CN209036360U - 一种模组测试用角度旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板，所述安装板中间固定有U轴中空旋转平台，所述U轴中空旋转平台一端设有减速机，所述减速机与伺服电机传动连接，所述U轴中空旋转平台远离减速机的一端端部固定有连接板，所述连接板两侧固定有支撑板，所述支撑板上固定有V轴旋转摆台，所述V轴旋转摆台的输入端与步进电机的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台的一端端部固定有支架，所述支架上设有工装安装平台，所述支架与工装安装平台之间设有Z轴调节机构，所述工装安装平台上设有X轴与Y轴调节机构。通过上述结构对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离。
Description
技术领域
本实用新型属于模组测试用装置技术领域，具体涉及一种模组测试用角度旋转装置。
背景技术
模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。随着“物联网”的兴起，模组逐渐在各行各业当中，其中以远景达科技旗下的模组使用较广。
模组在工厂加工完后要进行测试，以便检测其性能，避免不合格模组流出工厂，给消费者带来损失，模组测试时需要进行角度旋转，并要求旋转中心必须与模组中心重合，确保模组在旋转过程中模组中心与标定物之间的距离保持不变，有鉴于此设计一种模组测试用使旋转中心与模组中心重合的角度旋转装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模组测试用角度旋转装置，通过UV旋转平台，对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板，所述安装板中间固定有U轴中空旋转平台，所述U轴中空旋转平台一端端部设有减速机，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端传动连接，所述U轴中空旋转平台远离减速机的一端端部固定有连接板，所述连接板两侧固定有支撑板，所述支撑板上固定有V轴旋转摆台，所述V轴旋转摆台的输入端与步进电机的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台的一端端部固定有支架，所述支架上设有工装安装平台，所述支架与工装安装平台之间设有Z轴调节机构，所述工装安装平台上设有X轴与Y轴调节机构。
优选的，所述Z轴调节机构包括Z轴气缸，所述Z轴气缸通过Z轴气缸固定块固定在支架上，所述Z轴气缸固定块活塞杆的端部固定有Z轴连接块，所述Z轴连接块固定在Z轴支架上，所述Z轴支架与工装安装平台固定连接。
优选的，所述X轴与Y轴调节机构包括固定块，所述固定块X方向上的侧壁固定有X轴气缸固定板，所述X轴气缸固定板上固定有X轴气缸，所述X轴气缸活塞杆的端部固定有X轴连接块，所述X轴连接块固定在滑块侧壁上，所述滑块与固定块滑动连接。
优选的，所述固定块Y方向上的侧壁固定有Y轴气缸固定板,所述Y轴气缸固定板上固定有Y轴气缸，所述Y轴气缸活塞杆的端部固定有Y轴连接块，所述Y轴连接块与滑块固定相连。
优选的，所述滑块X轴与Y轴方向的侧壁上均固定有限位柱。
优选的，所述滑块上端固定有工作台，所述工作台上设置有摄像头安装槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过伺服电机带动减速机转动，进而带动2U轴中空旋转平台旋转，实现U轴方向调节，通过步进电机带动V轴旋转摆台旋转，进而实现V轴方向调节，通过旋转U、V旋转平台，对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离；
2、本实用新型通过X轴气缸推动滑块在X方向滑动，Y轴气缸推动滑块在Y方向滑动,滑块带动工作台移动，进而带动模组移动，通过滑块调节将模组中心与旋转平台交叉点重合。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的A处放大图；
图3为本实用新型的X轴与Y轴调节机构图。
图中：1安装板、2U轴中空旋转平台、3减速机、4伺服电机、5连接板、6支撑板、7V轴旋转摆台、8步进电机、9支架、10工装安装平台、11Z轴调节机构、111Z轴气缸固定块、112Z轴气缸、113Z轴连接块、114Z轴支架、12X轴与Y轴调节机构、121固定板、122X轴气缸固定板、123X轴气缸、124X轴连接块、125滑块、126Y轴气缸固定块、127Y轴气缸、128Y轴连接块、129限位柱、130工作台、131摄像头安装槽
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板1，所述安装板1中间固定有U轴中空旋转平台2，所述U轴中空旋转平台2一端端部设有减速机3，所述减速机3的输入端与伺服电机4的输出端传动连接，所述U轴中空旋转平台2远离减速机3的一端端部固定有连接板5，所述连接板5两侧固定有支撑板6，所述支撑板6上固定有V轴旋转摆台7，所述V轴旋转摆台7的输入端与步进电机8的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台7的一端端部固定有支架9，所述支架9上设有工装安装平台10，所述支架9与工装安装平台10之间设有Z轴调节机构11，所述工装安装平台10上设有X轴与Y轴调节机构12。
进一步的，所述Z轴调节机构11包括Z轴气缸112，所述Z轴气缸112通过Z轴气缸固定块111固定在支架9上，所述Z轴气缸固定块111活塞杆的端部固定有Z轴连接块113，所述Z轴连接块113固定在Z轴支架114上，所述Z轴支架114与工装安装平台10固定连接。通过Z轴气缸112推动工装安装平台10上下移动，进而带动模组上下移动，实现对模组在Z轴方向的调节。
进一步的，所述X轴与Y轴调节机构12包括固定块121，所述固定块121X方向上的侧壁固定有X轴气缸固定板122，所述X轴气缸固定板122上固定有X轴气缸123，所述X轴气缸123活塞杆的端部固定有X轴连接块124，所述X轴连接块124固定在滑块125侧壁上，所述滑块125与固定块121滑动连接。通过X轴气缸123推动滑块125在X方向上移动，滑块125上设置有模组，进而实现对模组在X方向上的调节。
进一步的，所述固定块121Y方向上的侧壁固定有Y轴气缸固定板126，所述Y轴气缸固定板126上固定有Y轴气缸127，所述Y轴气缸127活塞杆的端部固定有Y轴连接块128，所述Y轴连接块128与滑块125固定相连。通过Y轴气缸127推动滑块125在Y方向上移动，滑块125上设置有模组，进而实现对模组在Y方向上的调节。
进一步的，所述滑块121X轴与Y轴方向的侧壁上均固定有限位柱129。防止滑块125滑出固定板121起到限位作用。
进一步的，所述滑块121上端固定有工作台130，所述工作台130上设置有摄像头安装槽131。摄像头安装槽131的设置方便往工作台130上安装摄像头，以便对模组进行摄像扫描。
工作原理：首先把模组固定到工作台130上，启动伺服电机4，进而带动减速机3旋转，进而带动U轴中空旋转平台旋转，实现在U轴方向的调节，通过步进电机8带动V轴旋转摆台7旋转，进而实现V轴方向的调节，进而对模组进行角度旋转，可以保证模组围绕中心点进行旋转，不会改变模组与标定物之间距离；
通过X轴气缸123推动滑块125在X方向上移动，滑块125上设置有模组，进而实现对模组在X方向上的调节，通过Y轴气缸127推动滑块125在Y方向上移动，滑块125上设置有模组，进而实现对模组在Y方向上的调节，通过Z轴气缸112推动工装安装平台10上下移动，进而带动模组上下移动，实现对模组在Z轴方向的调节，进而通过滑块在X、Y方向的调节可以将模组中心与旋转平台交叉重合，通过机构装配、调整，将两组旋转平台的中心调整在同一平面并垂直交叉。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种模组测试用角度旋转装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)中间固定有U轴中空旋转平台(2)，所述U轴中空旋转平台(2)一端端部设有减速机(3)，所述减速机(3)的输入端与伺服电机(4)的输出端传动连接，所述U轴中空旋转平台(2)远离减速机(3)的一端端部固定有连接板(5)，所述连接板(5)两侧固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有V轴旋转摆台(7)，所述V轴旋转摆台(7)的输入端与步进电机(8)的输出端传动连接，所述V轴旋转摆台(7)的一端端部固定有支架(9)，所述支架(9)上设有工装安装平台(10)，所述支架(9)与工装安装平台(10)之间设有Z轴调节机构(11)，所述工装安装平台(10)上设有X轴与Y轴调节机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述Z轴调节机构(11)包括Z轴气缸(112)，所述Z轴气缸(112)通过Z轴气缸固定块(111)固定在支架(9)上，所述Z轴气缸固定块(111)活塞杆的端部固定有Z轴连接块(113)，所述Z轴连接块(113)固定在Z轴支架(114)上，所述Z轴支架(114)与工装安装平台(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述X轴与Y轴调节机构(12)包括固定块，所述固定块X方向上的侧壁固定有X轴气缸固定板(122)，所述X轴气缸固定板(122)上固定有X轴气缸(123)，所述X轴气缸(123)活塞杆的端部固定有X轴连接块(124)，所述X轴连接块(124)固定在滑块侧壁上，所述滑块与固定块滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述固定块Y方向上的侧壁固定有Y轴气缸固定板(126),所述Y轴气缸固定板(126)上固定有Y轴气缸(127)，所述Y轴气缸(127)活塞杆的端部固定有Y轴连接块(128)，所述Y轴连接块(128)与滑块固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述滑块X轴与Y轴方向的侧壁上均固定有限位柱(129)。
6.根据权利要求3所述的一种模组测试用角度旋转装置，其特征在于：所述滑块上端固定有工作台(130)，所述工作台(130)上设置有摄像头安装槽(131)。
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| CN201821741077.4U CN209036360U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种模组测试用角度旋转装置 |
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| CN (1) | CN209036360U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113459530A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-01 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种底框与玻璃屏幕的视觉对位组装平台装置 |
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2018
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