CN209023704U - 一种用于自动翻转定子的执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动翻转定子的执行器，包括固定盒、基座、轴承、推动组件一、推动组件二、推动组件三、推动组件四，轴承外圈固定有固定盒，轴承内圈与基座固定连接，轴承设置在传送带一侧，推动组件一和推动组件二分别设置在传送带两侧，推动组件一与固定盒初始位置相对应，推动组件二与固定盒终止位置相对应；推动组件三和推动组件四可托举固定盒，并分别设置在轴承两侧；固定盒上设有通孔。优点是：结构简单，装调方便，可靠性高，通用性好，可完成定子的180°精确翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子制造领域，尤其涉及一种用于自动翻转定子的执行器。
背景技术
进入21世纪以来，随着科技与经济的高速发展，机器装置的使用率不断增加，这也使得人们对自动机械装置的需求量不断提高。以前采用人工操作方式对流水线上定子进行翻转，这种高强度工作一般会要求倒班制2-3人，需要大量的人力、财力，而且翻转精度达不到要求，因此需要一种高效省时省力的定子翻转执行器。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于自动翻转定子的执行器，结构简单，可完成定子的180°翻转，减轻劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于自动翻转定子的执行器，包括固定盒、基座、轴承、推动组件一、推动组件二、推动组件三、推动组件四，轴承外圈固定有固定盒，轴承内圈与基座固定连接，轴承设置在传送带一侧，推动组件一和推动组件二分别设置在传送带两侧，推动组件一与固定盒初始位置相对应，推动组件二与固定盒终止位置相对应；推动组件三和推动组件四可托举固定盒，并分别设置在轴承两侧；固定盒上设有通孔；
推动组件一、推动组件二、推动组件三、推动组件四均包括导向推力气缸、推板、底座，导向推力气缸固定在底座上，导向推力气缸内设有活塞杆，活塞杆端部固定有推板。
所述的推动组件三、推动组件四旁设有胶块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
用于自动翻转定子的执行器整体结构简单，装调方便，可靠性高，通用性好，可完成定子的180°精确翻转。安装在传送带两侧的推动组件可完成定子送入推出固定盒的动作，利用轴承与轴承两侧的推送组件配合完成定子180°精确翻转，减轻了工人的劳动强度，降低生产成本。胶块的设置可减轻定子震动，延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1-固定盒 2-通孔 3-轴承 4-推动组件一 5-推动组件二 6-推动组件三 7-推动组件四 8-基座 9-定子 10-传送带 11-胶块 12-推板 13-导向推力气缸 14-底座。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，用于自动翻转定子9的执行器，包括固定盒1、基座8、轴承3、推动组件一4、推动组件二5、推动组件三6、推动组件四7，轴承3外圈固定有固定盒1，轴承3内圈与基座8固定连接，轴承3设置在传送带10一侧，推动组件一4和推动组件二5分别设置在传送带10两侧，推动组件一4与固定盒1初始位置相对应，推动组件二5与固定盒1终止位置相对应；推动组件三6和推动组件四7可托举固定盒1，并分别设置在轴承3两侧；固定盒1上设有通孔2，用以盛装定子9，并方便推动组件一4和推动组件二5推送。
推动组件一4、推动组件二5、推动组件三6、推动组件四7均包括导向推力气缸13、推板12、底座14，导向推力气缸13固定在底座14上，导向推力气缸13内设有活塞杆，活塞杆端部固定有推板12。
推动组件三6、推动组件四7旁设有胶块11，胶块11对固定盒1起到减震的作用。胶块11也可设置在推动组件三6、推动组件四7的推板12上。胶块11也可直接固定在基座8上，见图1。
本装置在对传送带10上定子9翻转时，首先由推动组件一4带着推板12将定子9推送到固定盒1的通孔2中，之后推动组件一4收回，再由推动组件三6将带着定子9的固定盒1由初始位置推起沿轴承3进行180°翻转，到终止位置，此时固定盒1落到推送组件四的推板12上，之后推动组件三6收回，再由推动组件二5将定子9推到传送带10上，之后推动组件二5收回。接着推动组件四7将固定盒1推起沿轴承3进行180°翻转回到初始位置，之后推动组件四7收回。以此循环完成做工。
本实用新型能够满足在无人力辅助的状态下对定子9直接一步完成180°的翻转，不仅拥有简单的结构，经济性好，而且提高了流水线的生产效率，与此同时降低了工人的劳动强度，避免了高强度工作对身体造成伤害。本实用新型，使得结构更加紧密，造价更加经济。本执行器可以通过改变固定盒1和推板12的大小，来实现对不同定子9翻转，保证了执行器能够广泛的应用于多种定子9的翻转。
Claims (2)
1.一种用于自动翻转定子的执行器，其特征在于，包括固定盒、基座、轴承、推动组件一、推动组件二、推动组件三、推动组件四，轴承外圈固定有固定盒，轴承内圈与基座固定连接，轴承设置在传送带一侧，推动组件一和推动组件二分别设置在传送带两侧，推动组件一与固定盒初始位置相对应，推动组件二与固定盒终止位置相对应；推动组件三和推动组件四可托举固定盒，并分别设置在轴承两侧；固定盒上设有通孔；
推动组件一、推动组件二、推动组件三、推动组件四均包括导向推力气缸、推板、底座，导向推力气缸固定在底座上，导向推力气缸内设有活塞杆，活塞杆端部固定有推板。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动翻转定子的执行器，其特征在于，所述的推动组件三、推动组件四旁设有胶块。
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