CN209014479U - 一种基于视觉检测的存折自动翻页装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，包括支撑板、主动带轮、从动带轮、皮带、方形槽、滑块、压板、存折本、电磁伸缩杆、静电发射棒、固定杆和L型杆，所述支撑板顶部放置有存折本，所述支撑板顶部一侧固定连接有固定杆，所述固定杆内部开设有方形槽，所述方形槽一侧设有从动轴，所述从动轴两端分别通过轴承与方形槽对应的两侧内壁转动连接，所述从动轴外侧套接固定有从动带轮，所述支撑板内部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过支撑板位于方形槽内套接固定有主动带轮，该装置方便在检查存折时，可以自动翻页，方便检测器检测，有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量。

Description

一种基于视觉检测的存折自动翻页装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种基于视觉检测的存折自动翻页装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，现有的视觉检测装置在检测像存折这一类的物品时，不能自动翻页，只能检测表面，为此，我们提出一种基于视觉检测的存折自动翻页装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，包括支撑板、主动带轮、从动带轮、皮带、方形槽、滑块、压板、存折本、电磁伸缩杆、静电发射棒、固定杆和L型杆，所述支撑板顶部放置有存折本，所述支撑板顶部一侧固定连接有固定杆，所述固定杆内部开设有方形槽，所述方形槽一侧设有从动轴，所述从动轴两端分别通过轴承与方形槽对应的两侧内壁转动连接，所述从动轴外侧套接固定有从动带轮，所述支撑板内部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过支撑板位于方形槽内套接固定有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述固定杆与支撑板垂直的一侧开设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块一端穿过滑道与皮带固定连接，所述滑块另一端穿过滑道固定连接有压板，所述支撑板与存折本垂直的一侧依次固定连接有高压供电器和PLC控制器，所述PLC控制器分别与电机和高压供电器电性连接，所述支撑板与存折本垂直的一侧固定连接有安装板，所述安装板顶部一侧固定连接有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆与PLC控制器电性连接，所述电磁伸缩杆的输出端固定连接有静电发射棒，所述静电发射棒与高压供电器电性连接，所述安装板顶部位于电磁伸缩杆一侧固定连接有L型杆，所述L型杆一侧固定连接有CCD摄像机，且CCD摄像机的输入端正对存折本设置，所述安装板顶部位于L型杆远离电磁伸缩杆的一侧固定连接有图像处理器，所述图像处理器的输入端与CCD摄像机的输出端电性连接，所述安装板顶部位于图像处理器远离L型杆的一侧固定连接有计算机，所述图像处理器的输出端与计算机的输出端电性连接。

优选的，所述L型杆一侧对称固定连接有照明灯，所述照明灯均正对存折本设置。

优选的，所述支撑板顶部远离固定杆的一端对称开设有限位槽，所述限位槽内均设有弧形杆，所述弧形杆一端对称固定连接有转杆，所述转杆远离弧形杆的一端均通过轴承与限位槽一侧内壁转动连。

优选的，所述弧形杆远离转杆的一端均固定连接有垫片。

优选的，所述转杆外侧均套有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别与方形槽内壁和弧形杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型PLC控制器打开高压供电器为静电发射棒充能产生静电，静电发射棒与存折本相接触，吸附存折本纸张第一页，然后启动电磁伸缩杆，带动纸张升高，电机转动带动主动带轮转动，通过皮带带动从动带轮转动，皮带一侧的滑块滑动，从而使压板在存折本表面水平移动，把吸附的纸张翻向另一侧，该装置方便在检查存折时，可以自动翻页，方便检测器检测。

2、本实用新型通过CCD摄像机把存折本上的信息传输到图像处理器中，图像处理器把图像信息转换为数字信息发送给计算机，计算机分析，检测存折本是否有裂痕、表面图层是否完整、凹陷等，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型支撑板结构俯视图；

图3为本实用新型支撑板左视剖视图；

图4为本实用新型固定杆结构右视图；

图5为本实用新型弧形杆结构示意图；

图6为本实用新型翻页原理示意图；

图7为本实用新型视觉检测原理图。

图中：1、支撑板；2、主动带轮；3、从动带轮；4、皮带；5、方形槽；6、滑块；7、压板；8、存折本；9、电磁伸缩杆；10、静电发射棒；11、固定杆；12、L型杆；13、CCD摄像机；14、照明灯；15、图像处理器；16、计算机；17、高压供电器；18、PLC控制器；19、安装板；20、从动轴；21、转杆；22、弧形杆；23、限位槽；24、垫片；25、电机；26、滑道；27、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，包括支撑板1、主动带轮2、从动带轮3、皮带4、滑块6、压板7、存折本8、电磁伸缩杆9、静电发射棒10、固定杆11和L型杆12，所述支撑板1顶部放置有存折本8，所述支撑板1顶部一侧固定连接有固定杆11，所述固定杆11内部开设有方形槽5，所述方形槽5一侧设有从动轴20，所述从动轴20两端分别通过轴承与方形槽5对应的两侧内壁转动连接，所述从动轴20外侧套接固定有从动带轮3，所述支撑板1内部固定连接有电机25，所述电机25的输出轴穿过支撑板1位于方形槽5内套接固定有主动带轮2，所述主动带轮2通过皮带4与从动带轮3传动连接，所述固定杆11与支撑板1垂直的一侧开设有滑道26，所述滑道26内滑动连接有滑块6，所述滑块6一端穿过滑道26与皮带4固定连接，所述滑块6另一端穿过滑道26固定连接有压板7，所述支撑板1与存折本8垂直的一侧依次固定连接有高压供电器17和PLC控制器18，所述PLC控制器18分别与电机25和高压供电器17电性连接，所述支撑板1与存折本8垂直的一侧固定连接有安装板19，所述安装板19顶部一侧固定连接有电磁伸缩杆9，所述电磁伸缩杆9与PLC控制器18电性连接，所述电磁伸缩杆9的输出端固定连接有静电发射棒10，所述静电发射棒10与高压供电器17电性连接，所述安装板19顶部位于电磁伸缩杆9一侧固定连接有L型杆12，所述L型杆12一侧固定连接有CCD摄像机13，且CCD摄像机13的输入端正对存折本8设置，所述安装板19顶部位于L型杆12远离电磁伸缩杆9的一侧固定连接有图像处理器15，所述图像处理器15的输入端与CCD摄像机13的输出端电性连接，所述安装板19顶部位于图像处理器15远离L型杆12的一侧固定连接有计算机16，所述图像处理器15的输出端与计算机16的输出端电性连接。

所述L型杆12一侧对称固定连接有照明灯14，所述照明灯14均正对存折本8设置，便于照明使CCD摄像机13拍摄更清晰。

所述支撑板1顶部远离固定杆11的一端对称开设有限位槽23，所述限位槽23内均设有弧形杆22，所述弧形杆22一端对称固定连接有转杆21，所述转杆21远离弧形杆22的一端均通过轴承与限位槽23一侧内壁转动连，弧形杆22便于压住存折本8两侧，防止纸张回转。

所述弧形杆22远离转杆21的一端均固定连接有垫片24，与纸张面积接触更大，防止损坏纸张。

所述转杆21外侧均套有扭力弹簧27，所述扭力弹簧27两端分别与方形槽5内壁和弧形杆22固定连接，使弧形杆22转动后可以回到原位。

工作原理为：PLC控制器18打开高压供电器17为静电发射棒10充能产生静电，静电发射棒10与存折本8相接触，吸附存折本8纸张第一页，然后启动电磁伸缩杆9，带动纸张升高，电机25转动带动主动带轮2转动，通过皮带4带动从动带轮3转动，皮带4一侧的滑块6滑动，从而使压板7在存折本8表面水平移动，把吸附的纸张翻向另一侧，该装置方便在检查存折时，可以自动翻页，方便检测器检测，通过CCD摄像机13把存折本8上的信息传输到图像处理器15中，图像处理器15把图像信息转换为数字信息发送给计算机16，计算机16分析，检测存折本8是否有裂痕、表面图层是否完整、凹陷等，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，所述静电发射棒10型号为EST702A，所述CCD摄像机13型号为RC113B，所述图像处理器15型号为CK-IMGPRO V1，所述计算机16型号为FX50J，所述高压供电器17型号为GPF-II，所述PLC控制器18型号为R-P1189。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，包括支撑板（1）、主动带轮（2）、从动带轮（3）、皮带（4）、滑块（6）、压板（7）、存折本（8）、电磁伸缩杆（9）、静电发射棒（10）、固定杆（11）和L型杆（12），其特征在于：所述支撑板（1）顶部放置有存折本（8），所述支撑板（1）顶部一侧固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）内部开设有方形槽（5），所述方形槽（5）一侧设有从动轴（20），所述从动轴（20）两端分别通过轴承与方形槽（5）对应的两侧内壁转动连接，所述从动轴（20）外侧套接固定有从动带轮（3），所述支撑板（1）内部固定连接有电机（25），所述电机（25）的输出轴穿过支撑板（1）位于方形槽（5）内套接固定有主动带轮（2），所述主动带轮（2）通过皮带（4）与从动带轮（3）传动连接，所述固定杆（11）与支撑板（1）垂直的一侧开设有滑道（26），所述滑道（26）内滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）一端穿过滑道（26）与皮带（4）固定连接，所述滑块（6）另一端穿过滑道（26）固定连接有压板（7），所述支撑板（1）与存折本（8）垂直的一侧依次固定连接有高压供电器（17）和PLC控制器（18），所述PLC控制器（18）分别与电机（25）和高压供电器（17）电性连接，所述支撑板（1）与存折本（8）垂直的一侧固定连接有安装板（19），所述安装板（19）顶部一侧固定连接有电磁伸缩杆（9），所述电磁伸缩杆（9）与PLC控制器（18）电性连接，所述电磁伸缩杆（9）的输出端固定连接有静电发射棒（10），所述静电发射棒（10）与高压供电器（17）电性连接，所述安装板（19）顶部位于电磁伸缩杆（9）一侧固定连接有L型杆（12），所述L型杆（12）一侧固定连接有CCD摄像机（13），且CCD摄像机（13）的输入端正对存折本（8）设置，所述安装板（19）顶部位于L型杆（12）远离电磁伸缩杆（9）的一侧固定连接有图像处理器（15），所述图像处理器（15）的输入端与CCD摄像机（13）的输出端电性连接，所述安装板（19）顶部位于图像处理器（15）远离L型杆（12）的一侧固定连接有计算机（16），所述图像处理器（15）的输出端与计算机（16）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，其特征在于：所述L型杆（12）一侧对称固定连接有照明灯（14），所述照明灯（14）均正对存折本（8）设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，其特征在于：所述支撑板（1）顶部远离固定杆（11）的一端对称开设有限位槽（23），所述限位槽（23）内均设有弧形杆（22），所述弧形杆（22）一端对称固定连接有转杆（21），所述转杆（21）远离弧形杆（22）的一端均通过轴承与限位槽（23）一侧内壁转动连。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，其特征在于：所述弧形杆（22）远离转杆（21）的一端均固定连接有垫片（24）。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的存折自动翻页装置，其特征在于：所述转杆（21）外侧均套有扭力弹簧（27），所述扭力弹簧（27）两端分别与方形槽（5）内壁和弧形杆（22）固定连接。