CN209020606U - 一种多角度旋转枪嘴 - Google Patents

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    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work

Abstract

本实用新型公开了一种多角度旋转枪嘴，属于涂胶器械。包括枪头分配器，通过螺栓固定在所述枪头分配器上的第一枪头单元、第二枪头单元和第三枪头单元，以及设置在所述枪头分配器底部的锁紧螺母；其中枪头单元的结构相同，均包括：引流组件、均匀分布于所述引流组件出料端的多个引流嘴，设置在所述引流嘴上的喷嘴，以及设置在所述喷嘴上的筛板。本实用新型通过增加了空间角度为90°和45°的多个枪头单元，配合涂胶机器人的旋转轴能实现枪头的万向施胶；同时，对枪头单元的内部引流结构做出了改进，增加了引流过渡台阶、引流嘴和导流环，使得施胶更均匀。解决了现有涂胶枪嘴的施胶加工位面有限，以及其喷嘴涂胶不均匀的问题。

Description

一种多角度旋转枪嘴
技术领域
本实用新型属于涂胶器械，尤其是一种多角度旋转枪嘴。
背景技术
在汽车生产过程中，会对焊装完成后的车身进行各种各样的涂胶，例如：车身连接处的密封涂胶，车顶的隔热材料，车底的防石击材料等，以提高车身的防锈、防腐、防污等各种性能，以延长车身的使用寿命和装饰美观的目的，其中，胶枪成为了将涂胶从胶桶中上涂至车身的一个必备工具。
目前，企业在车身加工过程中，通常使用涂胶机器人对车身施胶，但是经常会出现如下问题，例如：对车身某一斜面进行施胶时，容易出现死角，导致无法上胶；其次就是容易上涂涂胶不均匀。如附图1所示，申请人在仔细研究现有技术后，发现：现有胶枪的喷胶单元为一个长方体枪嘴，在枪嘴上设置有多个喷嘴单元，当枪嘴在机器人旋转轴带动下旋转，对车身进行施胶，但由于枪嘴与旋转轴之间的角度固定，导致其加工位面有限；同时，由于喷嘴单元是一个设置有筛板的圆柱管道，由于两壁之间存在摩擦力，导致喷料时，管道中部压力要远大于管壁的压力，因此喷嘴的中部位置的涂胶偏多，导致涂胶不均。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种多角度旋转枪嘴，以解决现有涂胶枪嘴的施胶加工位面有限以，及其喷嘴涂胶不均匀的问题。
技术方案：一种多角度旋转枪嘴，包括：枪头分配器，通过螺栓固定在所述枪头分配器正上方的第一枪头单元，与所述第一枪头单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述枪头分配器一侧的第二枪头单元，与第一枪头单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述枪头分配器另一侧的第三枪头单元，以及设置在所述枪头分配器底部的锁紧螺母；
所述第一枪头单元、所述第二枪头单元和所述第三枪头单元的结构相同；均包括：引流组件、均匀分布于所述引流组件出料端的多个引流嘴，设置在所述引流嘴上的喷嘴，以及设置在所述喷嘴上的筛板。
在进一步的实施例中，所述锁紧螺母底部设置有定位销，且固定于旋转胶枪的旋转输出轴上，与所述旋转输出轴连接处设置有钢丝挡圈。
在进一步的实施例中，所述锁紧螺母底部设置有多个涂胶接口，在所述涂胶接口处设置有球阀密封座，通过球阀与胶枪上的涂胶输送管道相连接。
在进一步的实施例中，所述引流组件包括：引流腔，设置在所述引流腔底部并与涂胶接口连接的入胶口，设置在所述入胶口两侧的螺栓固定孔，设置在所述引流腔腔壁的多级引流过渡台阶，以及固定安装在所述引流腔外部的连接块。
在进一步的实施例中，所述多级引流过渡台阶以入胶口为中心向四周腔壁逐级向外扩大，即由上至下引流腔的横向截面的面积逐级增大。
在进一步的实施例中，所述引流嘴的纵向截面呈倒“八”形。
在进一步的实施例中，所述喷嘴与引流嘴连接通道内设置有导流环；所述导流环包括：第一圆筒，套装所述第一圆筒内部的第二圆筒，以及贯穿所述第一圆筒和第二圆筒的导流孔；其中，第二圆筒高度大于第一圆筒的高度，且第二圆筒的外径等于第一圆筒的内径。
有益效果：本实用新型涉及一种多角度旋转枪嘴，通过增加了空间角度为90°和45°的多个枪头单元，配合涂胶机器人的旋转轴能实现枪头的万向施胶；同时，对枪头单元的内部引流结构做出了改进，增加了引流过渡台阶、引流嘴和导流环，使得施胶更均匀。解决了现有涂胶枪嘴的施胶加工位面有限，以及其喷嘴涂胶不均匀的问题。
附图说明
图1是现有枪嘴的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的主视图。
图4是本实用新型的仰视图。
图5是本实用新型的剖视图。
图6是本实用新型的引流组件结构示意图。
图7是本实用新型的导流环结构示意图。
图8是本实用新型的引流组件原理示意图。
图9是本实用新型的导流环原理示意图。
图10是现有枪嘴的原理示意图。
附图标记为：枪头分配器1、第一枪头单元2、第二枪头单元3、第三枪头单元4、锁紧螺母5、定位销6、钢丝挡圈7、涂胶接口8、球阀密封座9、引流组件201、引流嘴202、喷嘴203、导流环204、引流腔201a、入胶口201b、螺栓固定孔201c、引流过渡台阶201d、连接块201e、第一圆筒204a、第二圆筒204b、导流孔204c。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如附图2～3所示，一种多角度旋转枪嘴，包括：枪头分配器1、第一枪头单元2、第二枪头单元3、第三枪头单元4和锁紧螺母5，其中，第一枪头单元2通过螺栓固定在所述枪头分配器1正上方，第二枪头单元3与所述第一枪头单元2轴线夹角为90º，并通过螺栓固定在所述枪头分配器1一侧，第三枪头单元4与第一枪头单元2轴线夹角为45º，并通过螺栓固定在所述枪头分配器1另一侧，锁紧螺母5设置在所述枪头分配器1底部，用于固定枪头分配器1、第一枪头单元2、第二枪头单元3和第三枪头单元4，提高其整体稳定性。所述锁紧螺母5底部设置有定位销6，且固定于旋转胶枪的旋转输出轴上，与所述旋转输出轴连接处设置有钢丝挡圈7。通过与配合涂胶机器人的旋转轴，三个枪头单元能够对车身上任意一个位面进行施胶。
如附图4所示，第一枪头单元2、第二枪头单元3和第三枪头单元4的结构相同；均包括：引流组件201、引流嘴202、喷嘴203和筛板。引流嘴202均匀分布于所述引流组件201出料端，其纵向截面呈倒“八”形，在本实例中，引流嘴202的个数优选为23；喷嘴203设置在所述引流嘴202上，同时在所述喷嘴203上设置有筛板。如附图5所示，所述锁紧螺母5底部设置有多个涂胶接口8，并通过分配器上的输胶管道与枪头单元相连接，在所述涂胶接口8处设置有球阀密封座9，通过球型阀与胶枪上的涂胶输送管道相连接。涂胶胶料经过涂胶接口8上的球型阀，进入枪头分配器1中，然后分配至各个枪头单元中。
如附图6所示，所述引流组件201包括：引流腔201a、入胶口201b、螺栓固定孔201c、引流过渡台阶201d和连接块201e。入胶口201b设置在所述引流腔201a底部并与涂胶接口8连接，螺栓固定孔201c设置在所述入胶口201b两侧，通过螺栓将枪头单元固定在枪头分配器1上，在所述引流腔201a腔壁上设置有多级引流过渡台阶201d，以入胶口201b为中心向四周腔壁逐级向外扩大，即由上至下引流腔201a的横向截面的面积逐级增大；连接块201e固定安装在所述引流腔201a外部，用于固定引流组件201外部的引流嘴202、喷嘴203。
如附图7所示，所述喷嘴203与引流嘴202连接通道内设置有导流环204；所述导流环204包括：第一圆筒204a、第二圆筒204b和导流孔204c。第二圆筒204b套装所述第一圆筒204a内部，且第二圆筒204b高度大于第一圆筒204a的高度，且第二圆筒204b的外径等于第一圆筒204a的内径；导流孔204c贯穿所述第一圆筒204a和第二圆筒204b。
为了方便理解多角度旋转枪嘴的技术方案，对其喷胶路线做出简要说明：如附图8～9所示，在使用过程中，涂胶胶料沿着胶枪的输料管道，通过设置于涂胶接口8上的球型阀进入枪头分配器1输料管道中；然后进入引流组件201中的入胶口201b，由于涂胶胶料粘度较大，沿着引流过渡台阶201d逐渐下流，至引流嘴202；通过引流嘴202汇聚于导流环204处，通过导流环204两侧的导流孔204c同时对喷嘴203进行注胶，喷射出去，如附图10所示，相较于现有喷嘴方式（即涂胶胶料直接由入胶口进入储胶腔，然后进入喷嘴，进行喷胶）而言，本技术方案的涂胶胶料在引流腔201a和喷嘴203处的压力较为均一，涂胶更为均匀。同时通过与涂胶机器人的旋转轴配合，三个枪头单元能够对车身或汽车零件上任意一个位面进行施胶。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (7)

1.一种多角度旋转枪嘴，其特征在于，包括：枪头分配器，通过螺栓固定在所述枪头分配器正上方的第一枪头单元，与所述第一枪头单元轴线夹角为90º并通过螺栓固定在所述枪头分配器一侧的第二枪头单元，与第一枪头单元轴线夹角为45º并通过螺栓固定在所述枪头分配器另一侧的第三枪头单元，以及设置在所述枪头分配器底部的锁紧螺母；
所述第一枪头单元、所述第二枪头单元和所述第三枪头单元的结构相同；均包括：引流组件、均匀分布于所述引流组件出料端的多个引流嘴，设置在所述引流嘴上的喷嘴，以及设置在所述喷嘴上的筛板。
2.根据权利要求1所述的多角度旋转枪嘴，其特征在于，所述锁紧螺母底部设置有定位销，且固定于旋转胶枪的旋转输出轴上，与所述旋转输出轴连接处设置有钢丝挡圈。
3.根据权利要求1所述的多角度旋转枪嘴，其特征在于，所述锁紧螺母底部设置有多个涂胶接口，在所述涂胶接口处设置有球阀密封座，通过球阀与胶枪上的涂胶输送管道相连接。
4.根据权利要求1所述的多角度旋转枪嘴，其特征在于，所述引流组件包括：引流腔，设置在所述引流腔底部并与涂胶接口连接的入胶口，设置在所述入胶口两侧的螺栓固定孔，设置在所述引流腔腔壁的多级引流过渡台阶，以及固定安装在所述引流腔外部的连接块。
5.根据权利要求4所述的多角度旋转枪嘴，其特征在于，所述多级引流过渡台阶以入胶口为中心向四周腔壁逐级向外扩大，即由上至下引流腔的横向截面的面积逐级增大。
6.根据权利要求1所述的多角度旋转枪嘴，其特征在于，所述引流嘴的纵向截面呈倒“八”形。
7.根据权利要求1所述的多角度旋转枪嘴，其特征在于，所述喷嘴与引流嘴连接通道内设置有导流环；所述导流环包括：第一圆筒，套装所述第一圆筒内部的第二圆筒，以及贯穿所述第一圆筒和第二圆筒的导流孔；其中，第二圆筒高度大于第一圆筒的高度，且第二圆筒的外径等于第一圆筒的内径。
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