CN209009438U - 一种自动排片机的传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排片机的传送机构，包括底板和安装板，所述安装板上设有传送装置，所述底板上转动连接有转动板，所述转动板的另一端固定连接在安装板上，所述底板上设有调节装置，所述底板通过调节装置与安装板连接，所述调节装置包括转动连接在底板上的液压气缸，所述液压气缸的输出端滑动连接有活塞杆，所述活塞杆远离液压气缸的一端固定连接有连接块，所述连接块的另一端转动连接有第一转动杆和第二转动杆。本实用新型通过液压气缸带动活塞杆伸长或者缩短，从而带动第一转动杆和第二转动杆转动，第一转动杆转动可推动安装板，使得安装板以转动板转动连接在底板上的点为圆心发生转动。

Description

一种自动排片机的传送机构

技术领域

本实用新型涉及排片机技术领域，尤其涉及一种自动排片机的传送机构。

背景技术

自动排片机工作时主要由进料机构、传送机构和机械手部分来完成自动排片任务。传送机构一般是将进料部分投放的物料传送至机械手部分，以便进行下一步机械加工或其他工序，但现有的自动排片机中的传送机构结构简单，使得传送机构的结构固定，传送角度固定不可调节，从而使得使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动排片机中的传送机构结构简单，使得传送机构的结构固定，传送角度固定不可调节，从而使得使用范围受限。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动排片机的传送机构，包括底板和安装板，所述安装板上设有传送装置，所述底板上转动连接有转动板，所述转动板的另一端固定连接在安装板上，所述底板上设有调节装置，所述底板通过调节装置与安装板连接；

所述调节装置包括转动连接在底板上的液压气缸，所述液压气缸的输出端滑动连接有活塞杆，所述活塞杆远离液压气缸的一端固定连接有连接块，所述连接块的另一端转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆远离连接块的一端转动连接在安装板上，所述第二转动杆远离连接块的一端转动连接在底板上，所述底板上设有缓冲装置。

优选的，所述传送装置包括固定连接在安装板上的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上绕接有传送带。

优选的，所述缓冲装置包括转动连接在底板上侧的套筒，所述套筒内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有T形杆，所述T形杆滑动连接在套筒内，所述T形杆的一端穿过套筒的上侧壁并设有弹性机构，所述套筒通过弹性机构与安装板连接。

优选的，所述弹性机构包括设置在安装板下侧的凹槽，所述凹槽内固定连接有滑杆，所述T形杆远离套筒的一端滑动连接在滑杆上，所述T形杆的两侧对称固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧绕接在滑杆上。

优选的，所述底板的下侧对称固定连接有多个支撑腿，每个所述支撑腿的下端均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述转动板与安装板通过螺钉固定连接，所述螺钉数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过液压气缸带动活塞杆伸长或者缩短，从而带动第一转动杆和第二转动杆转动，第一转动杆转动可推动安装板，使得安装板以转动板转动连接在底板上的点为圆心发生转动，从而使得传送带角度可调，从而便于不同情形使用，扩大使用范围；

2、通过缓冲装置使得安装板转动时具有缓冲减震的效果，避免转动过于激烈，造成传送装置的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动排片机的传送机构的正面结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1-底板、2-安装板、3-转动板、4-支撑腿、5-主动轮、6-传送带、7-从动轮、8-液压气缸、9-活塞杆、10-连接块、11-第一转动杆、12-第二转动杆、13-凹槽、14-滑杆、15-T形杆、16-套筒、17-第一弹簧、18-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种自动排片机的传送机构，包括底板1和安装板2，安装板2上设有传送装置，传送装置包括固定连接在安装板2上的主动轮5和从动轮7，主动轮5和从动轮7上绕接有传送带6，通过电机带动主动轮5转动，从而使得传送带6传送的同时带动从动轮7转动，底板1上转动连接有转动板3，转动板3的另一端固定连接在安装板2上，转动板3与安装板2通过螺钉固定连接，螺钉数量为两个，使其连接更加稳固，底板1上设有调节装置，底板1通过调节装置与安装板2连接，底板1的下侧对称固定连接有多个支撑腿4，每个支撑腿4的下端均固定连接有橡胶垫，橡胶垫可增加支撑腿4的防滑性。

其中，调节装置包括转动连接在底板1上的液压气缸8，液压气缸8的输出端滑动连接有活塞杆9，活塞杆9远离液压气缸8的一端固定连接有连接块10，连接块10的另一端转动连接有第一转动杆11和第二转动杆12，第一转动杆11远离连接块10的一端转动连接在安装板2上，第二转动杆12远离连接块10的一端转动连接在底板1上，通过液压气缸8带动活塞杆9伸长或者缩短，从而带动第一转动杆11和第二转动杆12转动，第一转动杆11转动可推动安装板2，使得安装板2以转动板3转动连接在底板1上的点为圆心发生转动。

进一步的底板1上设有缓冲装置，缓冲装置包括转动连接在底板1上侧的套筒16，套筒16内固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18的另一端固定连接有T形杆15，T形杆15滑动连接在套筒16内，T形杆15的一端穿过套筒16的上侧壁并设有弹性机构，套筒16通过弹性机构与安装板2连接，通过缓冲装置使得安装板2转动时具有缓冲减震的效果，避免转动过于激烈，造成传送装置的损坏。

其中，弹性机构包括设置在安装板2下侧的凹槽13，凹槽13内固定连接有滑杆14，T形杆15远离套筒16的一端滑动连接在滑杆14上，T形杆15的两侧对称固定连接有两个第一弹簧17，第一弹簧17绕接在滑杆14上，安装板2在发生转动的同时，T形杆15在滑杆14上移动，通过第一弹簧17的弹性，使得T形杆15具有缓冲作用。

本实用新型中，使用者使用该装置时，当需要传送装置向左偏转时，启动液压气缸8，使得活塞杆9缩短，同时液压气缸8逆时针发生偏转，从而使得第一转动杆11逆时针转动，同时第二转动杆12顺时针转动，从而使得安装板2的左端向下倾斜，进而可使得传送装置向左端偏转调节角度，同时安装板2右端向上倾斜，从而使得T形杆15向上移动，第二弹簧18伸长，T形杆15向上移动的同时在滑杆14上相对向右移动，从而使得两个第一弹簧17压缩或伸长，反之伸长活塞杆9可使得传送装置向右端偏转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动排片机的传送机构，包括底板(1)和安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)上设有传送装置，所述底板(1)上转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的另一端固定连接在安装板(2)上，所述底板(1)上设有调节装置，所述底板(1)通过调节装置与安装板(2)连接；

所述调节装置包括转动连接在底板(1)上的液压气缸(8)，所述液压气缸(8)的输出端滑动连接有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)远离液压气缸(8)的一端固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的另一端转动连接有第一转动杆(11)和第二转动杆(12)，所述第一转动杆(11)远离连接块(10)的一端转动连接在安装板(2)上，所述第二转动杆(12)远离连接块(10)的一端转动连接在底板(1)上，所述底板(1)上设有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动排片机的传送机构，其特征在于，所述传送装置包括固定连接在安装板(2)上的主动轮(5)和从动轮(7)，所述主动轮(5)和从动轮(7)上绕接有传送带(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动排片机的传送机构，其特征在于，所述缓冲装置包括转动连接在底板(1)上侧的套筒(16)，所述套筒(16)内固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定连接有T形杆(15)，所述T形杆(15)滑动连接在套筒(16)内，所述T形杆(15)的一端穿过套筒(16)的上侧壁并设有弹性机构，所述套筒(16)通过弹性机构与安装板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动排片机的传送机构，其特征在于，所述弹性机构包括设置在安装板(2)下侧的凹槽(13)，所述凹槽(13)内固定连接有滑杆(14)，所述T形杆(15)远离套筒(16)的一端滑动连接在滑杆(14)上，所述T形杆(15)的两侧对称固定连接有两个第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)绕接在滑杆(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动排片机的传送机构，其特征在于，所述底板(1)的下侧对称固定连接有多个支撑腿(4)，每个所述支撑腿(4)的下端均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动排片机的传送机构，其特征在于，所述转动板(3)与安装板(2)通过螺钉固定连接，所述螺钉数量为两个。