CN209037929U - 用于自动捆扎线缆的捆扎装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)。所述捆扎装置(1)包括电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)单独和自动控制所述束带供给单元(86)、所述锁止锁供给单元(9)、所述导向支架(7)和所述刀(59)。

Description

用于自动捆扎线缆的捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及用于自动捆扎线缆的捆扎装置和用于操作这种捆扎装置的方法。

背景技术

在很多应用领域，比如车辆工程，需要将单个电缆、线或管子捆扎从而形成线缆并将后者固定在理想位置，例如在车身上。如DE29823136U1 所公开的，为此目的，方便使用带肋条的束带和锁止锁以及紧固元件的组合，带肋条的束带用于包围线缆，锁止锁用于保持束带的收紧，紧固元件用于将线缆固定到主体部分。通过使用捆扎装置，例如EP0967703B1中所示的类型，可以使得组装得到进一步简化和自动化。通过捆扎装置，元件可以例如自动供给到捆扎过程，并且可以实施关键步骤，例如将束带插入到锁止锁中。而捆扎装置可以通过合适的转向和收紧装置，如 WO2010/127755A1中所示，从类似连续材料带辊将原件供给到其上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于自动捆扎线缆的改进的捆扎装置以及用于操作这种捆扎装置的方法。

该目的通过捆扎装置以及方法来实现。本实用新型的有利的进一步发展在从属权利要求中公开。

根据本实用新型的捆扎装置用于自动捆扎线缆，包括用于导向连续束带的束带供给单元和用于导向锁止锁(latching lock)的锁止锁供给单元。束带供给单元包括用于传递连续束带的元件，比如导向通道和一个或多个齿轮。锁止锁供给单元包括用于传递锁止锁的元件，比如导向通道和一个或多个齿轮。如以下将参考附图进一步解释的，可以用于在本上下文中描述的捆扎装置中的锁止锁是例如锁止锁和如上述现有技术中所示类型的紧固元件的单件组合。接着是，现在，仅两个元件，即锁止锁以及线缆，是在捆扎装置中传输的，并且在捆扎线缆的过程中通过捆扎装置互相连接。束带可以以连续束带的形式被供给，并且锁止锁排成行设置，一个接一个，在浇铸带(sprue strip)的一侧或两侧铸造在浇铸带上。浇铸带可以具有带齿的锯齿图案或者肋条，由此，齿轮可以接合并通过旋转实现锁止锁的供给。通过将锁止锁和紧固元件结合在一个元件中，零件它们自身的复杂性以及所需供给装置的复杂性显著降低，由此可以节省成本，并且将显著提高工艺可靠性。

根据本实用新型的捆扎装置进一步包括用于定位锁止锁的锁止锁夹、用于围绕线缆导向连续束带的能枢转的导向支架，以及用于在线缆捆扎已经发生后切割连续束带的刀。锁止锁夹固定和定位锁止锁使得连续束带可以穿过或者插入到锁止锁的一个或多个穿过通道或插入通道。穿过通道或插入通道可以在其中设置锁定舌，其阻止连续束带。

捆扎装置还包括电子控制单元，其单独和自动地控制束带供给单元、锁止锁供给单元、导向支架和刀。在束带供给单元和锁止锁供给单元中，尤其是驱动齿轮的旋转方向和速度被控制。接着，捆扎装置所有机械功能在没有操作者手动操作的情况下实施。然而，捆扎操作可以由操作者触发，例如通过按压触发按钮。生产过程因此显著简化和加速，因为操作者仅需要用打开的导向支架将线缆包围并随后触发捆扎工艺。随后，操作者可以进入下一部分并实施同样的工艺。由于其轻质和其紧凑的结构设计，根据本实用新型的捆扎装置适合用于长工作时间，但其也可以安装在车辆工程中已知的承受重力的保持装置上，或者其可以甚至整合到机器人生产中。

根据优选的变型，捆扎装置包括至少两个电动马达。电动马达连接到电子控制单元并由电子控制单元控制。电子控制单元可以由界面或外部电子数据处理单元编程从而将预定的电流和/或电压值应用到电动马达，从而，通过合适的机械传动，电动马达的旋转将引起期望的机械运动。然而，通过反馈机构，控制单元可以接受到信号，信号的特征是实际执行的运动，由此这些运动可以被更加精确地控制。电动马达可以驱动一个，但，通过合适的机械传动，也可以是两个或更多捆扎装置的元件的单独的机械运动。合适选择的电动马达将总是确保一方面有足够的速度和扭矩，另一方面捆扎装置制造为尽可能轻质且节省空间。

根据有利的变型，电动马达配置为驱动束带在束带供给单元中的供给、锁止锁在锁止锁供给单元中的供给、释放杆的致动、导向支架的移动和/或刀的移动。可以想象，在两个内置电动马达的情况下，第一电动马达驱动束带的供给而第二电动马达驱动导向支架的移动、刀的移动和锁止锁的移动。如已经描述过的，尤其是前进齿轮由束带供给单元和锁止锁供给单元中不同的电动马达驱动。然而，也可以想象，选择可以被电动马达驱动的不同的动力传输系统，比如辊或辊系统。然而，也可以安装三个或四个电动马达，从而上述运动中的每一种由其自己的电动马达驱动。在后一种变型中，可以使电动马达的设计和功率与各自运动的要求精确适配。以这种方式，所需的速度和力可以被准确提供。此外，对于每个运动使用单独的马达允许对此运动的单个反馈机制，从而运动可以被纠正，并且因此更精确地执行，而且不同机械运动可以彼此同步。

根据常规的变型，捆扎装置具有转向传动装置，其将电动马达的旋转运动转变成导向支架的枢转运动。导向支架包括支撑在旋转轴上能枢转的第一部分，和刚性的第二部分。然而，可以想象将其作为整体枢转。导向支架可以因此被打开用于包围线缆且随后被完全关闭用于围绕其导向束带。因此，不再需要操作者手动打开和关闭导向支架，这种情况将显著加快捆扎工艺。

根据另一变型，捆扎装置包括线性传动装置，其将电动马达的旋转运动转变成刀的线性切割运动。如下文将结合附图显示的，切割运动对应横向向前和向后运动。因此，可以使用类似连续束带，其将在线缆已经被捆扎后被切割。每个捆扎过程所用的束带的长度适配于线缆的粗度，且可以免于使用具有预定长度的电缆固定器。连续束带因此可以被广泛用于捆扎具有各种直径的线缆。

根据方便的实施例，电动马达中的一个或多个适于以可变速度旋转。基于捆扎过程所需要求，可以因此选择供给元件或移动零件的速度，从而实现在高速下尽可能短的工艺时间，或者在低速下实施尽可能精确的运动，还在可控方式下，使用合适的反馈机制。例如，束带的供给可以一开始在高速下进行，随着过程继续，例如当束带第二次穿过锁止锁时，可以减速。以这种方式，将最小化工艺时间，并且在相关阶段能够准确检测移动距离和收紧扭矩。此外，马达的旋转方向也可以反向，从而允许束带被收紧，或者使得刀或导向支架移动回来，举例而言。

优选的，捆扎装置包括第一传感器，其配置来测量单个电动马达的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而控制由电动马达引起的移动距离和/ 或拉力。例如，当束带围绕线缆收紧时，可以实现和保持需要的力。而且，可以以此方式确定切换时间，即电动马达的操作的持续时间，且移动距离或供给长度可以因此确定。

优选的，捆扎装置包括第二传感器，其配置为分别测量连续束带的供给长度、锁止锁的供给长度、导向支架的位置或刀的位置。可以使用传感器，其测量各个电动马达的旋转，例如伺服马达中的霍尔传感器，且因此间接地确定实际的移动距离。同样的，可以将传感器附接到捆扎装置自身的移动元件上，比如刀或导向支架、或转向机构，例如驱动连续束带的齿轮，并直接检测这些运动。束带或锁止锁的供给长度可以由此间接得出。

进一步的，可以想象直接检测供给材料的供给，比如束带或锁止锁，例如通过光学传感器，比如光电二极管，其检测锁止锁或束带的带肋条结构的移动。这意味着所有机械运动可以被精确控制，因为所使用的传感器提供足够精确的反馈机构。捆扎过程因此可以被精确控制且它们总是符合高质量标准。

根据进一步变型，捆扎装置包括释放杆(释放舌)，其适于在锁止锁的穿过通道中将锁定舌推到一侧，从而允许连续束带被导向通过。如下文将参照附图解释的，可以使用锁止锁，其例如具有穿过通道和插入通道。在捆扎线缆过程中，束带首先被推动通过穿过通道，随后围绕线缆导向并被推入插入通道中。为了防止束带自身从线缆分离，锁定舌安装在穿过通道，以这样的方式，其阻止沿着插入方向的移动。然而，在插入通道中，允许插入方向而防止从相反方向拉出。为了能够将束带围绕线缆，释放杆首先插入穿过通道，从而释放杆覆盖锁定舌。随后，束带可以被插入且，在被插入的同时，其可以将释放杆和锁定舌推到一侧，从而能够进一步通过。

因此通过仅沿一个方向移动束带，使用释放杆允许线缆被束带包围。为了使束带紧密收紧围绕线缆，其可以沿相反方向拉动。为此目的，释放杆可以从穿过通道移除，因为束带沿此方向在倾斜设置的锁定舌上滑动。描述的机构代表工艺的显著简化，尤其与方法相比，其中束带的导向通过或插入到穿过通道和插入通道已经各自在相反方向发生。

根据典型的变型，电动马达适合用于通过反向其旋转方向而使得连续束带收紧。如已经描述的，在已经围绕线缆放置后，束带可以由与原始供给方向相反方向的收紧力更紧密地围绕线缆收紧。为了避免对此手动操作的必要性，电动马达，通常是引起类似连续束带供给的电动马达，适合且适配于根据从控制单元接收到的信号反向其旋转方向，从而收紧束带。因此，不需要操作者进一步的手动操作，且捆扎装置可以从线缆的当前位置直接取走。这将加速和简化捆扎工艺并因此节省成本。

根据另一有利变型，捆扎装置包括评估单元，其基于在安装位置处提供的标记，检测安装已经发生的位置，并传输所需的收紧力和/或进一步数据，比如线缆的直径，到电子控制单元。评估单元可以例如包括条形码扫描器、RFID扫描器或可比较技术，其装备有相关电子数据处理单元，用于检测和前送提供的标记。例如，可以在安装位置处提供条形码，其由评估单元读取，且因此用于从内部或外部存储器提供信息用于此安装位置。这可以例如是线缆理想的收紧力或直径。束带的收紧过程可以因此以高速执行，直到刚刚在各自直径之前的一点，这意味着可注意到的循环时间的减少。

本实用新型还涉及用于自动捆扎线缆的捆扎装置，包括用于导向连续束带的束带供给单元、用于导向锁止锁的锁止锁供给单元、用于定位锁止锁的锁止锁夹、用于围绕线缆导向连续束带的可枢转的导向支架和用于在捆扎线缆已经发生之后切割连续束带的刀。锁止锁夹此处包括两个保持支托(holding lug)，每个具有支撑件，其中保持支托的一个或两者积极可移动从而保持和定位锁止锁。锁止锁通过锁止锁供给单元与保持支托接触，以这种方式，保持支托的支撑件与锁止锁的凹槽接合，因此将相应锁止锁保持就位。然而，支撑件和凹槽也可以以交换模式的布置设置在元件上。基于锁止锁在其浇铸带中的定向，可以建议旋转锁止锁，从而将其带到正确位置用于引导束带通过。同时，它们从浇铸带释放。由于保持支托对锁止锁的固定，锁止锁的穿过通道和插入通道将总是在相同的预定位置处，从而连续束带可以可靠地导向穿过。

根据典型的变型，捆扎装置包括电动马达，其适配于驱动锁止锁夹的保持支托的移动。通过以线性运动移动保持支托中的一个或两者靠近锁止锁，并通过将保持支托的支撑件插入锁止锁的凹槽中，保持支托可以与锁止锁接合。然而，保持支托还可以定位使得锁止锁通过锁止锁供给单元放置到此保持支托上，且仅移动第二保持支托以完全紧固锁止锁就位。通过将保持支托拉回，包括锁止锁、束带和线缆的锁止锁和布置可以在捆扎发生后再次释放。这确保也在这种情况下，保持短的工艺时间和高质量标准的完全自动过程。

根据另一有利变型，捆扎装置具有电动马达，其配置于旋转锁止锁夹。此处旋转从0°到270°是可能的。根据束带和锁止锁被供给到安装工具中的方式确定旋转角度。使用合适的机构，可以足够使用电动马达来驱动保持支托的线性移动和整个锁止锁夹和因此固定在其中的锁止锁的旋转运动两者。通过使用电动马达用于旋转锁止锁夹以及用于移动保持支托，将确保自动工艺顺序。

附图说明

在下文中，将参照附图更具体描述本实用新型的实施例，其中

图1显示了捆扎装置的透视图，

图2显示了捆扎装置的左侧的透视图，没有罩盖，

图3显示了捆扎装置的右侧的透视图，没有罩盖，

图4显示了捆扎装置沿图2的虚线IV的中心水平截面图，

图5显示了锁止锁的连续带的透视图，

图6显示了锁止锁的放大图，

图7显示了捆扎装置沿图3的虚线VII的中心竖直截面图，状态是导向支架打开且锁止锁已被供给，

图8显示了捆扎装置沿图3的虚线VII的中心竖直截面图，状态是导向支架关闭且锁止锁已经被定位用于捆扎操作，

图9显示了锁止锁夹在第一位置的透视图，

图10显示了锁止锁夹在第二位置沿图9的虚线X的截面图，

图11显示了锁止锁夹在第一位置的透视图，其中锁止锁夹与锁止锁的第一凹槽接合，

图12显示了锁止锁夹在第一位置的透视图，其中锁止锁夹与锁止锁的第一凹槽和第二凹槽接合，

图13显示了捆扎装置的中心竖直截面图，具有定位的锁止锁且释放杆插入锁止锁。

在图中相同元件有相同附图标记。

具体实施方式

图1显示了用于自动捆扎如图所示为圆柱形的线缆3的捆扎装置1。捆扎装置1的大部分元件封装在壳体5中。图中可见的元件为导向支架7、从壳体5伸出的锁止锁供给单元9的一部分，以及可以例如是条形码扫描器的评估单元11。图中所示的捆扎装置1具有手柄13，并且用于供操作者使用。为此目的，手柄13在其上安装触发按钮15，例如，其可以由操作者操作，用于触发捆扎过程。临近导向支架7，设置可选的线缆支撑件17作为定向辅助件。锁止锁供给单元9可以在其上设置圆形或中空圆柱形供给通过套筒19，以支持设置在浇铸带上的锁止锁的供给。供给通过套筒19也设置在捆扎装置1的后端，其构成此视图的左端，以支持束带的供给。在线缆3将要被捆扎的安装位置处，可以设置各个标记20，其由评估单元11 读取，以便获得关于捆扎过程将如何实施的数据。标记20可以设置在线缆 3上，例如在其中单个电缆上，或者在线缆3沿着其放置的车辆的主体部分上，或者在某些其它合适的位置处。合适的位置可以尤其是线缆被预安装用于后期在车辆中安装的预安装位置。

图2显示了捆扎装置1的左侧，而没有壳体5，“左”和“右”是参照捆扎装置1的俯视图以及导向支架7在前方，来选择的。导向支架7包括第一上部7a，其能相对于铰链21枢转，以及第二下部7b，其刚性地设置在捆扎装置1上。以此，导向支架7可以被打开，用于将线缆3包围，并且随后可以被再次关闭。为此，第一电动马达23驱动机械转向传动装置25，其将电动马达23的旋转运动转变成导向支架7的第一部7a的枢转运动。第二电动马达27用于驱动连续束带。框架结构29用作为基础的框架，用于将捆扎装置1的所有元件紧固。捆扎装置1的所有电子元件由电子控制单元30控制。

图3显示了捆扎装置1的右侧，而没有壳体5。正如图2中所示，可以看到，锁止锁供给单元9包括右和左部9a、9b，其各自具有向内定向的导向通道31，用于在其中接收和导向各浇铸带，浇铸带其间设置有锁止锁，其通过铸型连接板(cast web)(参见图5)连接到浇铸带。第三电动马达 33驱动刀的切割运动，用于在捆扎过程发生之后，切割类似连续的束带。为此，通过线性传动装置35，第三电动马达33的旋转运动被转变为刀在左右方向上的线性切割运动。刀被支撑在刀导向件37中，并被覆盖在此处可见的区域中。刀导向件37的左侧，即，在导向支架7的方向上，是打开的，以允许切割束带。第四电动马达39通过齿轮单元41和转向杆43驱动齿轮 (此处不可见)，该齿轮与锁止锁的浇铸带的肋条接合，由此使其沿导向通道31移动。此外，用于在导向支架7上定位锁止锁的锁止锁夹45通过齿轮单元41移动。

图4显示了图2中的虚线IV的水平上的水平截面图。在捆扎装置1的前部上，可以看到导向支架7，后面是锁止锁夹45，其具有第一保持支托 47和第二保持支托49。而第一保持支托47具有第一支撑件51，而第二保持支托49具有第二支撑件53，这些支撑件中的每一个与锁止锁中的凹槽接合，从而使其保持稳定，并将其定位在导向支架7处的腔55中。正如将在下文中详细描述的，锁止锁夹45通过供给机构57旋转90°，而供给机构 57由齿轮单元41(参见图9和图10)驱动，并从后部被推动到前部位置，从而，保持在其中的锁止锁也同样被移动并定位在腔55中。刀59被支撑在刀导向件37中，并被用于在束带被捆扎在线缆3周围之后，以线性运动切割束带。在这个过程中，刀59由第三电动马达33通过线性传动装置35 驱动。导向支架7的打开和关闭由第一电动马达23通过转向传动装置25 驱动。

图5显示了，在图中所示的实施例中，被供给到捆扎装置1中的这种类型的锁止锁63的连续带61的一部分。锁止锁63通过铸型连接板65连接到两个浇铸带67。浇铸带67具有肋条69，其适于与齿轮结合，并且由此，在捆扎装置1中在导向通道31(参见图3)中由该齿轮移动。设置铸型连接板65的尺寸，使得它们在捆扎装置1中的传输过程中将可靠地保持锁止锁63，但将由于固定该锁止锁63的锁止锁夹45的旋转和向前运动，而被释放在连续带61的锁止锁63上。

图6显示了锁止锁63，带有插塞连接延伸部70、截锥形罩盖71、第一穿过通道73、第二穿过通道75以及插入通道77。插塞连接延伸部70例如插入车辆的主体部的开口内，从而将线缆3附接其上。插塞连接延伸部70 在此显示为薄片型脚部。罩盖71用作插塞连接延伸部70的对应部件以确保紧密适配，同时，其罩住本体中的开口，例如孔，因而防止线缆3在可能有尖锐边缘的钻孔边缘处被损坏。通道73、75和77用于将束带供给穿过或插入，用于捆扎线缆3的目的。

一旦束带被围绕线缆3放置，第一和第二锁定舌79、81防止束带滑出和变松。如图所示，当束带首先从绘图平面后面通过第一穿过通道73引导到前面，然后围绕线缆3放置，且最后从右侧插入插入通道77中，第二锁定舌81设置成使得防止束带变松。这样，束带可以在随后相反的运动中收紧，但不能从其自身脱离。

这种设置由根据本文所示附图的捆扎装置1产生。或者，也可以在束带已经被引导从绘图平面后面围绕线缆3之后，引导束带穿过第二穿过通道75，即，在同一方向，如同当其被引导穿过第一穿过通道73。为此目的，束带在其两侧上具有肋条或齿图案，有助于与第二锁定舌81的接合。此外，可以想象设置第二锁定舌81，使得当束带被引导穿过第一穿过通道73，并且随后，在相反方向，穿过第二穿过通道75，束带被锁定。在这种情况下，可以让第二锁定舌81从绘图平面向后指向从而防止束带变松。进一步的，锁止锁63具有两个凹槽83、84，其与锁止锁夹45的支撑件51、53接合，使得后者将锁止锁63定位在导向支架7的前面。

图7显示了捆扎装置1的中心竖直部分，如图3中的虚线VII指示的。导向支架7的上部7a已经向上枢转，使得线缆3可以被包围，且导向支架 7可以随后被关闭。束带85，其可以是类似连续束带85，在束带供给单元 86中传输，束带供给单元86包括束带导向通道87和一个或多个第一齿轮 89。由第一齿轮89驱动，连续束带85可以在束带导向通道87中在锁止锁63和导向支架7的方向上向前移动。束带85可以具有预先切割区域或穿孔 94，当小力施加到其上，例如当被捆扎的线缆3从导向支架7移除时，其可以断开，而不需要任何切割操作。第二齿轮91，其构成锁止锁供给单元 9的一部分，在导向通道31中驱动锁止锁连续条61，锁止锁63在此仅示出为范例。锁止锁63移动到锁止锁夹45前面的位置，由此使得其可以被固定、旋转和定位在导向支架7上。如图所示，锁止锁63和锁止锁夹45 在第一位置，其相对于第二位置旋转90°，在第二位置连续束带85可以传送通过锁止锁63。

可以安装第一传感器90，其能够测量单独电动马达23、27、33、39 的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而以此方式确定和控制移动距离和/或拉力。为此目的，第一传感器90可以安装在电动马达23、27、33、39 它们自身中或上、在电子控制装置30中或上或在一些其它合适电路中。可以安装另外的第二传感器92，其配置成分别测量连续束带85的供给长度、锁止锁63的供给长度、导向支架7的位置或者刀69的位置。第二传感器 92可以安装在导向通道31、87上、驱动齿轮89、91上或在一些其它合适位置处。第二传感器92可以是光学传感器、霍尔传感器或一些其它合适类型的传感器，且在合适时可以匹配第一传感器91。

图8显示了图7中示出的捆扎装置1的截面视图，然而，锁止锁夹45 和锁止锁63在此定位在第二位置处，捆扎操作可以发生在此处。锁止锁63 通过第一和第二保持支托47、49由锁止锁夹45保持，且通过供给机构57 与锁止锁夹一起相对于图7旋转90°。此外，锁止锁已经被向前移动直到导向支架7。锁止锁夹45容置释放杆93(或释放舌93)，其可以在此位置插入到第一穿过通道73中，从而覆盖第一锁定舌79，从而束带85可以被推动通过第一穿过通道73，而不会被锁定舌79阻挡，且能够将锁定舌79 推到一边。

图9显示了从捆扎装置1左侧看去的锁止锁夹45，在图7所示的第一位置处。供给机构57具有其前部可旋转支撑在保持件95中。第一保持支托47可以在锁止锁夹45的一部分中缩回，且可以被推动向前以固定锁止锁63，第二保持支托49可以设置为刚性元件。而且，释放杆93可以首先缩回到锁止锁夹45中，且可以随后被推动向前到锁止锁63中。

图10显示了锁止锁夹45和其供给机构57根据图9中的虚线X的竖直截面图。然而，与图9不同，锁止锁夹45占据第二位置，其适合于捆扎操作，且在该位置锁止锁夹45被旋转90°。形成在框架结构29中的束带导向通道87在锁止锁夹45中连续，从而连续束带85从其前开口97离开，并且引导到锁止锁63的第一穿过通道73中。释放杆93导向通过另一导向通道99从而也从前开口97离开，并且从而被引导到锁止锁63的第一穿过通道73中。显示的供给机构57提供锁止锁夹45的供给运动和旋转，以及第一保持支托47和释放杆93相对于锁止锁夹45自身的供给运动。连续束带85由齿轮89驱动。

图11显示了，根据图7和图9，锁止锁夹45的位置，在时刻在此处，锁止锁63从上方提供。第二保持支托49可以配置为刚性元件，从而锁止锁63将在其上直接停止，并且第二支撑件53将与凹槽83接合。第一保持支托47仍在缩回位置中。

图12对应于图11的视图，第一保持支托47在此向前推动从而第一支撑件51也与锁止锁63的凹槽84接合，从而将后者固定。

图13显示了根据图8的捆扎装置1的放大截面视图。锁止锁63通过锁止锁夹45固定在临近导向支架7的位置处，从而第一穿过通道73与导向支架7的上部7a的束带导向件和束带导向通道87对准，且插入通道77 与导向支架7的下部7b的束带导向件对准。第一穿过通道73在其中设置第一锁定舌79且插入通道77在其中设置第二锁定舌81，所述锁定舌与束带85的齿图案结合，防止束带在捆扎过程之后自己变松。锁止锁夹45在其中形成用于释放杆93的导向通道99。

如图所示，释放杆93已经被推动向前到第一穿过通道73中，从而束带85可以被推动穿过第一穿过通道73，同时推动第一锁定舌79向上。没有释放杆93，锁定舌79会阻挡插入方向上的移动。当束带85插入到插入通道77中时，不需要释放杆93，因为束带85会在插入方向在锁定舌81 上滑过，并且仅在相反方向会被阻挡。导向支架7，即其部7a和7b，为束带85提供外部导向，束带85由于其刚性而压抵该导向件，并且因此沿该导向件导向。由于导向支架7在线缆3的方向上，即，朝向中心，打开，束带85可以在向后移动中围绕线缆3被紧紧收紧。

在下文中，将会介绍根据本实用新型的用于自动捆扎线缆3的捆扎装置1的操作模式。

在束带导向通道87中，例如由第一齿轮89驱动的连续束带85，沿导向支架7的方向传送，第一齿轮89与连续束带85的齿图案接合。根据图5 设置在连续带61中的锁止锁63，分别通过由第二齿轮91在导向通道31 中驱动浇铸带67，而在锁止锁供给单元9中也在导向支架7和锁止锁夹45 的方向上导向。导向支架7通过向上枢转第一部7a打开。在完成先前捆扎操作之后就已经可以这么做了。线缆3随后被导向支架7包围，并且导向支架7随后再次关闭。锁止锁63移动到靠近锁止锁夹45，使得根据图11，其与第二保持支托49接触，且锁止锁63的凹槽83会与锁止锁夹45的第二支撑件53接合。随后，第一保持支托47通过供给机构57向前推动，从而，根据图12，第一支撑件51也与凹槽84接合，因此由锁止锁夹45将锁止锁63固定。然后，锁止锁夹45通过供给机构57旋转90°，并且向前推动，从而锁止锁63将临近导向支架7定位，如图8和13所示。

束带85被推动通过第一穿过通道73。通过导向支架7，束带85随后围绕线缆3导向，并且从下方插入到锁止锁63的插入通道77中。通过监控束带85行进的距离和力的增加可以检测终点，这可以从终点位置处的马达27的电流消耗看出。总的来说，束带85可以以不同的速度移动，用于例如在束带导向通道87中供给过程中选择高速，在供给通过锁止锁63过程中选择低速。

而且，锁止锁63和捆扎装置1的构造是可以想象的，其中束带85在围绕线缆3通过后，导向通过第二穿过通道75。在当前情况下，在束带85 已经插入到插入通道77中之后，释放杆93从第一穿过通道73收回，并且通过将束带向后拉，连续束带85围绕线缆3紧紧收紧。随后，用刀59将包围线缆3的连续束带85从其余连续束带85切割下来。为此目的，刀59 由刀导向件37(参见图4)导向以线性运动移动。连续束带85也可以在预先切割位置94处从其余连续束带85分离。

在切割后，第一保持支托47被拉回，且锁止锁63被释放。随后，导向支架7被打开从而从捆扎装置1释放被捆扎的线缆3。连续束带85在束带供给单元86中的导向、锁止锁63在锁止锁供给单元9中的导向、导向支架7a的移动和刀59的移动，在以上描述的捆扎过程中，由电子控制装置30单独和自动控制。

通常，束带供给单元86、锁止锁供给单元9和导向支架7以及刀59 的移动，通过电子控制捆扎装置1中提供的至少两个电动马达23、27、33、 39中的一个，被单独控制。

根据有利的变型，电子控制包括处理由传感器90、92获得的信号，例如单独电动马达23、27、33、39的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而控制由电动马达23、27、33、39引起的移动距离和/或拉力。为了获得对测得数值的校准，可以进行偏离运行，在该过程中，会确定传递束带85 所要求的力。如果在该过程中，测到的值被确定超过定义的标准范围，可以给出警告，或者可以防止捆扎装置1的进一步操作。

方便的是，在描述的捆扎过程中，通过供给机构57插入细长窄条形式的释放杆93到锁止锁63的第一穿过通道73中足够远以覆盖第一锁定舌79。然后，在连续束带85穿过锁止锁63的第一穿过通道73时，将通过释放杆93将位于第一穿过通道73中的第一锁定舌79推到一边，从而允许连续束带85进一步通过。

从以上描述的捆扎装置1的实施例出发，其很多变型都是可能的。例如，连续束带85和锁止锁63的导向可以以不同方式设置。捆扎装置可以在此例如设计成使得锁止锁63从横向供给。通过锁止锁夹45旋转锁止锁 63因此将不再是必须的。或者，锁止锁63可以在罩盖71的外径的两个相对点处通过两个铸型连接板65连接到浇铸带。锁止锁63可以因此仍然从上方供给，但，在这种情况下，也将不再需要使其旋转，因为其已经定向正确。此外，连续束带85的导向可以设置使得后者通过两个穿过通道73、 75而不是到穿过通道73和插入通道77中。正如上文所述，穿过通道73、 75中的锁定舌79、81的设置可以以合适的方式适配。为此目的，可以选择连续束带85，在其一侧或两侧上有相应齿图案，所述齿图案适合与锁定舌 79、81接合。

Claims (10)

1.一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)单独和自动控制所述束带供给单元(86)、所述锁止锁供给单元(9)、所述导向支架(7)和所述刀(59)。

2.根据权利要求1所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括至少两个电动马达(23、27、33、39)。

3.根据权利要求2所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述电动马达(23、27、33、39)配置为驱动所述连续束带(85)在所述束带供给单元(86)中的供给、所述锁止锁(63)在所述锁止锁供给单元(9)中的供给、释放杆(93)的致动、所述导向支架(7)的移动和/或所述刀(59)的移动。

4.根据权利要求2或3所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述电动马达(23、27、33、39)中的一个或多个适于以可变速度旋转。

5.根据权利要求2或3所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括第一传感器(90)，所述第一传感器(90)配置为测量单个电动马达(23、27、33、39)的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而控制由所述电动马达(23、27、33、39)引起的移动距离和/或拉力。

6.根据权利要求2或3所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括第二传感器(92)，所述第二传感器(92)配置为分别测量所述连续束带(85)的供给长度、所述锁止锁(63)的供给长度、所述导向支架(7)的位置或所述刀(59)的位置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括释放杆(93)，所述释放杆(93)适合用于在所述锁止锁(63)的穿过通道(73)中将锁定舌(79)推到一侧，从而允许所述连续束带(85)被导向穿过。

8.根据权利要求2或3所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，电动马达(23、27、33、39)适合用于通过使其旋转方向反向而使得所述连续束带(85)收紧。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的用于自动捆扎线缆的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括评估单元(11)，基于在安装位置处提供的标记(20)，所述评估单元(11)检测安装发生的位置，并将所需的收紧力和/或进一步数据比如所述线缆(3)的直径传输到所述电子控制单元(30)。

10.一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)，其特征在于，所述锁止锁夹(45)包括两个保持支托(47、49)，每个具有支撑件(51、53)，其中所述保持支托(47、49)中的一个或两者是主动能移动的，从而保持和定位锁止锁(63)。