CN209008149U - 一种自动移动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动移动定位装置，包括一号控制箱，所述一号控制箱的前端外表面固定安装有PLC触控人机交互面板，所述一号控制箱的下端固定安装有二号控制箱，所述二号控制箱的内部固定安装有伺服电机，所述二号控制箱的下端固定安装有连接板，所述连接板的下端设有一号精密导轨，所述一号精密导轨的下端设有移印印头，所述连接板的下端且一号精密导轨的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有机架，所述机架的上端固定安装有电机，所述电机的上端设有工作台。本实用新型所述的一种自动移动定位装置，可以不受气压影响定位精度，可以增强稳固性能，运行更加平稳，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置领域，特别涉及一种自动移动定位装置。
背景技术
传统的移印印头靠气缸定位，容易因气压不稳影响定位精度，导致定位偏移，影响产品质量，且一般的导轨紧密度不够高，运行不够平稳，稳定性能差，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动移动定位装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动移动定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动移动定位装置，包括一号控制箱，所述一号控制箱的前端外表面固定安装有PLC触控人机交互面板，所述一号控制箱的下端固定安装有二号控制箱，所述二号控制箱的内部固定安装有伺服电机，所述二号控制箱的下端固定安装有连接板，所述连接板的下端设有一号精密导轨，所述一号精密导轨的下端设有移印印头，所述连接板的下端且一号精密导轨的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有机架，所述机架的上端固定安装有电机，所述电机的上端设有工作台，所述机架内部且与工作台相连处设有二号精密导轨。
优选的，所述二号控制箱的一侧固定安装有控制面板，所述控制面板的前端外表面固定安装有电源开关键，所述控制面板的前端外表面且电源开关键的下方固定安装有调控按钮，调控按钮的数量为三组，调控按钮呈等距直线排布。
优选的，所述伺服电机的内部设有转子，所述伺服电机的内部且转子的后端一侧设有负极电刷，所述转子的后端另一侧设有正极电刷，所述转子的下方设有定子。
优选的，所述一号精密导轨的外部设有滑块，所述滑块的前端设有刮油片，所述刮油片的上端固定安装有端盖，所述刮油片的前端设有油嘴，所述一号精密导轨的一侧设有钢珠，所述一号精密导轨的下端设有防尘片。
优选的，所述机架的下端固定安装有支撑脚，所述支撑脚的数量为四组，所述支撑脚呈阵列排布，所述机架的下端且支撑脚的一侧设有万向轮，所述万向轮的数量为四组，所述万向轮呈阵列排布。
优选的，所述机架的后端设有外接电源，所述电源开关键的输入端口与外接电源的输出端口电性连接，所述电源开关键的输出端口与调控按钮的输入端口电性连接，所述电源开关键的输出端口与PLC触控人机交互面板的输入端口电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动移动定位装置，通过将传统的气缸定位改成使用伺服电机驱动，可以不受气压影响的同时有效增加了定位精准度，提高产品质量，采用上银精密导轨，能够使运行更加平稳，稳定性能更好，整个定位装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种自动移动定位装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动移动定位装置的局部视图；
图3为本实用新型一种自动移动定位装置的A的内部图；
图4为本实用新型一种自动移动定位装置的B的放大图。
图中：1、一号控制箱；2、PLC触控人机交互面板；3、二号控制箱；4、一号精密导轨；5、移印印头；6、电机；7、机架；8、万向轮；9、支撑脚；10、控制面板；11、电源开关键；12、连接板；13、连接杆；14、工作台；15、二号精密导轨；16、转子；17、负极电刷；18、正极电刷；19、伺服电机；20、定子；21、油嘴；22、端盖；23、刮油片；24、滑块；25、钢珠；26、防尘片。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种自动移动定位装置，包括一号控制箱1，一号控制箱1的前端外表面固定安装有PLC触控人机交互面板2，一号控制箱1的下端固定安装有二号控制箱3，二号控制箱3的内部固定安装有伺服电机19，二号控制箱3的下端固定安装有连接板12，连接板12的下端设有一号精密导轨4，一号精密导轨4的下端设有移印印头5，连接板12的下端且一号精密导轨4的两侧固定安装有连接杆13，连接杆13的下端固定安装有机架7，机架7的上端固定安装有电机6，电机6的上端设有工作台14，机架7内部且与工作台14相连处设有二号精密导轨15。
二号控制箱3的一侧固定安装有控制面板10，控制面板10的前端外表面固定安装有电源开关键11，控制面板10的前端外表面且电源开关键11的下方固定安装有调控按钮，调控按钮的数量为三组，调控按钮呈等距直线排布；伺服电机19的内部设有转子16，伺服电机19的内部且转子16的后端一侧设有负极电刷17，转子16的后端另一侧设有正极电刷18，转子16的下方设有定子20；一号精密导轨4的外部设有滑块24，滑块24的前端设有刮油片23，刮油片23的上端固定安装有端盖22，刮油片23的前端设有油嘴21，一号精密导轨4的一侧设有钢珠25，一号精密导轨4的下端设有防尘片26；机架7的下端固定安装有支撑脚9，支撑脚9的数量为四组，支撑脚9呈阵列排布，机架7的下端且支撑脚9的一侧设有万向轮8，万向轮8的数量为四组，万向轮8呈阵列排布；机架7的后端设有外接电源，电源开关键11的输入端口与外接电源的输出端口电性连接，电源开关键11的输出端口与调控按钮的输入端口电性连接，电源开关键11的输出端口与PLC触控人机交互面板2的输入端口电性连接。
需要说明的是，本实用新型为一种自动移动定位装置，在使用时，使用者通过按动控制面板10上的电源开关键11使机器处于工作状态，一号控制箱1上的PLC触控人机交互面板2可以进行触摸屏操作，二号控制箱3内设有伺服电机19，伺服电机19内部设有转子16和定子20，转子16转速受输入信号控制，并能快速反应，定子20则起到导磁作用，移印印头5可以在伺服电机19的驱动下沿着一号精密导轨4移动，定位精准，一号精密导轨4外部的滑块24可以使导轨进行移动，刮油片23和防尘片26可以对导轨起到防尘作用，油嘴21可以进行润滑作用，工作台14可以在电机6的驱动下通过二号精密导轨15进行运动，机架7底部设有的支撑脚9可以对机器起到稳固作用，同时支撑脚9一侧的万向轮8可以在使用者通过力的作用下使机器进行移动，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动移动定位装置，包括一号控制箱(1)，其特征在于：所述一号控制箱(1)的前端外表面固定安装有PLC触控人机交互面板(2)，所述一号控制箱(1)的下端固定安装有二号控制箱(3)，所述二号控制箱(3)的内部固定安装有伺服电机(19)，所述二号控制箱(3)的下端固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)的下端设有一号精密导轨(4)，所述一号精密导轨(4)的下端设有移印印头(5)，所述连接板(12)的下端且一号精密导轨(4)的两侧固定安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的下端固定安装有机架(7)，所述机架(7)的上端固定安装有电机(6)，所述电机(6)的上端设有工作台(14)，所述机架(7)内部且与工作台(14)相连处设有二号精密导轨(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动移动定位装置，其特征在于：所述二号控制箱(3)的一侧固定安装有控制面板(10)，所述控制面板(10)的前端外表面固定安装有电源开关键(11)，所述控制面板(10)的前端外表面且电源开关键(11)的下方固定安装有调控按钮，调控按钮的数量为三组，调控按钮呈等距直线排布。
3.根据权利要求1所述的一种自动移动定位装置，其特征在于：所述伺服电机(19)的内部设有转子(16)，所述伺服电机(19)的内部且转子(16)的后端一侧设有负极电刷(17)，所述转子(16)的后端另一侧设有正极电刷(18)，所述转子(16)的下方设有定子(20)。
4.根据权利要求1所述的一种自动移动定位装置，其特征在于：所述一号精密导轨(4)的外部设有滑块(24)，所述滑块(24)的前端设有刮油片(23)，所述刮油片(23)的上端固定安装有端盖(22)，所述刮油片(23)的前端设有油嘴(21)，所述一号精密导轨(4)的一侧设有钢珠(25)，所述一号精密导轨(4)的下端设有防尘片(26)。
5.根据权利要求1所述的一种自动移动定位装置，其特征在于：所述机架(7)的下端固定安装有支撑脚(9)，所述支撑脚(9)的数量为四组，所述支撑脚(9)呈阵列排布，所述机架(7)的下端且支撑脚(9)的一侧设有万向轮(8)，所述万向轮(8)的数量为四组，所述万向轮(8)呈阵列排布。
6.根据权利要求1所述的一种自动移动定位装置，其特征在于：所述机架(7)的后端设有外接电源，所述电源开关键(11)的输入端口与外接电源的输出端口电性连接，所述电源开关键(11)的输出端口与调控按钮的输入端口电性连接，所述电源开关键(11)的输出端口与PLC触控人机交互面板(2)的输入端口电性连接。
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