CN209023974U - 一种便于制停工作稳定触发的电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，包括有张紧绳、上绳轮、下绳轮、与下绳轮连接的张紧重锤以及用于锁止张紧重锤上移的限位杆，张紧绳围绕上绳轮及下绳轮。张紧绳下垂张紧良好，滑件升降的高度能够成为安全钳活动楔块的有效移动距离，保证安全钳触发稳定。

Description

一种便于制停工作稳定触发的电梯装置

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，尤其是涉及一种便于制停工作稳定触发的电梯装置。

背景技术

现实生活中，电梯制停失败、容易出现轿厢非操纵意外移动，即溜梯现象，威胁乘客的人身安全。电梯领域中，为了对轿厢进行限速、甚至制停，引用了与轿厢连接的安全钳以及用于提拉安全钳活动楔块的张紧绳，张紧绳围绕上绳轮及下绳轮转动。张紧绳被制停、或反向拉拽时，安全钳活动楔块被提拉，安全钳夹持轿厢导轨，制停轿厢。

然而现有技术中，张紧绳的下绳轮仅仅为简单的连接张紧重块，张紧绳被拉拽时容易显现松弛。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案是：

一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，包括有张紧绳、上绳轮、下绳轮、与下绳轮连接的张紧重锤以及用于锁止张紧重锤上移的限位杆，张紧绳围绕上绳轮及下绳轮。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述张紧重锤连接有横杆，限位杆用于限制横杆的上移。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述横杆的一端与轿厢导轨滑动连接，横杆用于控制张紧重锤定向升降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述限位杆的下端连接有弹性件，张紧重锤上移时抵接弹性件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有用于检测张紧重锤下垂到位的第三检测件。

本实用新型采用的一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，具有以下有益效果：张紧绳下垂张紧良好，滑件升降的高度能够成为安全钳活动楔块的有效移动距离，保证安全钳触发稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型钳制触发机构及夹具组件的结构示意图；

图3为本实用新型双向安全钳的结构示意图；

图4为本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，一种电梯装置，包括有连接轿厢1的安全钳2、连接安全钳2活动楔块2a的张紧绳3、可夹持张紧绳3的夹具组件4、连接夹具组件4的滑件5以及用于带动滑件5升降的钳制触发机构6；夹具组件4夹持张紧绳3时，钳制触发机构6可通过夹具组件4带动张紧绳3，张紧绳3用于控制安全钳2对轿厢导轨7的夹持。轿厢1上设置有第一检测件，第一检测件包括上下分布的上平层检测件及下平层检测件。

张紧绳的转动方向有如图1所示的W1、W2方向。右侧滑件5的升降方向如图2所示U方向；轿厢正常动作下，U方向与轿厢升降方向相同，张紧绳的转动方向与U方向对应；轿厢异常移动下，滑件被制停、或U方向与轿厢升降方向相反，张紧绳的转动方向与U方向对应。

如图4所示，具体的，第一检测件还包括有上再平层检测件、下再平层检测件；轿厢1的一侧壁上由上往下依次设置上平层检测件、上再平层检测件、下再平层检测件及下平层检测件。上再平层检测件及下再平层检测件的电信号由安全电路转换成门区信号后，传输主控制板。上再平层检测件、下再平层检测件、封门检测件通过安全电路连接主控板；夹具组件4及钳制触发机构6均与主控板连接，主控板用于判断、处理检测件的电信号，控制夹具组件4及钳制触发机构6动作，具体为控制夹具组件4的电磁线圈得电、钳制触发机构6的马达动作。上平层检测件、上再平层检测件、下再平层检测件及下平层检测件为干簧传感器(磁敏传感器)，井道中各楼层布设有遮磁板；轿厢1到达一个楼层时，上平层检测件、上再平层检测件、下再平层检测件及下平层检测件有检测。上平层检测件、上再平层检测件、下再平层检测件及下平层检测件也可以为光电传感器或其它。上平层传感器和上再平层传感器的距离为开门锁区的1/4约50毫米，下再平层传感器和下平层传感器的距离为开门锁区的1/4约50毫米。当电梯轿厢1在平层门区开门情况下，出现下平层检测件信号由通变断异常变化(即信号灯由亮变灭)，则可判定轿厢1出现非操作意外上行移动；如果下平层检测件信号和下再平层检测件信号都由通变断异常变化，则可判断需启动上方向非操作意外移动保护；如出现上平层检测件信号由通变断异常变化，则可判定轿厢1出现非操作意外下行移动；如果上平层检测件信号和上再平层检测件信号都由通变断异常变化，则可判断需启动下方向非操作意外移动保护。

电梯保护的触发方法，包括有步骤a～c。步骤a，轿厢1在平层门区为门开状态、第一检测件有检测时，主控板接收到异常的上平层信号或下平层信号，主控板判断出轿厢1异常移动。

步骤b，主控板向夹具组件4及钳制触发机构6发送启动轿厢1异常移动保护的指令信号夹具组件4张紧绳3，与滑件5连接的夹具组件4夹持张紧绳3，钳制触发机构6的刹车装置打开，钳制触发机构6制停滑件5或带动滑件5升降，张紧绳3带动安全钳2动作保护；步骤c，安全钳2的活动楔块2a抵接轿厢导轨7，安全钳2夹紧轿厢导轨7，轿厢1停止因对重侧比轿厢1侧重而引起的上升、或停止因轿厢1侧比对重侧重而引起的下降，主控板以故障码等型式报出轿厢1异常移动的故障信息，轿厢1停止升降。有微动平层功能的电梯，上平层检测件和上再平层检测件或者下平层检测件和下再平层检测件有检测时，在轿厢1门开和轿厢1的门刀使得厅门处于门开情况下轿厢1以低于0.3m/s的速度移动、执行微动平层功能到轿厢地坎与厅门地坎平层后，主控板控制驱动器来零速制动轿厢1，稳住轿厢1位置后，安全钳2夹持轿厢导轨7，轿厢1停止升降。

第一检测件包括由上往下设置在轿厢1上的上平层检测件和下平层检测件，安全钳2包括有上方向安全钳和下方向安全钳。步骤a中轿厢1在平层门区、上平层检测件有检测时，主控板判断出轿厢1向上异常移动；步骤b中，钳制触发机构6通过滑件5及夹具组件4制停张紧绳3，或者钳制触发机构6带动滑件5及夹具组件4下降、夹具组件4通过张紧绳3带动上方向安全钳的活动楔块2a下移，上方向安全钳中活动楔块2a与固定楔块反向相对运动，上方向安全钳夹持轿厢导轨7。步骤a中轿厢1在平层门区、上平层检测件有检测时，主控板判断出轿厢1向下异常移动；步骤b中，钳制触发机构6通过滑件5及夹具组件4制停张紧绳3，或者钳制触发机构6带动滑件5及夹具组件4上升、夹具组件4通过张紧绳3带动下方向安全钳的活动楔块2a上升，下方向安全钳中活动楔块2a与固定楔块反向相对运动，下方向安全钳夹持轿厢导轨7。

如图1至3所示，具体的，上方向安全钳和下方向安全钳一体设置为一个双向安全钳，双向安全钳连接在轿厢1的下端。双向安全钳包括有分别连接在轿厢1下端的左侧双向安全钳和右侧双向安全钳；左侧双向安全钳通过左侧提拉机构连接张紧绳3，左侧提拉机构通过联动机构连接右侧提拉机构，右侧提拉机构连接右侧双向安全钳。提拉机构及联动机构均为连杆机构，提拉机构设置有连接安全钳2的提拉杆。轿厢1的正常移动中，张紧绳3为张紧状态，轿厢1通过提拉机构带动张紧绳3，轿厢1自由升降、张紧绳3围绕上绳轮及下绳轮自由转动；轿厢1在平层门区开门状态下、非操纵意外移动时，张紧绳3为锁止状态、或其转动方向与轿厢1升降方向相反，致使轿厢1还在移动时安全钳2的活动楔块2a动作，活动楔块2a和固定楔块夹持轿厢导轨7。

如图3所示，现有技术中，安全钳2包括有本体、与本体连接的固定楔块、与本体活动连接的活动楔块2a，安全钳2直接连接在轿厢1上、固定楔块与轿厢1为同速运动，张紧绳3通过提拉机构连接安全钳2的活动楔块2a。轿厢1向下异常移动时，活动楔块2a相对固定楔块上移为下方向动作保护；轿厢1向上异常移动时，活动楔块2a相对固定楔块下移为上方向动作保护。上方向安全钳的活动楔块2a的楔形小端朝下，上方向安全钳的活动楔块2a下移时，上方向安全钳夹紧轿厢导轨7；下方向安全钳的活动楔块2a的楔形小端朝上，下方向安全钳的活动楔块2a上移时，下方向安全钳夹紧轿厢导轨7。

第一检测件还包括上再平层检测件及下再平层检测件，上平层检测件、上再平层检测件、下再平层检测件及下平层检测件由上往下依次设置在轿厢1顶上的一侧边。步骤a中轿厢1在平层门区、下平层检测件及下再平层检测件有检测时，主控板判断出轿厢1向上异常移动，步骤b中张紧绳3带动上方向安全钳的活动楔块2a下移，上方向安全钳夹持轿厢导轨7；步骤a中轿厢1在平层门区、上平层检测件及上再平层检测件有检测时，主控板判断出轿厢1向下异常移动，步骤b中张紧绳3带动下方向安全钳的活动楔块2a上移，下方向安全钳夹持轿厢导轨7。

如图1所示，张紧绳3连接有上绳轮及下绳轮，张紧绳3围绕上绳轮及下绳轮转动；滑件5设置有两个，两个滑件5设置在上绳轮下方左右两侧；夹具组件4对应设置有两个，夹具组件4用于夹持对应的一侧张紧绳3，滑件5带动对应的该侧张紧绳3移动；双向安全钳通过提拉机构连接其中一侧的张紧绳3。步骤b中，两侧的夹具组件4均夹持张紧绳3，钳制触发机构6动作，一侧的滑件5及夹具组件4上升、另一侧的滑件5及夹具组件4下降。

如图1和图4所示，还包括有用于检测滑件5上升和/或下降到位的第二检测件；步骤c中，安全钳2夹持轿厢导轨7，滑件5上升到位或下降到位时，第二检测件有检测，钳制触发机构6停止对滑件5的带动、夹具组件4保持对张紧绳3的夹持，刹车装置关闭、马达制停。滑件5包括有分别设置在上绳轮两侧的两个，第二检测件包括有左侧上行限位开关11a、左侧下行限位开关11b、上方向动作限位开关11c、右侧上行限位开关11d、右侧下行限位开关11e、下方向动作限位开关11f。左侧上行限位开关11a、左侧下行限位开关11b、右侧上行限位开关11d、右侧下行限位开关11e用于控制滑件5升降到位时停止；第二检测件可以为机械式行程开关、磁敏传感器。当设计中滑件5由曲柄连杆结构带动，滑件5升降到位时，滑件5连接限位开关；当设计中滑件5由齿条6b带动，滑件5升降到位时，滑件5或齿条6b连接限位开关。

夹具组件4可以设置为：夹具组件4包括有夹爪以及用于带动夹爪夹持张紧绳3的夹持动力件。该夹持动力件包括有缸体及曲柄滑块机构，夹爪连接曲柄件、或直接作为曲柄件；缸体驱动滑块移动时，夹爪转动、若干个夹爪收夹。缸体为气缸或液压缸；该缸体与控制器电性连接。步骤b中，控制器驱动该缸体动作，夹爪收夹，夹爪夹持张紧绳3。

如图1和图2所示，夹具组件4也可以设置为：夹具组件4包括有夹绳顶杆4a、用于带动夹绳顶杆4a抵压张紧绳3的弹性件、锁止件4c以及用于控制锁止件4c连接或远离夹绳顶杆4a的电磁线圈。夹具组件4包括有壳体，夹绳顶杆4a、弹性件、锁止件4c均与壳体连接，张紧绳3穿过壳体；弹性件驱动夹绳顶杆4a滑移，夹绳顶杆4a与壳体夹持张紧绳3；电磁线圈与主控板电性连接。步骤b中，主控板驱动该电磁线圈得电，锁止件4c远离夹绳顶杆4a、夹绳顶杆4a抵压张紧绳3。锁止件4c的一端直接为电磁线圈的铁芯、或锁止件4c连接电磁线圈的铁芯，夹绳顶杆4a上设置有用于连接锁止件4c的插孔；锁止件4c插接夹绳顶杆4a时，夹绳顶杆4a保持为远离张紧绳3的状态。锁止件4c及夹绳顶杆4a也可以设置为卡爪及卡槽型式，或其他型式。

还包括有步骤e，确认电梯制动器已恢复制动功能，确认电梯正常后，手动复位夹绳顶杆4a(锁止件4c重新连接夹绳顶杆4a、夹绳顶杆4a远离张紧绳3)，锁止件4c连接夹绳顶杆4a时夹绳顶杆4a的移动被锁止、张紧绳3不被夹绳顶杆4a抵压；具体的，锁止件4c重新插接夹绳顶杆4a的插孔，张紧绳3不被夹绳顶杆4a抵压。手动控制下，轿厢1以紧急电动检修运行速度向下或向上运动，使安全钳2活动楔块2a复位。钳制触发机构6带动滑件5复位，即刹车装置打开、马达反向转动使滑件5复位，手动清除主控板的故障，将电梯从紧急电动状态转入正常状态，才能再使电梯恢复正常运行。

钳制触发机构6可以设置为：钳制触发机构6包括有连接滑件5的缸体，该缸体的活塞杆连接滑件5，该缸体用于带动滑件5升降；该缸体与控制器电性连接。

如图1和图2所示，钳制触发机构6也可以设置为：钳制触发机构6包括有马达、连接马达的刹车装置以及两端分别连接马达和滑件5的传动组件；步骤b中，主控板驱动马达转动，马达通过传动组件带动滑件5升降。钳制触发机构6还包括有连接马达的编码器，编码器用于冗余测量滑件5上下行程及限位。马达通过驱动器或接触器电性连接主控板；马达可以为液压马达、启动马达或电机；较好的，该马达为电机，电机通过驱动器与主控板电性连接，如伺服电机通过伺服驱动器电性连接控制器、步进电机通过步进伺服器电性连接控制器、异步电机通过变频器电性连接控制器。

电机连接有编码器；轿厢1制停触发过程中，由主控板自学习记录编码器脉冲数量，供主控板冗余计算钳制触发机构6动作终端和复位原点使用。上方向安全钳从正常状态到制停轿厢导轨7，滑件5的行程决定左侧上行限位开关11a、上方向动作限位开关11c及右侧下行限位开关11e的安装位置；下方向安全钳从正常状态到制停轿厢导轨7，滑件5的行程决定右侧上行限位开关11d、下方向动作限位开关11f及左侧下行限位开关11b的安装位置。

滑件5设置有两个时，传动组件对应设置有两个，电机通过一个传动组件连接对应的滑件5，该两个滑件5设置在上绳轮的两侧，其中一侧的滑件5通过张紧绳3带动安全钳2动作。

如图1和图2所示，传动组件可以为连杆机构，电机转动时通过连杆机构连接带动对应的滑件5升降。传动组件也可以为：传动组件包括连接电机转轴的齿轮6a以及连接滑件5的齿条6b，齿条6b及齿轮6a啮合，齿条6b连接对应的滑件5；步骤b中，齿轮6a通过齿条6b带动对应的滑件5升降。齿条6b与滑件5相连或一体成型。步骤b中，主控板通过驱动器控制电机，电机带动齿轮6a转动，一侧的齿条6b上升、齿条6b带动对应的滑件5上升，另一侧的齿条6b下降、齿条6b带动对应的滑件5下降。

如图1所示，还包括有限速器8，张紧绳3连接有上绳轮及下绳轮，限速器的转轮为上绳轮，下绳轮为涨紧轮、连接有张紧重锤9；步骤a中，轿厢1轿厢1超速运行时，限速器8机械动作，限速器8制停张紧绳3，安全钳2夹持轿厢导轨7。限速器8设置在机房地面或井道顶部钢件上，限速器8为单向限速器8或双向限速器8。单向限速只起下行超速保护作用，双向限速器8起上行超速保护作用和下行超速保护作用。当轿厢1下行超速时，限速器8下方向机械动作，限速器8制停张紧绳3，下方向安全钳夹持轿厢导轨7，轿厢1停止下降；当轿厢1上行超速时，限速器8上方向机械动作，限速器8制停张紧绳3，上方向安全钳夹持轿厢导轨7，轿厢1停止上升，双向限速器8与双向安全钳配合起到上行超速保护作用和下行超速保护作用。

如图1和图4所示，还包括有用于检测张紧重锤9下垂到位的第三检测件，即第三检测件用于检测张紧绳3是否处于张紧状态。还包括有限位杆10，限位杆10用于锁止张紧重锤9的上移，避免张紧绳3松弛；更好的，限位杆10连接有弹性件，张紧重锤9上移时弹性件压缩。具体的，限位杆10连接有横杆11，限位杆10用于锁止横杆11的上移；张紧重锤9带动横杆11上移时，横杆11或张紧重锤9抵接弹性件。弹性件可以为弹簧、氮气弹簧、碟簧。限位杆10与井道连接；横杆11的一端滑动连接在轿厢导轨7或其他导轨上；具体的，横杆11设置有用于沿轿厢导轨7或其他导轨滑移的槽口，槽口与导轨的配合用于控制张紧重锤9定向升降。

还包括有步骤f，装置的功能的测试验证采用模拟的方法，测试验证过程直观简便，不需要连接测试装置和不需要使用服务器(服务终端)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，其特征在于，包括有张紧绳(3)、上绳轮、下绳轮、与下绳轮连接的张紧重锤(9)以及用于锁止张紧重锤(9)上移的限位杆(10)，张紧绳(3)围绕上绳轮及下绳轮。

2.根据权利要求1所述的一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，其特征在于，所述张紧重锤(9)连接有横杆(11)，限位杆(10)用于限制横杆(11)的上移。

3.根据权利要求2所述的一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，其特征在于，所述横杆(11)的一端与轿厢导轨(7)滑动连接，横杆(11)用于控制张紧重锤(9)定向升降。

4.根据权利要求1或2所述的一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，其特征在于，所述限位杆(10)的下端连接有弹性件，张紧重锤(9)上移时抵接弹性件。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种便于制停工作稳定触发的电梯装置，其特征在于，还包括有用于检测张紧重锤(9)下垂到位的第三检测件。