CN209034900U - 刀具定位模组及刀具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于刀具检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具定位模组及刀具定位装置。刀具定位模组包括底板和若干个定位板，各所述定位板依次叠层安装于所述底板上，各所述定位板上均开设有若干用于供刀具穿设且一一对应的定位孔，各所述定位板上一一对应的所述定位孔的轴线均位于同一直线上以用于将所述刀具准确地定位于一一对应的各所述定位孔中。刀具定位装置包括固定板和若干个刀具定位模组，各所述刀具定位模组的所述底板安装于所述固定板上。本实用新型的刀具定位模组及刀具定位装置，具有较高的定位精度，且刀具能够稳定地安装在刀具定位模组，从而保证了刀具检测的准确性。

Description

刀具定位模组及刀具定位装置

技术领域

本实用新型属于刀具检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具定位模组及刀具定位装置。

背景技术

现在刀具的检测设备，基本都是用人工的方式进行上料，手动进行夹持定位，这样设备进行检测的效率低。自动化、智能化是现在工业生产的趋势，很多生产企业为了节省人力，提高工作效率都用上了半自动化、全自动化以及智能化的系统。当检测设备用上自动化系统后，设定下工艺路线，每次检测设备按照设定的参数去操作运行即可。这就要求检测设备在每个工位工作时，刀具需要有高的稳定性和重复性。对于自动化刀具检测设备，刀具的自动化上料定位夹持是全/半自动化检测的一个基础，只有做好了刀具的高精度定位放置，才能稳定的实现刀具的自动化上下料检测功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具定位模组及刀具定位装置，旨在解决现有技术中的刀具定位精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刀具定位模组，包括底板和若干个定位板，各所述定位板依次叠层安装于所述底板上，各所述定位板上均开设有若干用于供刀具穿设且一一对应的定位孔，各所述定位板上一一对应的所述定位孔的轴线均位于同一直线上以用于将所述刀具准确地定位于一一对应的各所述定位孔中。

进一步地，各所述定位板的侧面和所述底板的侧面均开设于用于供外部部件夹持的夹持槽。

进一步地，所述刀具定位模组还包括连接销，所述底板和各所述定位板上均设有用于供所述连接销穿设且一一对应的连接孔，所述连接销依次穿过一一对应的所述连接孔以将所述底板和各所述定位板连接为一个整体。

进一步地，各所述连接销上均套接有位于相邻的两所述定位板之间以及位于所述定位板和所述底板之间的垫圈。

本实用新型的有益效果：本实用新型的刀具定位模组，刀具定位模组由若干个叠层放置的定位板和底板组成，且每个定位板开设有定位孔，且每个定位板上的定位孔与其他的定位孔上的定位孔的轴线均位于同一条直线上，将刀具的端部插入定位板上的定位孔，并依次穿过各定位板，且刀具的端部抵接在底板的表面上，使得刀具能够稳定地沿着定位孔的轴线方向放置，而不会出现倾斜的情况，同时，由于刀具受到多层定位孔的限位作用，因此，刀具能够准确地安装在定位孔，使得具有较高的定位精度。本实用新型的刀具定位模组，具有较高的定位精度，刀具能够稳定地安装在刀具定位模组，从而保证了刀具检测的准确性。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种刀具定位装置，包括固定板和若干个上述的刀具定位模组，各所述刀具定位模组的所述底板安装于所述固定板上。

进一步地，所述固定板上设有若干个定位槽，各所述刀具定位模组一一对应地安装于所述定位槽内。

进一步地，所述定位槽包括至少两个形成夹角的内壁面，所述底板相邻的两侧面分别抵接在所述定位槽内的两个相邻的所述内壁面上。

进一步地，所述刀具定位装置还包括夹持板和驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定板上，所述夹持板位于所述底板的侧部，所述驱动机构与所述夹持板相连以用于驱动所述夹持板抵接于所述底板的侧面。

进一步地，所述刀具定位模组的数量为三个，三个所述刀具定位模组分为合格定位模组、未检测定位模组和不合格定位模组，所述合格定位模组、所述未检测定位模组和所述不合格定位模组依次安装于所述固定板上。

进一步地，所述刀具定位装置包括定位支架，所述定位支架的上端固定安装于所述固定板上，所述定位支架的下端开设有用于将所述固定板安装于检测设备的基座上的限位孔。

本实用新型的刀具定位装置，由于使用上述的刀具定位模组，刀具依次插入各定位板上的定位孔中，刀具受到多个定位孔的定位作用，使得刀具的固定更为稳定且具有更高的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的刀具定位模组的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的刀具定位模组的爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的刀具定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的刀具定位装置的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—刀具定位模组 10a—合格定位模组 10b—未检测定位模组

10c—不合格定位模组 11—定位板 12—底板

13—连接销 14—垫圈 20—刀具定位装置

21—固定板 22—夹持板 23—定位支架

24—中间支架 30—刀具 111—定位孔

112—夹持槽 113—连接孔 211—定位槽

212—穿设孔 231—限位孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种刀具定位模组10，包括若干个底板12和定位板11，各所述定位板11依次叠层安装于所述底板12上，各所述定位板11上均开设有用于供刀具30穿设且一一对应的定位孔111，各所述定位板11上一一对应的所述定位孔111的轴线均位于同一直线上以用于将所述刀具30准确地定位于一一对应各所述定位孔111中。

具体地，本实用新型实施例的刀具定位模组10，刀具定位模组10由若干个叠层放置的定位板11和底板12组成，且每个定位板11开设有定位孔111，且每个定位板11上的定位孔111与其他的定位孔111上的定位孔111的轴线均位于同一条直线上，将刀具30的端部插入定位板11上的定位孔111，并依次穿过各定位板11，且刀具30的端部抵接在底板12的表面上，使得刀具30能够稳定地沿着定位孔111的轴线方向放置，而不会出现倾斜的情况，同时，由于刀具30受到多层定位孔111的限位作用，因此，刀具30能够准确地安装在定位孔111，使得具有较高的定位精度。本实用新型实施例的刀具定位模组10，具有较高的定位精度，刀具30能够稳定地安装在刀具定位模组10，从而保证了刀具30检测的准确性。

进一步地，如果只采用一块定位板11对刀具30进行定位，随着使用次数的增加，定位板11上的定位孔111由于刀具30的磨损从而导致定位孔111的形状的发生变形，进而导致刀具30出现倾斜或者晃动的情况，使得刀具定位模组10随着使用次数的增多，刀具定位模组10的定位精度越来越差，而本实用新型实施例的刀具定位模组10，随着使用次数的增多，只有刀具定位模组10表面的定位板11的定位孔111的形状发生变形，刀具30还会受到其他定位孔111的定位和限位作用，刀具30不会出现倾斜和晃动的情况，使得刀具定位模组10对刀具30的定位具有高的稳定性和重复性。

本实施例中，参阅图1和图2所示，各所述定位板11的侧面和所述底板12的侧面均开设于用于供外部部件夹持的夹持槽112。

具体地，在搬运刀具定位模组10时，外部部件的夹持手能够卡入到夹持槽112中，平稳地将刀具定位模组10搬出或者搬入检测设备上，以便于刀具定位模组10的更换。

本实施例中，参阅图1和图2所示，所述刀具定位模组10还包括连接销13，所述底板12和各所述定位板11上均设有用于供所述连接销13穿设且一一对应的连接孔113，所述连接销13依次穿过一一对应的所述连接孔113以将所述底板12和各所述定位板11连接为一个整体。

具体地，将连接销13依次穿过各定位板11上的连接孔113，通过连接销13与连接孔113的配合，各定位板11上的定位孔111的轴线位于一条直线上，使得刀具30具有较高的固定精准度，并采用连接销13和连接孔113的固定形式，安装操作简单，且定位精度高。

本实施例中，参阅图1和图2所示，各所述连接销13上均套接有位于相邻的两所述定位板11之间以及位于所述定位板11和所述底板12之间的垫圈14。

具体地，相邻的定位板11之间设有垫圈14，通过垫圈14的连接作用，使得相邻的定位板11之间存在间距，各定位板11间隔设置，刀具30穿入定位孔111的深度也就越深，刀具30的固定更为稳定可靠。

参阅图3和图4所示，本实施例还提供了一种刀具定位装置20，包括固定板21和若干个上述的刀具定位模组10，各所述刀具定位模组10的所述底板12安装于所述固定板21上。

具体地，本实用新型实施例的刀具定位装置20，由于使用上述的刀具定位模组10，刀具30依次插入各定位板11上的定位孔111中，刀具30受到多个定位孔111的定位作用，使得刀具30的固定更为稳定且具有更高的定位精度。

本实施例中，参阅图3和图4所示，所述固定板21上设有若干个定位槽211，各所述刀具定位模组10一一对应地安装于所述定位槽211内。

具体地，刀具定位模组10安装在定位槽211内时，刀具定位模组10的底板12等部件受到定位槽211的限制作用，刀具定位模组10不能在固定板21上移动，从而使得刀具定位模组10的定位更为准确，且刀具定位模组10在固定板21上位置相对不变，使得在检测设备运行的过程中，刀具定位装置20上的刀具30具有高的稳定性和重复性。

本实施例中，参阅图3和图4所示，所述定位槽211包括至少两个形成夹角的内壁面，所述底板12相邻的两侧面分别抵接在所述定位槽211内的两个相邻的所述内壁面上。

具体地，底板12安装在定位槽211内时，底板12的相邻的两侧抵接在定位槽211的形成夹角的内壁面上，通过定位槽211内壁面的限位作用，使得底板12不能够在固定板21的表面上移动，使得刀具定位模组10能够稳定可靠地固定于固定板21上，且通过形成夹角的内壁面与底板12的相邻的两侧之间的面接触进行定位，使得底板12定位精度更高。

本实施例中，所述刀具定位装置20还包括夹持板22和驱动机构(图未示)，所述驱动机构安装于所述固定板21上，所述夹持板22位于所述底板12的侧部，所述驱动机构与所述夹持板22相连以用于驱动所述夹持板22抵接于所述底板12的侧面。

具体地，驱动机构驱动夹持板22朝向刀具定位模组10运动，直至使得夹持板22的侧面抵接在刀具定位模组10的定位板11和底板12的侧面上，通过夹持板22的抵接作用，使得刀具定位模组10能够稳定可靠地安装在固定板21上。

进一步地，夹持板22的数量和驱动机构的数量均为两个，两个夹持板22分别位于相邻的定位板11的侧部，夹持板22在驱动机构的驱动下能够分别抵接在相邻的定位板11的侧部，定位板11另外两个相邻的侧面直接抵接在定位槽211的内壁上，将刀具定位模组10放置在定位槽211内时，驱动机构驱动夹持板22，夹持板22推动刀具定位模组10朝向运动，直至刀具定位模组10的底板12的侧面抵接在定位槽211的内壁上，以使得刀具定位模组10得到固定，且通过夹持板22和定位槽211的内壁面对刀具定位模组10的四个侧面均进行固定，刀具定位模组10的固定更为可靠，且不同的刀具定位模组10在固定板21上的位置均一致，保证了刀具定位模组10固定的稳定性和重复性。

进一步地，固定板21上设有用于供夹持板22穿设的穿设孔212，驱动机构位于固定板21的底面上，驱动机构设置底面上，且刀具定位模组10安装固定板21的顶面上，驱动机构和刀具定位模组10分别位于固定板21的相对两表面上，使得整个刀具定位装置20的结构更为紧凑。

更进一步地，驱动机构为气缸，通过气缸的伸缩运动带动夹持板22运动，从而实现夹持和松开刀具定位模组10的操作。

更进一步地，底板12位于定位槽211内，而夹持板22穿设在穿设槽内，夹持板22和定位槽211内壁夹持在底板12的相对两侧面，定位板11受到相互平行的夹持力的作用，定位板11的固定更为稳定可靠。

本实施例中，参阅图3和图4所示，所述刀具定位装置20包括三个所述刀具定位模组10，三个所述刀具定位模组10分为合格定位模组10a、未检测定位模组10b和不合格定位模组10c，所述合格定位模组10a、所述未检测定位模组10b和所述不合格定位模组10c依次安装于所述固定板21上。

具体地，在刀具30检测时，将合格定位模组10a、未检测定位模组10b和不合格定位模组10c依次放置在固定板21上，并对刀具30进行检测，将合格的刀具30放置合格的刀具定位模组10上，将不合格的刀具30放置在不合格定位模组10a上，以便于合格的刀具30和不合格的刀具30进行了区分；同时未检测定位模组10b位于合格定位模组10a和不合格定位模组10c之间，刀具30在检测完成后，刀具30直接被移动到相邻的刀具定位模组10上，刀具30的行走路径短，刀具30的检测效率高。

本实施例中，参阅图3和图4所示，所述刀具定位装置20包括定位支架23，所述定位支架23的上端固定安装于所述固定板21上，所述定位支架23的下端开设有用于将所述固定板21安装于检测设备的基座上的限位孔231。

具体地，定位支架23的下端通过限位孔231将固定板21固定在检测设备的基座上，固定板21能够稳定可靠地安装在基座上，且固定板21相对于检测设备的基座上位置不会发生变化，从而提高了固定板21的固定精度，且限位孔231的固定方式，操作高，准确度高。

进一步地，刀具定位装置20还包括中间支架24，中间支架24的上端固定安装在固定板21上去，中间支架24的下端也是通过限位孔231固定在检测设备的基座上，中间支架24的设置，使得固定板21的固定更为可靠牢固，同时，通过中间支架24和定位支架23上的限位孔231的定位作用，使得固定板21的固定的准确度更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具定位模组，其特征在于：包括底板和若干个定位板，各所述定位板依次叠层安装于所述底板上，各所述定位板上均开设有若干用于供刀具穿设且一一对应的定位孔，各所述定位板上一一对应的所述定位孔的轴线均位于同一直线上以用于将所述刀具准确地定位于一一对应的各所述定位孔中。

2.根据权利要求1所述的刀具定位模组，其特征在于：各所述定位板的侧面和所述底板的侧面均开设于用于供外部部件夹持的夹持槽。

3.根据权利要求1～2任一项所述的刀具定位模组，其特征在于：所述刀具定位模组还包括连接销，所述底板和各所述定位板上均设有用于供所述连接销穿设且一一对应的连接孔，所述连接销依次穿过一一对应的所述连接孔以将所述底板和各所述定位板连接为一个整体。

4.根据权利要求3所述的刀具定位模组，其特征在于：各所述连接销上均套接有位于相邻的两所述定位板之间以及位于所述定位板和所述底板之间的垫圈。

5.一种刀具定位装置，其特征在于：包括固定板和若干个权利要求1～4所述的刀具定位模组，各所述刀具定位模组的所述底板安装于所述固定板上。

6.根据权利要求5所述的刀具定位装置，其特征在于：所述固定板上设有若干个定位槽，各所述刀具定位模组一一对应地安装于所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的刀具定位装置，其特征在于：所述定位槽包括至少两个形成夹角的内壁面，所述底板相邻的两侧面分别抵接在所述定位槽内的两个相邻的所述内壁面上。

8.根据权利要求5～7任一项所述的刀具定位装置，其特征在于：所述刀具定位装置还包括夹持板和驱动机构，所述驱动机构安装于所述固定板上，所述夹持板位于所述底板的侧部，所述驱动机构与所述夹持板相连以用于驱动所述夹持板抵接于所述底板的侧面。

9.根据权利要求5～7任一项所述的刀具定位装置，其特征在于：所述刀具定位模组的数量为三个，三个所述刀具定位模组分为合格定位模组、未检测定位模组和不合格定位模组，所述合格定位模组、所述未检测定位模组和所述不合格定位模组依次安装于所述固定板上。

10.根据权利要求5～7任一项所述的刀具定位装置，其特征在于：所述刀具定位装置包括定位支架，所述定位支架的上端固定安装于所述固定板上，所述定位支架的下端开设有用于将所述固定板安装于检测设备的基座上的限位孔。