CN209023779U - 一种取管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取管装置，包括：固定板固设于三坐标上；驱动器包括伺服电机、设于伺服电机下方的齿轮泵、安装板和设于齿轮泵一侧且与其转动连接的齿轮，齿轮泵通过安装板固定于固定板内侧；吸头升降装置包括升降板、设于升降板两侧的导轨、设于升降板上端侧面的第一限位弹片、设于升降板下端侧面的第二限位弹片和齿条，升降板一侧面开设一凹槽，齿条设于凹槽内壁一侧；导向限位装置设于固定板外侧，用于限制吸头升降装置向上或向下移动的位置；齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动。本实用新型涉及的装置以解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

Description

一种取管装置

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储技术领域，特别涉及一种取管装置。

背景技术

目前，生物样本冻存管存取已实现自动化操作，而真空吸取是取管时经常采用的方式。常规的单支取管装置包括一管体、设于管体下方的吸头，管体一侧设有气管接头，气管接头一侧抽气，从而吸头吸住冻存管，实现冻存管的吸取功能，但是常规的取管装置不能实现对较深的冻存管进行提取动作，单支取管效率不高，而且在低温环境下取管时，一旦电器元件过多易造成安全隐患。

以上普通的取管机构不能实现快速提取较深的冻存管，取管效率较低，而且取管过程中电器元件过多易造成安全隐患。

因此，现有技术中急需一种取管装置，实现解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种取管装置，解决的技术问题是解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

提供一种取管装置，包括：

固定板，所述固定板固设于三坐标上；

驱动器，所述驱动器包括伺服电机、设于所述伺服电机下方的齿轮泵、安装板和设于所述齿轮泵一侧且与其转动连接的齿轮，所述齿轮泵通过安装板固定于固定板内侧；

吸头升降装置，所述吸头升降装置包括升降板、设于所述升降板两侧的导轨、设于所述升降板上端侧面的第一限位弹片、设于所述升降板下端侧面的第二限位弹片、齿条，所述升降板一侧面开设一凹槽，所述齿条设于凹槽内壁一侧；

导向限位装置，所述导向限位装置设于固定板外侧；

吸头组件，所述吸头组件设于升降板下方；

所述齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于所述吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动。

进一步的，上述取管装置中，所述导向限位装置包括固设于所述固定板外表面的导向板、分别设于所述导向板一侧的第一传感器和第二传感器、设于所述导向板内壁两侧的导向槽，所述导向板罩设于升降板外侧，所述导轨沿着导向槽滑动，所述第一传感器位于第二传感器上方，所述第一传感器检测第一限位弹片位置并传输信号给伺服电机，所述第二传感器检测第二限位弹片位置并传输信号给伺服电机。

进一步的，上述取管装置中，所述导向板呈U形。

进一步的，上述取管装置中，所述导向槽至少为两个。

进一步的，上述取管装置中，所述吸头组件包括设于所述升降板下方的吸头弹簧、吸头和通气管，所述吸头一端穿过升降板与通气管连接，所述通气管外接压缩机，所述压缩机通过通气管向吸头抽气或断气，用于提取或放置冻存管。

进一步的，上述取管装置中，所述导向板一侧还设有视觉系统，所述视觉系统用于检测升降板向上或向下移动的距离。

本实用新型中，包括：所述固定板固设于三坐标上；所述驱动器包括伺服电机、设于所述伺服电机下方的齿轮泵、安装板和设于所述齿轮泵一侧且与其转动连接的齿轮，所述齿轮泵通过安装板固定于固定板内侧；所述吸头升降装置包括升降板、设于所述升降板两侧的导轨、设于所述升降板上端侧面的第一限位弹片、设于所述升降板下端侧面的第二限位弹片和齿条，所述升降板一侧面开设一凹槽，所述齿条设于凹槽内壁一侧；所述导向限位装置设于固定板外侧；所述吸头组件设于升降板下方；所述齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于所述吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动；

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1.所述伺服电机带动齿轮转动，齿轮转动驱动升降板一侧面开设的凹槽内壁的齿条转动，从而所述吸头升降装置快速向上或向下运动，所述压缩机通过通气管向吸头抽气或吸气，实现解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患；

2.所述齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于所述吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动，避免过多电器元件造成安全隐患，结构更加简单，提取或放置冻存管更加便捷；

3.所述导向槽44起到引导作用，同时降低所述升降板31上下运动时摆动的可能，从而提高吸取或放置冻存管的准确性，实现定点放置或吸取。

附图说明

图1为本实用新型的取管装置结构示意图；

图2为本实用新型的取管装置分离式结构示意图；

图3为本实用新型的驱动器分离式结构示意图；

图4为本实用新型的吸头升降装置结构示意图；

图5为本实用新型的导向限位装置结构示意图。

标号说明：

1-固定板，2-驱动器，3-吸头升降装置，4-导向限位装置，5-吸头组件；

21-伺服电机，22-齿轮泵，23-安装板，24-齿轮；

31-升降板，32-导轨，33-第一限位弹片，34-第二限位弹片，35-齿条；

41-导向板，42-第一传感器，43-第二传感器，44-导向槽；

51-吸头弹簧，52-吸头，53-通气管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2、3、4所示，本实用新型提供一种取管装置，包括：

固定板1，固定板1固设于三坐标上；

驱动器2，驱动器2包括伺服电机21、设于伺服电机21下方的齿轮泵22、安装板23和设于齿轮泵22一侧且与其转动连接的齿轮24，齿轮泵22通过安装板23固定于固定板1内侧；

吸头升降装置3，吸头升降装置3包括升降板31、设于升降板31两侧的导轨32、设于升降板31上端侧面的第一限位弹片33、设于升降板31下端侧面的第二限位弹片34、齿条35，升降板31一侧面开设一凹槽，齿条35设于凹槽内壁一侧；

导向限位装置4，导向限位装置4设于固定板1外侧，用于限制吸头升降装置3向上或向下移动的位置，防止吸头升降装置3向上或向下过度移动，降低无法复位的隐患；

吸头组件5，吸头组件5设于升降板31下方，用于吸取液氮罐内的冻存管(图中未画)，冻存管中存储着生物样本；

齿轮24穿过固定板1与齿条35啮合连接，用于吸头升降装置3沿着导向限位装置4上下运动，实现解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

优选的，如图1、3、5所示，导向限位装置4包括固设于固定板1外表面的导向板41、分别设于导向板41一侧的第一传感器42和第二传感器43、设于导向板41内壁两侧的导向槽44，导向板41罩设于升降板31外侧，导轨32沿着导向槽44滑动，导向槽44起到引导作用，同时降低升降板31上下运动时摆动的可能，从而提高吸取或放置冻存管的准确性，实现定点放置或吸取，第一传感器42位于第二传感器43上方，第一传感器42检测第一限位弹片33位置并传输信号给伺服电机21，用于检测吸头升降装置3向下移动的上限位置，当吸头升降装置3向下移动且其上端侧面的第一限位弹片33靠近第一传感器42时，伺服电机21停转；第二传感器43检测第二限位弹片34位置并传输信号给伺服电机21，用于检测吸头升降装置3向上移动的下限位置，当吸头升降装置3向上移动且其下端侧面的第二限位弹片34靠近第二传感器43时，伺服电机21停转，第一限位弹片33和第二限位弹片34的设置为了防止吸头升降装置3向下或向上移动过度导致安全隐患，分别与第一传感器42和第二传感器43配合使用，启动限位的功能。

优选的，如图2、5所示，导向板41呈U形，导向板41的形状为U形，U形的开口端固定于固定板1外表面。

优选的，如图2、5所示，导向槽44为四个，导轨32沿着导向槽44滑动更加稳定，减少吸头升降装置3在导向板41上下移动时的摆动，从而实现提取或放置冻存管的精准度。

优选的，如图2、4所示，吸头组件5包括设于升降板31下方的吸头弹簧51、吸头52和通气管53，吸头52一端穿过升降板31与通气管53连接，通气管53外接压缩机(图中未画)，压缩机通过通气管53向吸头52抽气或断气，用于提取或放置冻存管。

优选的，导向板41一侧还设有视觉系统(图中未画出)，所述视觉系统用于检测升降板31向上或向下移动的距离，实现准确提取或放置冻存管的功能。

如图1-5所示，取管装置的工作原理：将取管装置固定于外部的三坐标(图中未画)上，取管装置一侧还设有视觉系统，用于检测升降板31的下降或上升距离，实现准确提取或放置冻存管，外部还设有控制器(图中未画出)，控制器分别与三坐标、取管装置电性连接，当使用者需要将对液氮罐内的冻存管进行提取时，控制器控制三坐标的Y轴方向轨道携带着取管装置滑动至提取或放置区域的上方，伺服电机21启动，升降板31两侧的导轨32沿着导向槽44向下移动，当第一限位弹片33靠近第一传感器42时，伺服电机21停转，压缩机通过通气管53向吸头52抽气，从而使得吸头52吸取冻存管，伺服电机21反转，驱动升降板31沿着导向槽44向上移动，当第二限位弹片34靠近第二传感器43时，伺服电机21停转，升降板31停止移动，从而实现了从液氮罐中提取冻存管的功能。

综上所述，本实用新型中，包括：固定板1，固定板1固设于三坐标上；驱动器2，驱动器2包括伺服电机21、设于伺服电机21下方的齿轮泵22、安装板23和设于齿轮泵22一侧且与其转动连接的齿轮24，齿轮泵22通过安装板23固定于固定板1内侧；吸头升降装置3包括升降板31、设于升降板31两侧的导轨32、设于升降板31上端侧面的第一限位弹片33、设于升降板31下端侧面的第二限位弹片34和齿条35，升降板31一侧面开设一凹槽，齿条35设于凹槽内壁一侧；导向限位装置4，导向限位装置4设于固定板1外侧，用于限制吸头升降装置3向上或向下移动的位置；吸头组件5，吸头组件5设于升降板31下方；齿轮24穿过固定板1与齿条35啮合连接，用于吸头升降装置3沿着导向限位装置4上下运动，解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (5)

1.一种取管装置，其特征在于，包括：

固定板(1)，所述固定板(1)固设于三坐标上；

驱动器(2)，所述驱动器(2)包括伺服电机(21)、设于所述伺服电机(21)下方的齿轮泵(22)、安装板(23)和设于所述齿轮泵(22)一侧且与其转动连接的齿轮(24)，所述齿轮泵(22)通过安装板(23)固定于固定板(1)内侧；

吸头升降装置(3)，所述吸头升降装置(3)包括升降板(31)、设于所述升降板(31)两侧的导轨(32)、设于所述升降板(31)上端侧面的第一限位弹片(33)、设于所述升降板(31)下端侧面的第二限位弹片(34)、齿条(35)，所述升降板(31)一侧面开设一凹槽，所述齿条(35)设于凹槽内壁一侧；

导向限位装置(4)，所述导向限位装置(4)设于固定板(1)外侧；

吸头组件(5)，所述吸头组件(5)设于升降板(31)下方；

所述齿轮(24)穿过固定板(1)与齿条(35)啮合连接，用于所述吸头升降装置(3)沿着导向限位装置(4)上下运动。

2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述导向限位装置(4)包括固设于所述固定板(1)外表面的导向板(41)、分别设于所述导向板(41)一侧的第一传感器(42)和第二传感器(43)、设于所述导向板(41)内壁两侧的导向槽(44)，所述导向板(41)罩设于升降板(31)外侧，所述导轨(32)沿着导向槽(44)滑动，所述第一传感器(42)位于第二传感器(43)上方，所述第一传感器(42)检测第一限位弹片(33)位置并传输信号给伺服电机(21)，所述第二传感器(43)检测第二限位弹片(34)位置并传输信号给伺服电机(21)。

3.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，所述导向板(41)呈U形。

4.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，所述导向槽(44)至少为两个。

5.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述吸头组件(5)包括设于所述升降板(31)下方的吸头弹簧(51)、吸头(52)和通气管(53)，所述吸头(52)一端穿过升降板(31)与通气管(53)连接，所述通气管(53)外接压缩机，所述压缩机通过通气管(53)向吸头(52)抽气或断气，用于提取或放置冻存管。