CN209007111U - 一种用于机械手转轴键槽加工的模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械加工模具。目的是提供一种用于机械手转轴键槽加工的模具，该模具应能在确保加工质量的前提下有效提高生产效率，并且大幅度降低次品，以提高企业的经济效率。技术方案是：一种用于机械手转轴键槽加工的模具，其特征在于：该磨具包括前后两个平面相互平行、上下左右的周边为八个平面的本体，本体的中央开制有贯通前后两个平面且孔径与机械手转轴相适合的定位孔，所述八个平面首尾相接且分别垂直于所述的前后两个平面；所述八个平面中，上下两侧的两个平面相互平行，左右两侧的两个平面相互平行且垂直于上下两侧的两个平面，其余四个平面分别与上下两侧的两个平面构成一夹角。

Description

一种用于机械手转轴键槽加工的模具

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工模具，尤其是机械手转轴键槽加工的模具。

背景技术

机械手转轴是机械手装置中的关键部件，承担着传递机械扭矩、保证操作动作精确到位的职责。机械手转轴的一端需通过键固定传动部件(齿轮或带轮等)，因而机械手转轴的轴端需要制作键槽。通常的键槽制作是通过铣削加工与刨削加工完成的；对工件的装夹具有相当的技术要求。不但生产效率难以提高，生产成本也难以下降，影响企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种用于机械手转轴键槽加工的模具，该模具应能在确保加工质量的前提下有效提高生产效率，并且大幅度降低次品，以提高企业的经济效率。

本实用新型提供的技术方案是：

一种用于机械手转轴键槽加工的模具，其特征在于：该磨具包括前后两个平面相互平行、上下左右的周边为八个平面的本体，本体的中央开制有贯通前后两个平面且孔径与机械手转轴相适合的定位孔，所述八个平面首尾相接且分别垂直于所述的前后两个平面；所述八个平面中，上下两侧的两个平面相互平行，左右两侧的两个平面相互平行且垂直于上下两侧的两个平面，其余四个平面分别与上下两侧的两个平面构成一夹角；所述上下两侧的两个平面或者左右两侧的两个平面上分别制作有轴线过定位孔轴线的螺孔以供固定螺栓旋入配合。

所述其余四个平面中，左上角的平面与右下角的平面相互平行，右上角的平面与左下角的平面也相互平行并且垂直于左上角的平面与右下角的平面。

上侧平面与左右两侧的两个平面之间分别由左上角的平面与右上角的平面衔接；下侧平面与左右两侧的两个平面之间分别由左下角的平面与右下角的平面衔接。

本实用新型的工作原理是：预先把模具装夹固定在组合机床上并调定位置(上侧平面和下侧平面可作为安装模具的基准面)；而后在加工机械手转轴时，只需把机械手转轴的待制键槽的一端插入模具的定位孔并往前推送穿过模具，直至机械手转轴上的阶梯端面A抵靠在模具表面，而后旋紧插入在模具螺孔中的固定螺栓(图中省略)，将机械手转轴固定在模具中；随后可启动组合机床中的动力头，在机械手转轴上进行铣削加工或刨削加工，即可一次性完成键槽的加工制作。而后松开固定螺栓取出加工好的机械手转轴，另外放入一待制键槽的机械手转轴，重复以上步骤，即可又一次进行键槽加工。依照以上循环，生产连续进行。

本实用新型的有益效果是：由于采用了该模具，机械手转轴上的键槽加工只需一次装夹即可完成，不但降低了装夹难度，确保了加工质量，而且大幅度提高(提高了5倍以上)了生产效率，企业经济效益也得到显著提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为机械手转轴的主视结构示意图。

图4为机械手转轴的左视结构示意图。

图5为加工时，机械手转轴与本实用新型嵌入配合的相互关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

图3、图4所示的机械手转轴10，其表面为由左往右依次减小呈阶梯状的圆周面，右端是键槽10-1。为确保键槽位置的准确，机械加工就需有相应的技术要求进行保证。

本实用新型由此设计的用于机械手转轴键槽加工的模具(如图1、图2所示)，包括前后两个平面(前侧平面1-3、后侧平面1-7)相互平行、上下左右的周边为八个平面的本体；本体的中央开制有定位孔2，该定位孔贯通前后两侧的两个平面并且孔径与机械手转轴相适合(优选与机械手转轴中部的圆周面B滑动配合)。所述八个平面首尾相接且分别垂直于所述的前后两个平面；所述八个平面中，上下两侧的两个平面(上侧平面1-1、下侧平面1-5)相互平行，左右两侧的两个平面(左侧平面1-7、右侧平面1-3)相互平行且垂直于上下两侧的两个平面，其余四个平面分别与上下两侧的两个平面构成一夹角。所述上下两侧的两个平面或者左右两侧的两个平面上分别制作有轴线过定位孔轴线的螺孔3(由图可知：每侧平面设有2个螺孔，共有4个螺孔)；固定螺栓(图中省略)可旋入该螺孔，从而可顶压固定插入在定位孔中的机械手转轴。

作为推荐，所述其余四个平面中，左上角的平面1-6与右下角的平面1-4相互平行，右上角的平面1-2与左下角的平面1-6也相互平行并且垂直于左上角的平面与右下角的平面。

上侧平面与左右两侧的两个平面之间分别由左上角的平面与右上角的平面衔接；下侧平面与左右两侧的两个平面之间分别由左下角的平面与右下角的平面衔接。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于机械手转轴键槽加工的模具，其特征在于：该磨具包括前后两个平面相互平行、上下左右的周边为八个平面的本体(1)，本体的中央开制有贯通前后两个平面且孔径与机械手转轴(10)相适合的定位孔(2)，所述八个平面首尾相接且分别垂直于所述的前后两个平面；所述八个平面中，上下两侧的两个平面相互平行，左右两侧的两个平面相互平行且垂直于上下两侧的两个平面，其余四个平面分别与上下两侧的两个平面构成一夹角；所述上下两侧的两个平面或者左右两侧的两个平面上分别制作有轴线过定位孔轴线的螺孔(3)以作为供固定螺栓旋入配合。

2.根据权利要求1所述的用于机械手转轴键槽加工的模具，其特征在于：所述其余四个平面中，左上角的平面与右下角的平面相互平行，右上角的平面与左下角的平面也相互平行并且垂直于左上角的平面与右下角的平面。

3.根据权利要求2所述的用于机械手转轴键槽加工的模具，其特征在于：上侧平面与左右两侧的两个平面之间分别由左上角的平面与右上角的平面衔接；下侧平面与左右两侧的两个平面之间分别由左下角的平面与右下角的平面衔接。