CN209036558U - 吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘装置，所述吸盘装置(100)与机器人相连，包括：框架(1)，所述框架(1)上设有滑道(11)；吸盘(2)，所述吸盘(2)为多个，且通过所述滑道(11)可移动地安装在所述框架(1)上，其中，当需要对待加工的工件进行加工时，吸盘(2)靠近工件并将其吸附，利用机器人将工件移动至待加工工位进行加工。该装置可以避免对工件造成损伤，灵活性强，结构简单，体积小，操作方便。

Description

吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种吸盘装置。

背景技术

在工件加工过程中，例如汽车面板，需要将工件转移到指定工位进行加工，现有技术中，对工件的转运装置往往会对工件造成损伤，而且灵活性较差，结构复杂，占地面积大，可靠性较低。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种吸盘装置，该装置可以避免对工件造成损伤，灵活性强，结构简单，体积小，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种吸盘装置，所述吸盘装置与机器人相连，包括：框架，所述框架上设有滑道；吸盘，所述吸盘为多个，且通过所述滑道可移动地安装在所述框架上，其中，当需要对待加工的工件进行加工时，吸盘靠近工件并将其吸附，利用机器人将工件移动至待加工工位进行加工。

在该技术方案中，通过在框架上设置滑道可以方便吸盘与框架之间的连接；通过设置多个吸盘可以使吸盘装置在吸附工件时更加可靠；而将吸盘设置成位置可调，这样可以使吸盘装置更具灵活性，能够适应不同结构尺寸的工件；而且该吸盘装置可以避免对工件造成损伤，结构简单，体积小，操作方便。

另外，根据本实用新型的吸盘装置，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述框架和所述吸盘之间通过连接机构相连。

进一步地，所述连接机构包括：U型卡槽，所述U型卡槽与所述滑道相适配，且所述U型卡槽与所述滑道之间通过紧固件连接；连接板，所述连接板一体形成于所述U型卡槽的外壁，且由所述外壁向背离所述U型卡槽方向延伸，所述吸盘与所述连接板固定连接。

进一步地，所述U型卡槽与所述滑道之间通过螺栓连接，所述U型卡槽的侧壁上设有多个定位螺纹孔，所述螺栓穿过所述定位螺纹孔，当将吸盘调节至合适的位置，旋拧所述螺栓并使所述螺栓抵止在所述框架上。

优选地，所述U型卡槽的两侧壁上可以均设置定位螺纹孔。

进一步地，所述U型卡槽与所述连接板之间还设有加强板。

优选地，所述加强板为三角形加强板，所述三角形加强板的相邻两边分别与所述U型卡槽的所述外壁和所述连接板相连。

优选地，所述连接板与所述U型卡槽的外壁的连接处设有倒圆角。

优选地，所述连接板与所述U型卡槽的所述外壁彼此正交。

优选地，所述框架上设有连接法兰，所述机器人通过连接法兰与所述框架相连。

根据本实用新型的吸盘装置，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置U型卡槽可以方便吸盘与框架之间的连接；通过设置三角形加强板，可以加强U型卡槽与连接板之间的可靠性，提高整体结构强度。

附图说明

图1为吸盘装置的结构示意图；

图2为图1中Q处的局部放大图。

图中:吸盘装置100；框架1；滑道11；吸盘2；吸盘本体21；真空发生器22；连接机构3；U型卡槽31；连接板32；加强板3A；倒圆角3B。

具体实施方式

下面结合附图1至图2对本实用新型作进一步说明。

根据本实用新型的一种吸盘装置，所述吸盘装置100与机器人相连，如图1～图2所示，包括：框架1和吸盘2。

框架1，所述框架1上设有滑道11；具体地，框架1为由杆单元组成的结构，例如本实用新型中，框架1可以为方形结构，且在杆单元上设有用于连接的滑道11，便于与其他结构之间的连接。

吸盘2，所述吸盘2为多个，且通过所述滑道11可移动地安装在所述框架1上，其中，当需要对待加工的工件进行加工时，吸盘2靠近工件并将其吸附，利用机器人将工件移动至待加工工位进行加工；具体地，吸盘2至少包括吸盘本体21和设于所述吸盘本体21上端的真空发生器22，且所述真空发生器22与所述吸盘本体21相连通，在需要使用吸盘2将工件吸附起来时，吸盘2贴合工件，真空发生器22启动，此时吸盘2 与工件之间瞬间形成真空，从而将工件吸附住；而将吸盘2可滑动地安装在框架1上，这样可以调节吸盘2的位置，使调节后的吸盘2位置更加适合吸附工件，从而使吸盘装置100更具灵活性。

可以理解的是，通过在框架1上设置滑道11可以方便吸盘2与框架1之间的连接；通过设置多个吸盘2可以使吸盘装置100在吸附工件时更加可靠；而将吸盘2设置成位置可调，这样可以使吸盘装置100更具灵活性，能够适应不同结构尺寸的工件；而且该吸盘装置100可以避免对工件造成损伤，结构简单，体积小，操作方便。

在本实用新型的一些实施例中，所述框架1和所述吸盘2之间通过连接机构3相连；通过连接机构3可以实现吸盘2与框架1的可移动调节连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接机构3包括：U型卡槽31，所述U型卡槽31与所述滑道11相适配，且所述U型卡槽31与所述滑道11之间通过紧固件连接；连接板32，所述连接板32一体形成于所述U型卡槽31的外壁，且由所述外壁向背离所述U型卡槽31 方向延伸，所述吸盘2与所述连接板32固定连接；具体地，滑道11设于框架1的侧壁上， U型卡槽31卡接在框架1上，且U型卡槽31的侧壁与滑道11的侧壁相对设置，例如可以从框架1的下端卡接，通过紧固件将U型卡槽31的侧壁与滑道11相连接；而将吸盘2与连接板32相连，这样可以实现吸盘2与框架1的间接连接，而且该连接机构3可以方便吸盘 2与框架1之间的可拆卸连接。

在本实用新型的另一个实施例中，滑道可以设置在框架1的下端，吸盘2的上端连接部可滑动地卡接在滑道内，且在连接部上还设有螺栓，通过螺栓在连接部上的旋拧而将吸盘2 固定在滑道内；值得说明的是，滑道的结构可以包括沿着所述框架1设置的容纳腔和贯通所述容纳腔和框架1下端面的连通腔，所述容纳腔可以与吸盘2上端的连接部相适配，例如连接部上可以设置凸块，该凸块外径大于连接部的外径，且该凸块与容纳腔相适配，所述连接部与连通腔相适配，这样亦可以实现吸盘2在滑道内的移动调节。

在本实用新型的一个实施例中，所述U型卡槽31与所述滑道11之间通过螺栓连接，所述U型卡槽31的侧壁上设有多个定位螺纹孔，所述螺栓穿过所述定位螺纹孔，当将吸盘2调节至合适的位置，旋拧所述螺栓并使所述螺栓抵止在所述框架1上；也就是说，螺栓旋拧在定位螺纹孔内，可以使螺栓的自由端逐渐抵止在框架1的滑道11上，通过螺栓与框架1之间的摩擦力将U型卡槽31固定连接在滑道11内，更加具体地，滑道 11为向框架1内部凹陷的槽状结构，这样在螺栓未完全抵止在滑道11内时，U型卡槽 31可以通过螺栓插接在槽状滑道11内而实现在滑道11内的滑动。优选地，所述U型卡槽31的两侧壁上可以均设置定位螺纹孔，换句话说，在框架1的内外表面均设置滑道11，在U型卡槽31的两侧壁上设置与滑道11对应的定位螺纹孔，这样可以进一步提高 U型卡槽31与框架1之间连接的可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，所述U型卡槽31与所述连接板32之间还设有加强板3A。具体地，所述加强板3A为三角形加强板3A，所述三角形加强板3A的相邻两边分别与所述U型卡槽31的所述外壁和所述连接板32相连，通过设置三角形加强板3A，可以加强U型卡槽31与连接板32之间的可靠性，提高整体结构强度。

优选地，所述连接板32与所述U型卡槽31的外壁的连接处设有倒圆角3B，通过在连接板32与所述U型卡槽31的外壁的连接处设置倒圆角3B可以减小应力集中，提高U型卡槽31与连接板32的整体疲劳强度。

优选地，所述连接板32与所述U型卡槽31的所述外壁彼此正交，连接板32与U 型卡槽31的正交设置可以使与连接板32相连的吸盘2正对工件，这样可以提高吸盘2 吸附的有效性和可靠性。

优选地，所述框架1上设有连接法兰，所述机器人通过连接法兰与所述框架1相连，通过设置连接法兰可以方便机器人与框架1之间的连接，而且可靠性较高，便于拆装。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种吸盘装置，所述吸盘装置(100)与机器人相连，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)上设有滑道(11)；

吸盘(2)，所述吸盘(2)为多个，且通过所述滑道(11)可移动地安装在所述框架(1)上，

其中，当需要对待加工的工件进行加工时，吸盘(2)靠近工件并将其吸附，利用机器人将工件移动至待加工工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述框架(1)和所述吸盘(2)之间通过连接机构(3)相连。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括：

U型卡槽(31)，所述U型卡槽(31)与所述滑道(11)相适配，且所述U型卡槽(31)与所述滑道(11)之间通过紧固件连接；

连接板(32)，所述连接板(32)一体形成于所述U型卡槽(31)的外壁，且由所述外壁向背离所述U型卡槽(31)方向延伸，所述吸盘(2)与所述连接板(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述U型卡槽(31)与所述滑道(11)之间通过螺栓连接，所述U型卡槽(31)的侧壁上设有多个定位螺纹孔，所述螺栓穿过所述定位螺纹孔，当将吸盘(2)调节至合适的位置，旋拧所述螺栓并使所述螺栓抵止在所述框架(1)上。

5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述U型卡槽(31)的两侧壁上可以均设置定位螺纹孔。

6.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述U型卡槽(31)与所述连接板(32)之间还设有加强板(3A)。

7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述加强板(3A)为三角形加强板(3A)，所述三角形加强板(3A)的相邻两边分别与所述U型卡槽(31)的所述外壁和所述连接板(32)相连。

8.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接板(32)与所述U型卡槽(31)的外壁的连接处设有倒圆角(3B)。

9.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述连接板(32)与所述U型卡槽(31)的所述外壁彼此正交。

10.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述框架(1)上设有连接法兰，所述机器人通过连接法兰与所述框架(1)相连。