CN209007166U - 一种旋转刀库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋转刀库，包括安装板和刀架，安装板的两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上分别设有旋转轴，两个旋转轴之间连接有刀库罩，第一侧板上设有滑轨、滑块和拉杆，拉杆的第一端固定连接第一侧板上的旋转轴的一端，拉杆上开设有滑槽，滑槽内套设有滑动轴，滑动轴的一端固定连接于滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块连接有驱动其沿滑轨滑动的直线气缸；本实施例提供的旋转刀库，通过使用滑轨、滑块、拉杆和直线气缸代替旋转气缸控制旋转轴转动，其稳定性更高、精度更高、换刀效率更高，通过“L”型的连接板与旋转轴固定连接，使得维修时方便拆卸更换刀库罩或旋转轴。

Description

一种旋转刀库

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种旋转刀库。

背景技术

刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库的最大特点。

现有技术提供了一种旋转刀库，刀库上设置有刀库罩和刀架，通过旋转气缸驱动旋转轴带动刀库罩转动，实现罩住刀架或者敞开刀架。使用过程中，换刀时敞开刀架；机床加工时罩住刀架，以此保证刀架的安全性。但是，现有技术提供的旋转气缸稳定性较低、精度不高导致换刀效率低，且旋转轴与刀库罩之间的连接方式复杂，维修时不利于拆卸更换刀库罩或者旋转轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转刀库，以提高换刀效率和解决因旋转轴与刀库罩之间的连接方式复杂，导致的维修时不利于拆卸更换刀库罩或者旋转轴的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转刀库，包括安装板和固定安装在所述安装板上的刀架，所述安装板的两侧分别固定连接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上分别设有旋转轴，两个所述旋转轴之间固定连接有用于罩住所述刀架的刀库罩；

所述第一侧板上设有滑轨、滑块和拉杆，所述拉杆的第一端固定连接所述第一侧板上的所述旋转轴的一端；

所述拉杆上开设有滑槽，所述滑槽内套设有滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接于所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块连接有驱动其沿所述滑轨滑动的直线气缸；

所述直线气缸驱动所述滑块沿所述滑轨朝预设的第一方向滑动时，所述滑动轴于所述滑槽内滑动，驱使所述拉杆旋转，进而带动所述旋转轴旋转，所述刀库罩随所述旋转轴旋转逐渐翻转，当所述滑块受驱运动至预定的关闭位置时，所述刀库罩罩住所述刀架；所述刀库罩的两侧分别设置有“L”型的连接板，每个所述连接板上开设有用于固定安装所述旋转轴的连接孔。

可选的，所述滑块上设有固定座，所述固定座上连接有万向节，所述万向节还连接于所述直线气缸的输出端。

可选的，所述第一侧板上设有第一轴承，所述第二侧板上设有第二轴承，两个所述旋转轴分别安装在所述第一轴承和第二轴承上。

可选的，所述刀库罩的一边安装有密封条。

可选的，所述第一侧板上还安装有防尘罩，所述防尘罩罩住所述滑轨、所述滑块和所述拉杆。

可选的，所述刀架上设有对刀仪和若干个用于放置刀具的刀套，若干所述刀套对称分布在所述对刀仪的两侧。

可选的，所述刀架上还设有吹气管，所述吹气管位于所述刀套的一侧，所述吹气管上设有进气孔和出气孔，所述出气孔朝向所述刀套。

可选的，每个所述刀套的底部设有一个用于检测刀具的感应开关。

可选的，所述刀库罩整体呈“L”型。

本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例中，通过使用滑轨、滑块、拉杆和直线气缸代替旋转气缸控制旋转轴转动，其稳定性更高、精度更高、换刀效率更高；通过“L”型的连接板与旋转轴固定连接，使得维修时方便拆卸更换刀库罩或旋转轴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转刀库的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的旋转刀库的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的旋转刀库的部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的旋转刀库的刀库罩结构示意图。

图示说明：

安装板10；刀架11；第一侧板12；第二侧板13；旋转轴14；刀库罩15；滑轨16；滑块17；拉杆18；旋转轴的一端19；滑槽20；滑动轴21；直线气缸22；固定座23；万向节24；第一轴承25；第二轴承26；密封条27；防尘罩28；对刀仪29；刀套30；吹气管31；进气孔32；感应开关33；连接板34；连接孔35；固定孔36。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种旋转刀库，包括安装板10和固定安装在所述安装板10上的刀架11，所述安装板10的两侧分别固定连接有第一侧板12和第二侧板13，所述第一侧板12和第二侧板13上分别设有旋转轴14，两个所述旋转轴14之间固定连接有用于罩住所述刀架11的刀库罩15。其中，刀架11上用于放置备用的刀具。

具体的，所述第一侧板12上设有滑轨16、滑块17和拉杆18，所述拉杆18的第一端固定连接所述第一侧板12上的所述旋转轴14的一端19。

因此，所述拉杆18绕其第一端转动时，所述旋转轴14跟随转动，从而带动刀库罩15转动，实现刀库的打开或者关闭。

所述拉杆18上还开设有滑槽20，所述滑槽20内套设有滑动轴21，所述滑动轴21的一端固定连接于所述滑块17，所述滑块17与所述滑轨16滑动连接，所述滑块17连接有驱动其沿所述滑轨16滑动的直线气缸22。因此，所述直线气缸22驱动所述滑块17沿所述滑轨16朝预设的第一方向滑动时，

所述滑动轴21于所述滑槽20内滑动，驱使所述拉杆18旋转，进而带动所述旋转轴14旋转，所述刀库罩15随所述旋转轴14旋转逐渐翻转，当所述滑块17受驱运动至预定的关闭位置时，所述刀库罩15罩住所述刀架11。需要说明的是，其中预设的第一方向为图3中朝右的方向，关闭位置为，当刀库罩15完全罩住所述刀架11时，滑块17在滑轨16上所处的位置。

本实施例提供的旋转刀库，通过使用滑轨16、滑块17、拉杆18和直线气缸22代替旋转气缸控制旋转轴14转动，其稳定性更高、精度更高、换刀效率更高，解决了现有技术中由于旋转气缸的稳定性较低、精度不高导致换刀效率低的问题。

进一步的，所述刀库罩15的两侧分别设置有“L”型的连接板34，每个所述连接板34上开设有用于固定安装所述旋转轴14的连接孔35。具体的，每个所述连接孔35的周围还开设有三个用于固定轴承座25的固定孔36。具体的，旋转轴14伸入所述连接孔35中固定，再通过螺钉嵌入固定孔36将轴承座25固定。进一步的，刀库罩15整体也呈“L”型，因此，能够在不触碰刀架11的情况下，将刀架罩住。并且，通过“L”型的连接板34与旋转轴14固定连接，使得维修时方便拆卸更换刀库罩15或旋转轴14。

可选的，在本申请的另一实施例中，所述滑块17上设有固定座23，所述固定座23上连接有万向节24，所述万向节24还连接于所述直线气缸22的输出端。通过万向节24，直线气缸22对于滑块17的推动力，即使有一定角度的偏差，仍然可以将该推动力转化成沿滑轨16方向的推力。

进一步的，所述第一侧板12上设有第一轴承25，所述第二侧板13上设有第二轴承26，两个所述旋转轴14分别安装在所述第一轴承25和第二轴承26上。可选的，所述刀库罩15的一边安装有密封条27，当刀库关闭时，密封条27与刀架11紧密接触，具有更好的密封作用。可选的，所述第一侧板12上还安装有防尘罩28，所述防尘罩28罩住所述滑轨16、所述滑块17和所述拉杆18，以达到防尘作用。

更进一步的，所述刀架11上设有对刀仪29和若干个用于放置刀具的刀套30，若干所述刀套对称分布在所述对刀仪29的两侧。将对刀仪29与刀库结合在一起，相比于现有技术中两者独立分开，该结合可以减少总的占用空间。对刀仪29位于刀套30的中间，有利于提高换刀的效率。所述刀架11上还设有吹气管31，所述吹气管31位于所述刀套30的一侧，所述吹气管31上设有进气孔32和出气孔(图中未示出)，所述出气孔朝向所述刀套30。可选的，进气孔32连接压缩空气，压缩空气从出气孔流出。在机床主轴进行换刀时，压缩空气通过吹气管31吹向刀套30，以便清理刀具上和刀库内的废屑。每个所述刀套30的底部设有一个用于检测刀具的感应开关33，用于检测刀套30内是否有刀具。

本实用新型实施例提供的旋转刀库，在使用时，其工作过程如下：

首次取刀时，机床主轴移动到最高位，以防机床主轴与刀库发生碰撞，然后工作台带动该旋转刀库移动至机床主轴的正下方。此时，直线气缸22工作，待打开该刀库后，机床主轴向下移动，抓取需要的刀具。待抓取刀具后，机床主轴再通过预定的轨迹移动至对刀仪29处进行检测，待检测完毕后，机床主轴移动到最高位，再启动直线气缸22，使得刀库关闭。机床主轴用抓取到的刀具对零件进行加工。

换刀时，机床主轴移动到最高位后，工作台带动该旋转刀库移动至机床主轴的正下方。此时，启动直线气缸22，待打开该刀库后，根据感应开关33的检测，选择没有放置刀具的刀套30，将机床主轴的刀具插入该刀套30，然后再去抓取所需的刀具。待更换所述刀具后，机床主轴再通过预定的轨迹移动至对刀仪29处进行检测，待检测完毕后，机床主轴移动到最高位，再启动直线气缸22，使得刀库关闭。机床主轴用更换后的刀具对零件进行加工。在换刀过程中，吹气管31始终工作，进行清理废屑的工作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种旋转刀库，包括安装板(10)和固定安装在所述安装板(10)上的刀架(11)，所述安装板(10)的两侧分别固定连接有第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述第一侧板(12)和第二侧板(13)上分别设有旋转轴(14)，两个所述旋转轴(14)之间固定连接有用于罩住所述刀架(11)的刀库罩(15)，其特征在于：

所述第一侧板(12)上设有滑轨(16)、滑块(17)和拉杆(18)，所述拉杆(18)的第一端固定连接所述第一侧板(12)上的所述旋转轴(14)的一端(19)；

所述拉杆(18)上开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内套设有滑动轴(21)，所述滑动轴(21)的一端固定连接于所述滑块(17)，所述滑块(17)与所述滑轨(16)滑动连接，所述滑块(17)连接有驱动其沿所述滑轨(16)滑动的直线气缸(22)；

所述直线气缸(22)驱动所述滑块(17)沿所述滑轨(16)朝预设的第一方向滑动时，所述滑动轴(21)于所述滑槽(20)内滑动，驱使所述拉杆(18)旋转，进而带动所述旋转轴(14)旋转，所述刀库罩(15)随所述旋转轴(14)旋转逐渐翻转，当所述滑块(17)受驱运动至预定的关闭位置时，所述刀库罩(15)罩住所述刀架(11)；

所述刀库罩(15)的两侧分别设置有“L”型的连接板(34)，每个所述连接板(34)上开设有用于固定安装所述旋转轴(14)的连接孔(35)。

2.根据权利要求1所述的旋转刀库，其特征在于，所述滑块(17)上设有固定座(23)，所述固定座(23)上连接有万向节(24)，所述万向节(24)还连接于所述直线气缸(22)的输出端。

3.根据权利要求1所述的旋转刀库，其特征在于，所述第一侧板(12)上设有第一轴承(25)，所述第二侧板(13)上设有第二轴承(26)，两个所述旋转轴(14)分别安装在所述第一轴承(25)和第二轴承(26)上。

4.根据权利要求1所述的旋转刀库，其特征在于，所述刀库罩(15)与的一边安装有密封条(27)。

5.根据权利要求1所述的旋转刀库，其特征在于，所述第一侧板(12)上还安装有防尘罩(28)，所述防尘罩(28)罩住所述滑轨(16)、所述滑块(17)和所述拉杆(18)。

6.根据权利要求1所述的旋转刀库，其特征在于，所述刀架(11)上设有对刀仪(29)和若干个用于放置刀具的刀套(30)，若干所述刀套(30)对称分布在所述对刀仪(29)的两侧。

7.根据权利要求6所述的旋转刀库，其特征在于，所述刀架(11)上还设有吹气管(31)，所述吹气管(31)位于所述刀套(30)的一侧，所述吹气管(31)上设有进气孔(32)和出气孔，所述出气孔朝向所述刀套(30)。

8.根据权利要求6所述的旋转刀库，其特征在于，每个所述刀套(30)的底部设有一个用于检测刀具的感应开关(33)。

9.根据权利要求1所述的旋转刀库，其特征在于，所述刀库罩(15)整体呈“L”型。