服电机(2)电连接的再生放电电阻(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有断电复位功能的摆闸，其特征在于：所述限位块(4)与设于机芯架(1)上的限位挡板(3)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有断电复位功能的摆闸，其特征在于：所述复位轴(5)上通过梅花联轴器(6)连接有摆柱(7)。

4.根据权利要求1所述的一种具有断电复位功能的摆闸，其特征在于：所述伺服电机(2)采用四根M6的内六角圆柱头螺钉与机芯架(1)连接。