CN209038776U - 一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，包括动力侧装夹部件、从动侧装夹部件和机架部件，动力侧装夹部件包括固定座部件一、夹紧驱动部件一、滑动芯轴一、滑套一、旋转驱动部件和动力夹头，从动侧装夹部件包括固定座部件二、夹紧驱动部件二，滑动芯轴二、滑套二和从动夹头，本夹紧装置的动力侧装夹部件和从动侧装夹部件的夹紧驱动均采用气缸驱动，保证了夹紧的速度和灵敏度，提高了夹紧的效率，并且气缸夹紧可以根据母卷的情况自动调整气缸的长度，在保证可靠装夹的情况下，自适应性比较好，避免损坏母卷的端部，保证了卷芯质量，为卷状宽幅材料的自动化加工提供了保证。

Description

一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置

技术领域

本实用新型涉及卷状宽幅材料加工技术领域，尤其涉及一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置。

背景技术

在卷状宽幅材料的加工领域，通常需要对卷状的母卷材料进行开卷、加工，然后再收卷的过程，在母卷释放和收卷的过程中，都需要对母卷或者纸管进行固定，即采用装夹部件对母卷或者纸管进行装夹固定，传动的装夹部件为搭扣式，采用人工将搭扣开启或锁紧，从而实现对母卷或者纸管固定和释放，这种方式效率低下，并且精度不高，不能适应自动化生产的需要，为解决该问题，人们提出了自动的装夹方式，例如专利“CN207810819U”一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，包括动力侧装夹部件、从动侧装夹部件和机架部件，动力侧装夹部件和从动侧装夹部件均与机架部件固定连接；动力侧装夹部件采用气动夹紧保证了夹紧的速度和灵敏度，从动侧装夹部件采用手轮螺母和丝杆的夹紧方式可以精确调节夹紧力度，在保证可靠装夹的情况下，保证了母卷卷芯质；该装置一端采用气缸夹紧，另一端采用丝杆夹紧，夹紧速度比较慢，效率比较低，并且夹紧后需要根据母卷的情况手动调整丝杆，夹紧的自适应程度不好，严重影响企业的生产效率。

发明内容

为克服现有技术中存在的以下问题，传统的装夹部件为搭扣式，人工将搭扣开启或锁紧，效率低下，并且精度不高，不能适应自动化生产的需要，现有的夹具组件一端采用气缸夹紧，另一端采用丝杆夹紧，夹紧速度比较慢，效率比较低，并且夹紧后需要根据母卷的情况手动调整丝杆，夹紧的自适应程度不好，严重影响企业的生产效率。本实用新型提供了一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，包括动力侧装夹部件、从动侧装夹部件和机架部件，所述动力侧装夹部件和从动侧装夹部件均与机架部件固定连接，其特征在于：所述动力侧装夹部件包括固定座部件一、夹紧驱动部件一、滑动芯轴一、滑套一、旋转驱动部件和动力夹头，所述固定座部件一与机架部件固定连接，所述夹紧驱动部件一与固定座部件一固定连接，夹紧驱动部件一的一端伸入固定座部件一内部与滑动芯轴一的一端转动连接，滑动芯轴一的另一端与动力夹头固定连接，滑动芯轴一位于滑套一的内部，与滑套一滑动连接，所述滑套一位于固定座部件一内部，与固定座部件一转动连接，所述旋转驱动部件位于滑套一外部，与滑套一固定连接。

在此基础上，所述夹紧驱动部件一为气缸，所述气缸与滑动芯轴一、动力夹头同轴。

在此基础上，所述滑动芯轴一包括外花键，所述外花键位于滑动芯轴一外表面的中部，沿滑动芯轴一轴向方向布置，所述滑套一包括内花键，所述内花键位于滑套一的内表面，沿滑套一的轴向方向布置，所述外花键与内花键配合，所述外花键相对内花键前后移动。

在此基础上，所述外花键与滑动芯轴一可拆卸固定连接。

在此基础上，所述旋转驱动部件为链轮，所述链轮套设在滑套一外表面的中部，所述链轮与滑套一固定连接，所述链轮驱动滑套一旋转。

在此基础上，所述滑套一的两端与固定座部件一转动连接，保证滑套一与滑动芯轴一的同轴。

在此基础上，所述从动侧装夹部件包括固定座部件二、夹紧驱动部件二，滑动芯轴二、滑套二和从动夹头，所述固定座部件二与机架部件固定连接，所述夹紧驱动部件二与固定座部件二固定连接，所述夹紧驱动部件二的一端深入固定座部件二内部与滑套二的一端固定连接，所述滑套二位于固定座部件二内部，与固定座部件二滑动连接，所述滑动芯轴二的一端位于滑套二的内部，与滑套二转动连接，所述滑动芯轴二的另一端与从动夹头固定连接。

在此基础上，所述夹紧驱动部件二为气缸，所述气缸与滑动芯轴二、从动夹头同轴。

在此基础上，所述滑套二包括导向槽，所述导向槽位于滑套二的外表面，沿滑套二的轴向方向布置，所述固定座部件二包括导向螺钉，所述导向螺钉伸出固定座部件二的内表面，所述导向螺钉位于导向槽内，对滑套二的运动进行导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装夹装置采用动力侧装夹部件和从动侧装夹部件配合的方式实现对母卷卷芯的夹紧和驱动，动力侧装夹部件和从动侧装夹部件的夹紧驱动均采用气缸夹紧，保证了夹紧的速度和灵敏度，提高了夹紧的效率，并且气缸夹紧可以根据母卷的情况自动调整气缸的长度，在保证可靠装夹的情况下，自适应性比较好，避免损坏母卷的端部，保证了卷芯质量。

2、夹紧驱动部件一与滑动芯轴一、动力夹头同轴，夹紧驱动部件二与滑动芯轴二、从动夹头同轴，避免动力偏置导致卡死现象的产生，保证了移动的灵活性，从而保证了对母卷装夹的可靠性。

3、动力侧装夹部件通过滑动芯轴一与滑套一的内花键和外花键的滑动配合，保证了动力传递的稳定性，结构简单，使用方便，装夹效率高，稳定性好，为卷状宽幅材料的自动化加工提供了保证。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的动力侧装夹部件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的从动侧装夹部件的结构示意图；

图中：1、动力侧装夹部件，11、固定座部件一，12、夹紧驱动部件一，13、滑动芯轴一，131、外花键，14、滑套一，141、内花键，15、旋转驱动部件，16、动力夹头，2、从动侧装夹部件，21、固定座部件二，211、导向螺钉，22、夹紧驱动部件二，23、滑动芯轴二，24、滑套二，241、导向槽，25、从动夹头，3、机架部件，31、左墙板，32、右墙板，

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型示意性的示出了一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置。

本实用新型披露一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，如图1所示，包括动力侧装夹部件1、从动侧装夹部件2和机架部件3，动力侧装夹部件1和从动侧装夹部件2均与机架部件3固定连接，动力侧装夹部件1和从动侧装夹部件2位于机架部件3的左右两端，对称布置；机架部件3为墙板类结构，包括左墙板31和右墙板32，动力侧装夹部件1安装在左墙板31上，从动侧装夹部件2安装在右墙板32上；动力侧装夹部件1包括固定座部件一11、夹紧驱动部件一12、滑动芯轴一13、滑套一14、旋转驱动部件15和动力夹头16，如图2所示，固定座部件一11与左墙板31固定连接，夹紧驱动部件一12与固定座部件一11固定连接，夹紧驱动部件一12的一端伸入到固定座部件一11内部，与滑动芯轴一13的一端转动连接，滑动芯轴一13的另一端与动力夹头16固定连接，滑动芯轴一13位于滑套一14的内部，与滑套一14滑动连接，滑套一14与固定座部件一11转动连接，旋转驱动部件15位于滑套一14的外部，与滑套一14固定连接；固定座部件一11为两部分，分别与左墙板31固定连接，固定座部件一11内部与滑套一14转动零件，固定座部件一11的端面与夹紧驱动部件一12固定连接，夹紧驱动部件一12为气缸，通过前端的端面与固定座部件一11固定连接，气缸的活塞杆深入到固定座部件一11的内部，与滑动芯轴一13通过轴承转动连接，从而使滑动芯轴一13转动时，气缸活塞杆不转动，保证了气缸活塞的气密性，气缸活塞杆推动滑动芯轴一13前后移动，实现对动力夹头16对母卷的夹紧和松开，滑动芯轴一13的外表面中部设置有外花键131，外花键131沿滑动芯轴一13的轴向方向布置，外花键131为数个，沿滑动芯轴一13的外表面圆周布置，外花键131与滑动芯轴一13可拆卸的固定连接，降低了滑动芯轴一13的加工难度，并且当外花键131磨损时，更换外花键131即可，降低了滑动芯轴一13的制造成本；滑动芯轴一13位于滑套一14的内部，滑套一14为筒套类零件，滑套一14的内表面设置有内花键141，内花键141的尺寸和位置与外花键131匹配，内花键141与外花键131配合，实现滑动芯轴一13与滑套一14的滑动连接，对滑动芯轴一13的移动进行导向，并且将旋转驱动部件15的动力传递给滑动芯轴一13，实现对动力夹头16的旋转驱动，滑套一14外表面的两端与固定座部件一11转动连接，从而保证滑套一14与滑动芯轴一13的同轴度，避免滑套一14承受外力导致滑套一14与滑动芯轴一13不同轴导致内花键141或外花键131过度磨损，影响动力侧装夹部件1的使用寿命，滑套一14外表面的中部与旋转驱动部件15固定连接，旋转驱动部件15为链轮，套在滑套一14的外表面，与滑套一14固定连接，从而将旋转驱动动力传递给滑套一14，保证动力传递的可靠性；在滑动芯轴一13的端部固定有动力夹头16，动力夹头16对母卷进行夹紧固定，并驱动母卷旋转，夹紧驱动部件一12，滑动芯轴一13、滑套一14和动力夹头16同轴，从而保证夹紧驱动部件一12动力传递的可靠性，避免动力偏置导致卡死现象的产生，保证了动力夹头16移动的可靠性；夹紧驱动部件一12驱动滑动芯轴一13在滑套一14内左右滑动，从而实现动力夹头16对母卷的夹紧和释放，同时旋转驱动部件15将动力传递给滑套一14，滑套一14通过内花键141与外花键131配合将动力传递给滑动芯轴一13，从而带动动力夹头16旋转，实现对母卷的旋转驱动，并且滑动芯轴一13与夹紧驱动部件一12转动连接，保证滑动芯轴一13旋转的同时，夹紧驱动部件一12不发生转动，保证了夹紧驱动部件一12气缸的密封性，保证动力侧装夹部件1的使用寿命；在动力侧装夹部件1的对面设置有从动侧装夹部件2，从动侧装夹部件2包括固定座部件二21、夹紧驱动部件二22、滑动芯轴二23、滑套二24和从动夹头25，如图3所示，固定座部件二21与右墙板32固定连接，夹紧驱动部件二22与固定座部件二21固定连接，夹紧驱动部件二22的一端伸入固定座部件二21的内部，与滑套二24固定连接，滑套二24位于固定座部件二21内部，与固定座部件二21滑动连接，滑动芯轴二23的一端位于滑套二24的内部，与滑套二24转动连接，跟随滑套二24移动，滑动芯轴二23的另一端与从动夹头25固定连接，固定座部件二21为套筒结构，其外端与右墙板32固定连接，固定座部件二21的一端与夹紧驱动部件二22固定连接，固定座部件二21筒体的侧面设置有导向螺钉211，导向螺钉211伸出固定座部件二21的内表面，与滑套二24配合对滑套二24进行导向；夹紧驱动部件二22为气缸，气缸的前端与固定座部件二21固定连接，气缸的活塞杆伸入固定座部件二21的内部，与滑套二24固定连接，滑套二24为套筒类零件，与固定座部件二21滑动连接，滑套二24的外表面设置有导向槽241，导向槽241沿滑套二24的轴向方向布置，导向螺钉211伸入到导向槽241内，对滑套二24相对固定座部件二21的滑动进行导向，避免滑套二24转动引起夹紧驱动部件二22气缸活塞的转动，保证夹紧驱动部件二22气缸的气密性；滑套二24内部设置有滑动芯轴二23，滑动芯轴二23与滑套二24通过轴承转动连接，滑动芯轴二23两端的外表面设置有轴承，避免滑动芯轴二23的外部承受母卷的重力发生偏移，影响从动夹头25与动力夹头16的同轴度，进而影响收卷精度；在滑动芯轴二23的端部安装有从动夹头25，从动夹头25对母卷进行夹紧固定，并跟随母卷旋转，夹紧驱动部件二22、滑动芯轴二23、滑套二24和从动夹头25同轴，从而保证夹紧驱动部件二22动力传递的可靠性，避免动力偏置导致卡死现象的产生，保证了从动夹头25移动的可靠性；夹紧驱动部件二22驱动滑套二24在固定座部件二21内左右滑动，带动滑动芯轴二23移动实现从动夹头25对母卷的夹紧和释放，同时母卷受动力夹头16驱动旋转，带动从动夹头25、滑动芯轴二23旋转，滑动芯轴二23与滑套二24转动连接，保证滑动芯轴二23旋转的同时，滑套二24不发生转动，并且配合导向螺钉211与导向槽241设置，保证夹紧驱动部件二22不旋转，保证了夹紧驱动部件二22气缸的密封性，从而保证从动侧装夹部件2的使用寿命。

工作原理：

当需要对母卷夹紧驱动时，夹紧驱动部件一12的活塞杆伸出推动滑动芯轴一13移动，带动动力夹头16伸出，同时夹紧驱动部件二22的活塞杆伸出推动滑套二24带动滑动芯轴二23移动，从动夹头25伸出，动力夹头16与从动夹头25配合从两端夹紧母卷，实现对母卷的装夹固定，然后旋转驱动部件15旋转驱动滑套一14旋转，带动滑动芯轴一13和动力夹头16旋转，带动母卷旋转，实现对母卷的旋转驱动；当需要对母卷释放时，旋转驱动部件15停止旋转，母卷停止旋转，夹紧驱动部件一12活塞杆缩回带动滑动芯轴一13移动，带动动力夹头16缩回，同时夹紧驱动部件二22活塞杆缩回带动滑套二24、滑动芯轴二23移动，从动夹头25缩回，动力夹头16与从动夹头25脱离母卷，实现对母卷的释放。

本夹紧装置采用动力侧装夹部件1和从动侧装夹部件2配合的方式实现对母卷卷芯的夹紧和驱动，动力侧装夹部件1和从动侧装夹部件2的夹紧驱动均采用气缸驱动夹紧保证了夹紧的速度和灵敏度，提高了夹紧的效率，并且气缸夹紧可以根据母卷的情况自动调整气缸的长度，在保证可靠装夹的情况下，自适应性比较好，避免损坏母卷的端部，保证了卷芯质量；同时夹紧驱动部件一12与滑动芯轴一13、动力夹头16同轴，夹紧驱动部件二22与滑动芯轴二23、从动夹头25同轴，保证了移动的灵活性，避免动力偏置导致卡死现象的产生，在保证可靠装夹的情况下，保证了卷芯质量，并且动力侧装夹部件1通过滑动芯轴一13与滑套一14的内花键和外花键的滑动配合，保证了动力传递的稳定性，该装置结构简单，使用方便，装夹效率高，稳定性好，为卷状宽幅材料的自动化加工提供了保证。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，包括动力侧装夹部件(1)、从动侧装夹部件(2)和机架部件(3)，所述动力侧装夹部件(1)和从动侧装夹部件(2)均与机架部件(3)固定连接，其特征在于：所述动力侧装夹部件(1)包括固定座部件一(11)、夹紧驱动部件一(12)、滑动芯轴一(13)、滑套一(14)、旋转驱动部件(15)和动力夹头(16)，所述固定座部件一(11)与机架部件(3)固定连接，所述夹紧驱动部件一(12)与固定座部件一(11)固定连接，夹紧驱动部件一(12)的一端伸入固定座部件一(11)内部与滑动芯轴一(13)的一端转动连接，滑动芯轴一(13)的另一端与动力夹头(16)固定连接，滑动芯轴一(13)位于滑套一(14)的内部，与滑套一(14)滑动连接，所述滑套一(14)位于固定座部件一(11)内部，与固定座部件一(11)转动连接，所述旋转驱动部件(15)位于滑套一(14)外部，与滑套一(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述夹紧驱动部件一(12)为气缸，所述气缸与滑动芯轴一(13)、动力夹头(16)同轴。

3.根据权利要求1所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述滑动芯轴一(13)包括外花键(131)，所述外花键(131)位于滑动芯轴一(13)外表面的中部，沿滑动芯轴一(13)轴向方向布置，所述滑套一(14)包括内花键(141)，所述内花键(141)位于滑套一(14)的内表面，沿滑套一(14)的轴向方向布置，所述外花键(131)与内花键(141)配合，所述外花键(131)相对内花键(141)前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述外花键(131)与滑动芯轴一(13)可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述旋转驱动部件(15)为链轮，所述链轮套设在滑套一(14)外表面的中部，所述链轮与滑套一(14)固定连接，所述链轮驱动滑套一(14)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述滑套一(14)的两端与固定座部件一(11)转动连接，保证滑套一(14)与滑动芯轴一(13)的同轴。

7.根据权利要求1所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述从动侧装夹部件(2)包括固定座部件二(21)、夹紧驱动部件二(22)，滑动芯轴二(23)、滑套二(24)和从动夹头(25)，所述固定座部件二(21)与机架部件(3)固定连接，所述夹紧驱动部件二(22)与固定座部件二(21)固定连接，所述夹紧驱动部件二(22)的一端深入固定座部件二(21)内部与滑套二(24)的一端固定连接，所述滑套二(24)位于固定座部件二(21)内部，与固定座部件二(21)滑动连接，所述滑动芯轴二(23)的一端位于滑套二(24)的内部，与滑套二(24)转动连接，所述滑动芯轴二(23)的另一端与从动夹头(25)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述夹紧驱动部件二(22)为气缸，所述气缸与滑动芯轴二(23)、从动夹头(25)同轴。

9.根据权利要求7所述的一种卷状宽幅材料的收放卷装夹装置，其特征在于：所述滑套二(24)包括导向槽(241)，所述导向槽(241)位于滑套二(24)的外表面，沿滑套二(24)的轴向方向布置，所述固定座部件二(21)包括导向螺钉(211)，所述导向螺钉(211)伸出固定座部件二(21)的内表面，所述导向螺钉(211)位于导向槽(241)内，对滑套二(24)的运动进行导向。