CN209021359U - 一种水切割机器人盘管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水切割机器人盘管装置，包括传送装置、夹持装置和盘管支架，该传送装置设有支撑底座，该支撑底座上端设有支撑腿，且支撑腿插装转轴，该转轴套装盘管滚筒，且盘管滚筒绕包不锈钢管，该夹持装置设有支撑板，该支撑板上设有上夹持轮，盘管支架上设有转动棍，转动棍上设有盘管器，本实用新型水切割机器人盘管装置中，调节液压杆一伸缩，能实现生产加工不同直径的盘管，满足不同型号水切割机器人使用，启动驱动电机二，丝杆转动，推动螺纹套前后移动，滑动台沿盘管支架上滑动，驱动电机一和驱动电机二配合，使不锈钢管成盘状，滑杆沿滑套滑动，能提高滑动台的稳定性，从而提高盘管的生产质量，减少生产成本。

Description

一种水切割机器人盘管装置

技术领域

本实用新型涉及一种盘管装置，具体是一种水切割机器人盘管装置。

背景技术

水切割机器人，适用于多种材料的高压水切割，可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。适用于多种材料（如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等）的高压水切割，可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业，它可以大大提高工件切割质量和生产效率，并适用于多品种产品的加工，比冲载成型大大节省模具开发的费用，还可以降低劳动强度把工人从繁杂的劳动中解脱出来。

连接水切割高压水泵的管子，一般是用金属管做的因为要配合水切割喷头拉伸移动，所以一般做成盘管形态连接在机床刀头或机械臂移动端上，盘管在生产过程中易造成不锈钢管变形，无法正常使用，造成生产成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种水切割机器人盘管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水切割机器人盘管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水切割机器人盘管装置，包括传送装置、夹持装置和盘管支架，该传送装置设有支撑底座，该支撑底座上端设有支撑腿，且支撑腿插装转轴，该转轴套装盘管滚筒，且盘管滚筒绕包不锈钢管，该夹持装置设有支撑板，该支撑板上设有上夹持轮，该盘管支架上设有转动棍，该转动棍上设有盘管器，且转动棍的一端设有滑动台，该滑动台上端设有驱动电机一，且驱动电机一连接转动棍，该滑动台下端设有螺纹套，且螺纹套插装丝杆，该丝杆的另一端连接驱动电机二，且驱动电机二固定连接盘管支架，该丝杆左右两侧设有滑杆，且滑杆的一端固定连接滑动台，且滑杆的另一端插装滑套，且滑套固定连接盘管支架。

作为本实用新型进一步的方案：该盘管器设有液压杆一，且液压杆一的一端固定连接转动棍，且液压杆一的另一端设有支撑块。

作为本实用新型再进一步的方案：该支撑块对称设有四个，且支撑块远离液压杆一的表面设成弧形。

作为本实用新型再进一步的方案：该上夹持轮下方设有下夹持轮，且下夹持轮转动连接支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：该上夹持轮转动连接连接杆，且连接杆的另一端固定连接液压杆二，且液压杆二固定连接支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：该支撑板对应上夹持轮设有滑槽，且上夹持轮通过滑槽滑动连接支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：该盘管支架对应滑动台设有滑轨，且滑动台通过滑轨滑动连接盘管支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型水切割机器人盘管装置中，液压杆二伸缩，上夹持轮沿滑槽滑动，调节上夹持轮与下夹持轮之间的距离，能实现对不同直径的不锈钢管夹持，同时调节夹持力度，保持不锈钢管表面平整。

2、本实用新型水切割机器人盘管装置中，锈钢管进入盘管器中，启动驱动电机一，盘管器转动，盘管器上的卡扣将不锈钢管卡紧，不锈钢管绕包盘管器，调节液压杆一伸缩，能实现生产加工不同直径的盘管，满足不同型号水切割机器人使用。

3、本实用新型水切割机器人盘管装置中，启动驱动电机二，丝杆转动，推动螺纹套前后移动，滑动台沿盘管支架上滑动，驱动电机一和驱动电机二配合，使不锈钢管成盘状，滑杆沿滑套滑动，能提高滑动台的稳定性，从而提高盘管的生产质量，减少生产成本。

附图说明

图1为一种水切割机器人盘管装置的结构示意图。

图2为一种水切割机器人盘管装置中盘管器的结构示意图。

图3为一种水切割机器人盘管装置中支撑板的主视图。

图中：1-传送装置，2-夹持装置，3-盘管支架，4-盘管滚筒，5-支撑腿，6-转轴，7-支撑底座，8-不锈钢管，9-支撑板，10-上夹持轮，11-转动棍，12-盘管器，13-滑动台，14-驱动电机一，15-滑轨，16-螺纹套，17-丝杆，18-驱动电机二，19-滑杆，20-滑套，21-液压杆一，22-支撑块，23-液压杆二，24-下夹持轮，25-连接杆，26-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种水切割机器人盘管装置，包括传送装置1、夹持装置2和盘管支架3，该传送装置1设有支撑底座7，该支撑底座7上端设有支撑腿5，且支撑腿5插装转轴6，该转轴6套装盘管滚筒4，且盘管滚筒4绕包不锈钢管8，该夹持装置2设有支撑板9，该支撑板9上设有上夹持轮10，该盘管支架3上设有转动棍11，该转动棍11上设有盘管器12，且转动棍11的一端设有滑动台13，该滑动台13上端设有驱动电机一14，且驱动电机一14连接转动棍11，该滑动台13下端设有螺纹套16，且螺纹套16插装丝杆17，该丝杆17的另一端连接驱动电机二18，且驱动电机二18固定连接盘管支架3，该丝杆17左右两侧设有滑杆19，且滑杆19的一端固定连接滑动台13，且滑杆19的另一端插装滑套20，且滑套20固定连接盘管支架3。

该盘管器12设有液压杆一21，且液压杆一21的一端固定连接转动棍11，且液压杆一21的另一端设有支撑块22。

该支撑块22对称设有四个，且支撑块22远离液压杆一21的表面设成弧形。

该上夹持轮10下方设有下夹持轮24，且下夹持轮24转动连接支撑板9。

该上夹持轮10转动连接连接杆25，且连接杆25的另一端固定连接液压杆二23，且液压杆二23固定连接支撑板9。

该支撑板9对应上夹持轮10设有滑槽26，且上夹持轮10通过滑槽26滑动连接支撑板9。

该盘管支架3对应滑动台13设有滑轨15，且滑动台13通过滑轨15滑动连接盘管支架3。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型水切割机器人盘管装置中，液压杆二23伸缩，上夹持轮10沿滑槽26滑动，调节上夹持轮10与下夹持轮24之间的距离，能实现对不同直径的不锈钢管8夹持，同时调节夹持力度，保持不锈钢管8表面平整，不锈钢管8进入盘管器12中，启动驱动电机一14，盘管器12转动，盘管器12上的卡扣将不锈钢管8卡紧，不锈钢管8绕包盘管器12，调节液压杆一21伸缩，能实现生产加工不同直径的盘管，满足不同型号水切割机器人使用，启动驱动电机二18，丝杆17转动，推动螺纹套16前后移动，滑动台13沿盘管支架3上滑动，驱动电机一14和驱动电机二18配合，使不锈钢管8成盘状，滑杆19沿滑套20滑动，能提高滑动台13的稳定性，从而提高盘管的生产质量，减少生产成本。

以上该，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水切割机器人盘管装置，包括传送装置（1）、夹持装置（2）和盘管支架（3），其特征在于，所述传送装置（1）设有支撑底座（7），所述支撑底座（7）上端设有支撑腿（5），且支撑腿（5）插装转轴（6），所述转轴（6）套装盘管滚筒（4），且盘管滚筒（4）绕包不锈钢管（8），所述夹持装置（2）设有支撑板（9），所述支撑板（9）上设有上夹持轮（10），所述盘管支架（3）上设有转动棍（11），所述转动棍（11）上设有盘管器（12），且转动棍（11）的一端设有滑动台（13），所述滑动台（13）上端设有驱动电机一（14），且驱动电机一（14）连接转动棍（11），所述滑动台（13）下端设有螺纹套（16），且螺纹套（16）插装丝杆（17），所述丝杆（17）的另一端连接驱动电机二（18），且驱动电机二（18）固定连接盘管支架（3），所述丝杆（17）左右两侧设有滑杆（19），且滑杆（19）的一端固定连接滑动台（13），且滑杆（19）的另一端插装滑套（20），且滑套（20）固定连接盘管支架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种水切割机器人盘管装置，其特征在于，所述盘管器（12）设有液压杆一（21），且液压杆一（21）的一端固定连接转动棍（11），且液压杆一（21）的另一端设有支撑块（22）。

3.根据权利要求2所述的一种水切割机器人盘管装置，其特征在于，所述支撑块（22）对称设有四个，且支撑块（22）远离液压杆一（21）的表面设成弧形。

4.根据权利要求1所述的一种水切割机器人盘管装置，其特征在于，所述上夹持轮（10）下方设有下夹持轮（24），且下夹持轮（24）转动连接支撑板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种水切割机器人盘管装置，其特征在于，所述上夹持轮（10）转动连接连接杆（25），且连接杆（25）的另一端固定连接液压杆二（23），且液压杆二（23）固定连接支撑板（9）。

6.根据权利要求1所述的一种水切割机器人盘管装置，其特征在于，所述支撑板（9）对应上夹持轮（10）设有滑槽（26），且上夹持轮（10）通过滑槽（26）滑动连接支撑板（9）。

7.根据权利要求1所述的一种水切割机器人盘管装置，其特征在于，所述盘管支架（3）对应滑动台（13）设有滑轨（15），且滑动台（13）通过滑轨（15）滑动连接盘管支架（3）。