CN209034925U - 智能光伏机器人的特制毛刷带组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，具体涉及一种智能光伏机器人的特制毛刷带组件，包括：皮带，所述皮带外侧面光滑，其内侧面设置有若干垂直于所述皮带侧边且均匀间隔排布的齿条，所述齿条与齿形带轮相啮合；栽毛孔，设置于所述皮带外侧面，设置有若干排，每排设置有若干平行于所述齿条均匀排布的所述栽毛孔，每排所述栽毛孔均对应所述齿条的齿顶位置设置，且相邻两排的所述栽毛孔中间间隔一根所述齿条；刷毛，设置于所述栽毛孔中。本实用新型结构简单，清理效果好。

Description

智能光伏机器人的特制毛刷带组件

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洗技术领域，具体涉及一种智能光伏机器人的特制毛刷带组件。

背景技术

随着光伏产业的大规模发展应用，光伏发电系统的后期维护和提高光伏发电效率的问题逐渐成为人们关注的焦点，光伏组件表面灰尘等污渍已成为影响光伏发电系统效率平稳高效运行的主要因素之一，但在一些灰尘较大的环境中，灰尘遮蔽会减少组件接收的光辐照量，局部遮蔽会引起热斑效应，造成发光伏电池组件损坏，影响组件的寿命，同时造成安全隐患，灰尘遮蔽组件的发电效率会大打折扣，造成系统发电量降低，损失巨大；其次是光伏电站大多建设在人迹罕至的偏远地区，这些地方阳光资源丰富，水分蒸发量大，绝大部分地区干旱缺水，这就给光伏电站的后期清洗维护造成很大不便。针对上述问题可对光伏板清洗的智能光伏机器人应运而生，目前现有的清理毛刷存在着对光伏板的清洁率不高，且结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能光伏机器人的特制毛刷带组件，用以提供一种能够将余热回收装置与风机结合的换热设备。

本实用新型提供一种智能光伏机器人的特制毛刷带组件，包括：

皮带，所述皮带外侧面光滑，其内侧面设置有若干垂直于所述皮带侧边且均匀间隔排布的齿条，所述齿条与齿形带轮相啮合；

栽毛孔，设置于所述皮带外侧面，设置有若干排，每排设置有若干平行于所述齿条均匀排布的所述栽毛孔，每排所述栽毛孔均对应所述齿条的齿顶位置设置，且相邻两排的所述栽毛孔中间间隔一根所述齿条；

刷毛，设置于所述栽毛孔中。

作为优选，所述刷毛采用直径0.5mm至1.2mm的防静电尼龙丝。

作为优选，所述皮带与齿条为一体式结构，为聚氨酯同步带。

作为优选，每排两端最外侧的所述栽毛孔距离所述皮带边缘5mm至50mm。

作为优选，还包括刷毛固定环，所述刷毛固定环为金属丝圈折而成，其一端设置有缺口，另一端为环状结构，所述缺口处的宽度小于所述环状结构的直径，所述刷毛通过所述刷毛固定环压入所述栽毛孔内。

作为优选，所述刷毛设置于刷毛固定座中，所述刷毛固定座嵌合安装于所述栽毛孔中，所述刷毛固定座包括，压毛片、底座和刷毛底座垫片，所述底座设置有顶部宽、底部窄的倒“八”字形安装槽；所述刷毛底座垫片以水平方向放置并嵌合在所述安装槽中底部位置，所述压毛片以竖直方向放置并嵌合在所述安装槽中，所述刷毛的中间部位被压紧固定于竖直放置的所述压毛片和水平放置的所述刷毛底座垫片之间，所述刷毛的两端经由所述安装槽的空隙设置并裸露于所述底座之外，所述底座的开口以“八”字形状锥度压紧所述压毛片于所述安装槽中，所述底座底部外壁还设置有固定凸缘，所述栽毛孔底部侧壁设置有卡接槽口，所述固定凸缘嵌合安装于所述卡接槽口中。

作为优选，所述皮带包括由外侧至内侧依次叠加设置的填充层、减震层和抗拉层，所述齿条与所述抗拉层连接，所述填充层的截面上表面为向外凸起的圆弧形，且所述填充层外表面包覆有疏水层，所述抗拉层内沿所述皮带长度方向设置有芯绳，所述填充层的材料为尼龙布，所述填充层底端的宽度大于所述减震层和所述抗拉层的宽度，所述减震层的材料为减震橡胶组合物，所述抗拉层与所述齿条一体成型，所述抗拉层与所述齿条的材料为玻璃纤维。

本实用新型提供一种将刷毛设置于皮带外侧，利用皮带的运动，对光伏板进行清理，结构简单，清理效果好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型一个实施例中智能光伏机器人的特制毛刷带组件结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中刷毛固定示意图；

图3为本实用新型一个实施例中刷毛固定环结构图；

图4为本实用新型一个实施例中刷毛固定座结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中刷毛固定座剖视图；

图6为本实用新型一个实施例中刷毛固定座装配示意图；

图7为本实用新型一个实施例中皮带结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能光伏机器人的特制毛刷带组件，包括：

皮带1，所述皮带1外侧面光滑，其内侧面设置有若干垂直于所述皮带1侧边且均匀间隔排布的齿条2，所述齿条2与齿形带轮相啮合；

栽毛孔3，设置于所述皮带1外侧面，设置有若干排，每排设置有若干平行于所述齿条2均匀排布的所述栽毛孔3，每排所述栽毛孔3均对应所述齿条2的齿顶位置设置，且相邻两排的所述栽毛孔3中间间隔一根所述齿条2；刷毛4，设置于所述栽毛孔3中，所述刷毛4采用直径0.5mm至1.2mm的防静电尼龙丝，所述皮带1与齿条2为一体式结构，可采用PJ＝14mm的聚氨酯同步带，每排两端最外侧的所述栽毛孔3距离所述皮带1边缘5mm至50mm。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，皮带1内侧的齿条与智能光伏机器人的齿形带轮相啮合，并在其旋转驱动下，线性运动，皮带外侧面的刷毛4与光伏板相接触，且随皮带1 的运动擦拭光伏板表面，栽毛孔3对应所述齿条2齿顶位置设置，使得栽毛孔3 具有足够的孔深，利于刷毛4的固定，且每排栽毛孔3直接留有间距，疏密适合，在保证清理效果的同时，降低成本。

如图2和图3所示，在一个实施例中，所述刷毛4通过刷毛固定环9设置于栽毛孔3中，所述刷毛固定环9为金属丝圈折而成，其一端设置有缺口9-1，另一端为环状结构9-2，所述缺口9-1处的宽度小于所述环状结构9-2的直径，初始平直状态的刷毛4通过所述刷毛固定环9在刷毛4中心位置垂直压入栽毛孔3中，刷毛固定环9的缺口9-1朝向栽毛孔3，刷毛4置于环状结构9-2中，利用刷毛固定环9与栽毛孔3内壁的压紧力固定。

如图4和图6所示，在一个实施例中，所述刷毛4设置于刷毛固定座5中，所述刷毛固定座5嵌合安装于所述栽毛孔3中，所述刷毛固定座5包括，压毛片6、底座7和刷毛底座垫片8，所述底座7设置有顶部宽、底部窄的倒“八”字形安装槽7-1；所述刷毛底座垫片8以水平方向放置并嵌合在所述安装槽7-1 中底部位置，所述压毛片6以竖直方向放置并嵌合在所述安装槽7-1中，所述刷毛4的中间部位被压紧固定于竖直放置的所述压毛片6和水平放置的所述刷毛底座垫片8之间，所述刷毛4的两端经由所述安装槽7-1的空隙设置并裸露于所述底座7之外，所述底座7的开口7-2以“八”字形状锥度压紧所述压毛片6 于所述安装槽7-1中，所述底座7底部外壁还设置有固定凸缘7-3，所述栽毛孔 3底部侧壁设置有卡接槽口9，所述固定凸缘7-3嵌合安装于所述卡接槽口9中，卡接槽口9与固定凸缘7-3上边缘均设置有内斜的倒角，底座外侧壁下边缘设置有均匀分布的贯通的缺口10。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在安装时，首先将刷毛底座垫片8置入底座7的安装槽7-1并固定于安装槽 7-1中。在将压毛片6置入底座7的安装槽7-1之前，在组装时，刷毛4起始处于头尾两端伸直的状态，压毛片6在机械夹具的外力作用下移动到刷毛4的中心位置并垂直于刷毛4伸直的方向，再在机械夹具的外力作用下向垂直于刷毛4 伸直的方向移动，从而将刷毛4压弯并对折，最后刷毛4对折后的中间部位带动刷毛4，随着压毛片6一起被置入安装槽7-1中。并且刷毛4的中间部位被压紧于压毛片6和刷毛底座垫片8之间。底座7的开口7-2在人工或者机械外力作用下变形，变成底部宽、头部窄的内“八”字形状锥度，从而将压毛片6固定在安装槽7-1之中，不会松动和脱落。另外，具有该种锥度设置的开口7-2可以紧实且牢固地包围住两边分别延伸出来的刷毛4。压毛片6和底座7的安装槽 7-1的内侧壁之间通过过盈配合固定嵌合，所述毛束底座垫片4和底座7的安装槽7-1的内侧壁之间通过过盈配合固定嵌合。所述底座7的开口7-2以“八”字形状锥度压紧所述压毛片6于安装槽7-1中。本实施例中刷毛通过刷毛固定座5 安装于所述栽毛孔3中，牢固可靠，且便于拆卸更换。本实施例卡接槽口9与固定凸缘7-3上边缘均设置有内斜的倒角及缺口10的设置，便于刷毛固定座5 的拆卸。

如图7所示，在一个实施例中，

所述皮带1包括由外侧至内侧依次叠加设置的填充层1-1、减震层1-2和抗拉层1-3，所述齿条2与所述抗拉层1-3连接，所述填充层1-1的截面上表面为向外凸起的圆弧形，且所述填充层1-1外表面包覆有疏水层1-4，所述抗拉层1-3 内沿所述皮带1长度方向设置有芯绳1-5，所述填充层1-1的材料为尼龙布，所述填充层1-1底端的宽度大于所述减震层1-2和所述抗拉层1-3的宽度，所述减震层1-2的材料为减震橡胶组合物，所述抗拉层1-3与所述齿条2一体成型，所述抗拉层1-3与所述齿条2的材料为玻璃纤维。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，在潮湿或有水分滴落的环境下，接触皮带1的水分等可以从圆弧形外表面向两侧滑落，很难停留在皮带1上，便于保持皮带1清洁。抗拉层1-3内沿皮带1长度方向设置有芯绳1-5，芯绳1-5可有效增加皮带1抗弯能力，防止拉伸变形。皮带1的三层结构设置更加合理，有效解决了磨损、减震、防水等问题，更加长久耐用。本实施例的填充层1-1的材料为尼龙布，尼龙布可增加皮带1的耐磨性，延长使用寿命；本实施例的减震层1-2的材料为减震橡胶组合物，可有效吸收震动，在受到外力冲击或者同步带运行情况较差时，减震层1-2具有减缓震动的作用，保护了整个系统的有效、平稳运行；本实施例的抗拉层1-3和齿条2采用的材料为玻璃纤维材质，玻璃纤维材质兼有强度高、重量轻和伸长极小的诸种特点，进一步提高了皮带1性能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，包括：

皮带(1)，所述皮带(1)外侧面光滑，其内侧面设置有若干垂直于所述皮带(1)侧边且均匀间隔排布的齿条(2)，所述齿条(2)与齿形带轮相啮合；

栽毛孔(3)，设置于所述皮带(1)外侧面，设置有若干排，每排设置有若干平行于所述齿条(2)均匀排布的所述栽毛孔(3)，每排所述栽毛孔(3)均对应所述齿条(2)的齿顶位置设置，且相邻两排的所述栽毛孔(3)中间间隔一根所述齿条(2)；

刷毛(4)，设置于所述栽毛孔(3)中。

2.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，所述刷毛(4)采用直径0.5mm至1.2mm的防静电尼龙丝。

3.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，所述皮带(1)与齿条(2)为一体式结构，为聚氨酯同步带。

4.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，每排两端最外侧的所述栽毛孔(3)距离所述皮带(1)边缘5mm至50mm。

5.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，还包括刷毛固定环(9)，所述刷毛固定环(9)为金属丝圈折而成，其一端设置有缺口(9-1)，另一端为环状结构(9-2)，所述缺口(9-1)处的宽度小于所述环状结构(9-2)的直径，所述刷毛(4)通过所述刷毛固定环(9)压入所述栽毛孔(3)内。

6.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，所述刷毛(4)设置于刷毛固定座(5)中，所述刷毛固定座(5)嵌合安装于所述栽毛孔(3)中，所述刷毛固定座(5)包括，压毛片(6)、底座(7)和刷毛底座垫片(8)，所述底座(7)设置有顶部宽、底部窄的倒“八”字形安装槽(7-1)；所述刷毛底座垫片(8)以水平方向放置并嵌合在所述安装槽(7-1)中底部位置，所述压毛片(6)以竖直方向放置并嵌合在所述安装槽(7-1)中，所述刷毛(4)的中间部位被压紧固定于竖直放置的所述压毛片(6)和水平放置的所述刷毛底座垫片(8)之间，所述刷毛(4)的两端经由所述安装槽(7-1)的空隙设置并裸露于所述底座(7)之外，所述底座(7)的开口(7-2)以“八”字形状锥度压紧所述压毛片(6)于所述安装槽(7-1)中，所述底座(7)底部外壁还设置有固定凸缘(7-3)，所述栽毛孔(3)底部侧壁设置有卡接槽口，所述固定凸缘(7-3)嵌合安装于所述卡接槽口中。

7.根据权利要求1所述的智能光伏机器人的特制毛刷带组件，其特征在于，所述皮带(1)包括由外侧至内侧依次叠加设置的填充层(1-1)、减震层(1-2)和抗拉层(1-3)，所述齿条(2)与所述抗拉层(1-3)连接，所述填充层(1-1)的截面上表面为向外凸起的圆弧形，且所述填充层(1-1)外表面包覆有疏水层(1-4)，所述抗拉层(1-3)内沿所述皮带(1)长度方向设置有芯绳(1-5)，所述填充层(1-1)的材料为尼龙布，所述填充层(1-1)底端的宽度大于所述减震层(1-2)和所述抗拉层(1-3)的宽度，所述减震层(1-2)的材料为减震橡胶组合物，所述抗拉层(1-3)与所述齿条(2)一体成型，所述抗拉层(1-3)与所述齿条(2)的材料为玻璃纤维。