CN208994819U - 一种码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机构，涉及分纸机械领域，其技术方案要点包括支架，所述支架中间形成落料腔室，所述支架靠近送纸机构一侧留设有进料口，在另一侧固定设置有竖直的定位板；该码垛机构还包括设置在所述落料腔室内的底板、以及竖直设置在支架上且对底板沿垂直定位板两侧进行限位对齐的第一对齐装置、以及设置在进料口一侧的第二对齐装置。在码垛过程中，能够对纸张进行码垛对齐，从而避免了码垛之后再次对纸张进行对齐加工的施工工序。

Description

一种码垛机构

技术领域

本实用新型涉及一种分纸机械领域，更具体的，涉及一种码垛机构。

背景技术

分纸机又叫纸分切机，它的是将整卷或整张原材料进行固定长度分切加工，例如塑料包装材料、包装纸箱、钢板、胶片、皮革、木片等进行分切加工，都要用到分纸机。

现有的分纸机一般包括上纸卷机构、切纸机构、送纸机构，首先在上纸卷机构处将整卷纸张进行安装，进行传送，在纸张传送至切纸机构处时，对纸张进行分切，分切后的纸张在送纸机构处进行传送。

现有的码垛机构包括底板、和在远离进料口一侧的定位板，实际在码垛过程中并不能够将纸张摆放整齐。在码垛后，还需要后续对纸张进行对齐操作，浪费工时。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种码垛机构，在码垛过程中，能够对纸张进行码垛对齐，从而避免了码垛之后再次对纸张进行对齐加工的施工工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种码垛机构，设置在送纸机构之后对纸张进行码垛，包括支架，所述支架中间形成落料腔室，所述支架靠近送纸机构一侧留设有进料口，在另一侧固定设置有竖直的定位板；该码垛机构还包括设置在所述落料腔室内的底板、以及竖直设置在支架上且对底板沿垂直定位板两侧进行限位对齐的第一对齐装置、以及设置在进料口一侧的第二对齐装置。

通过采用上述技术方案，通过设置的底板，用于放置纸张，在底板的四周分别设置定位板、第一对齐装置和第二对齐装置，可以对纸张进行摆放整齐。从而避免了码垛之后再次对纸张进行对齐加工的施工工序，节约工时，减小了运营成本。

较佳的，所述第一对齐装置包括设置在纸张传送方向两侧的第一限位板、设置在两第一限位板相互远离一侧上的振动电机、以及带动两块第一限位板相互靠近或者远离移动的传送组件。

通过采用上述技术方案，通过竖直设置的第一限位板、以及设置在第一限位板上的振动电机，在使用时，通过振动电机带动第一限位板进行振动，在纸张传送过程中，第一限位板往复振动，使得纸张能够在竖直方向对齐。与此同时，通过设置的传送组件可以控制两块第一限位板移动，从而实现对不同宽度的纸张进行限位对齐。

较佳的，所述传送组件包括设置在支架两侧的固定板、设置在两块固定板之间的导柱、设置在所述导柱上侧的丝杆、以及套接在所述导柱和丝杆上导块，所述导块设置有两块分别固定连接第一限位板，所述丝杆由中间分成正向螺纹轴段和反向螺纹轴段，在正向螺纹轴段和反向螺纹轴段上分别套接一块导块；在所述丝杆的一端固定设置有带动其进行转动的手柄。

通过采用上述技术方案， 通过设置的丝杆和导块，实现带动第一限位板滑动，丝杆设置为正反螺纹丝杆，从而通过一个手柄带动两块导块进行滑动，且两块导块的滑动方向相反，实现两块第一限位板相互靠近或者远离的方向移动。

较佳的，所述固定板和支架之间设置有驱动组件，通过驱动组件可带动所述固定板沿垂直导柱水平方向进行移动。

通过采用上述技术方案，通过设置的驱动组件，可以带动整个第一限位板沿平行纸张移动方向移动，从而可以调节限位板移动的方向。

较佳的，所述驱动组件包括水平固定在所述支架上的齿条，所述齿条垂直导柱长度方向，驱动组件还包括转动连接在两固定板支撑的驱动杆、以及套接在所述驱动杆上且与齿条啮合的齿轮，在所述驱动杆一端固定设置有驱动轮盘。

通过采用上述技术方案， 通过设置的驱动齿盘带动驱动杆转动，从而，使得齿轮在齿条上移动，实现带动固定板移动，从而带动其上的第一限位板移动。

较佳的，所述第二对齐装置包括转动设置在所述进料口下侧的摆杆、以及垂直所述摆杆向固定连接的第二限位板、以及固定在所述支架上且与摆杆一端固定连接在摆动电机；所述第二限位板的上端面抵接所述进料口。

通过采用上述技术方案，通过设置的摆杆、第二限位板和摆动电机，使得第二限位板可以摆动，在摆动过程中，对进料口一侧的纸张进行拍打，使其对齐。

较佳的，在所述支架上设置有带动所述底板上下移动的移动装置。

通过采用上述技术方案，通过设置的移动装置，在开始码垛时，首相将底板升高，当码垛一定量时，慢慢降低，使得第一限位板和第二限位板能够对上侧码垛中的纸张进行对齐。

较佳的，在支架的四角位置分别设置有一组移动装置，通过移动装置对底板上下驱动；所述移动装置包括固定在所述支架上侧的第一链轮、以及固定在支架下侧的第二链轮、以及套接在第一链轮和第二链轮上的链条，链条的一侧与底板连接；在支架上固定有带动第一链轮或第二链轮转动的第四驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过设置的第四驱动电机带动链条上下移动，从而实现带动底板上下移动。

较佳的，所述定位板设置有红外线传感器，所述红外线传感器的水平位置低于所述进料口下侧边；当所述红外线传感器被纸张遮挡时，发出信号，使得所述第四驱动电机带动底板向下移动，当纸张不遮挡红外线传感器时，第四驱动电机停止。

通过采用上述技术方案，通过设置的红外线传感器，当红外线传感器被遮挡时，发出信号，使得底板下移，红外线不被遮挡时，则停止，通过设置的红外线传感器实现了底板下移的自动化。

较佳的，所述支架四角位置分别竖直固定设置有导向柱，所述底板的四边套接在所述导向柱上。

通过采用上述技术方案，通过设置的导向柱，使得底板上下移动时更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置的底板，用于放置纸张，在底板的四周分别设置定位板、第一对齐装置和第二对齐装置，可以对纸张进行摆放整齐。从而避免了码垛之后再次对纸张进行对齐加工的施工工序，节约工时，减小了运营成本；

2、通过竖直设置的第一限位板、以及设置在第一限位板上的振动电机，在使用时，通过振动电机带动第一限位板进行振动，在纸张传送过程中，第一限位板往复振动，使得纸张能够在竖直方向对齐。与此同时，通过设置的传送组件可以控制两块第一限位板移动，从而实现对不同宽度的纸张进行限位对齐；

3、通过设置的摆杆、第二限位板和摆动电机，使得第二限位板可以摆动，在摆动过程中，对进料口一侧的纸张进行拍打，使其对齐；

4、通过设置的红外线传感器，当红外线传感器被遮挡时，发出信号，使得底板下移，红外线不被遮挡时，则停止，通过设置的红外线传感器实现了底板下移的自动化。

附图说明

图1为分纸机的整体结构示意图；

图2为分纸机中突出切纸机构的示意图；

图3为分纸机中突出图2中A结构的放大图；

图4为切纸机构中突出送料板的示意图；

图5为分纸机中突出送纸机构的示意图；

图6为分纸机中突出压持组件的结构示意图；

图7为分纸机中突出图5中B结构的放大图；

图8为分纸机中突出传送装置的示意图；

图9为分纸机中突出码垛机构的示意图；

图10为分纸机中突出第一对齐装置的示意图；

图11为分纸机中突出驱动组件的示意图；

图12为分纸机中突出图11中C结构的放大图。

附图标记：1、机架；2、上纸卷机构；21、安装板；22、气涨辊；3、切纸机构；31、下压辊；311、第一吸风孔；312、第二供气孔；32、上压辊；321、切割刀；322、喷头；323、第一供气孔；33、第一驱动电机；34、送料板；4、送纸机构；41、工作台；42、纸板驱动装置；421、主动辊；422、第二驱动电机；43、压持组件；431、支撑杆；432、支撑板；433、压持辊；434、调节板；4341、第一调节孔；4342、抵紧旋钮；435、弹性件；4351、调节杆；4352、调节块；4353、压缩弹簧；4354、调节手纽；44、吹风组件；441、吹风管；4411、吹风口；442、鼓风机；45、吸风组件；451、吸风板；4511、第二吸风孔；452、吸风机；46、传送装置；461、第一传送辊；462、第二传送辊；463、第二传送带；464、传送电机；47、上压持装置；471、驱动辊；472、从动辊；473、第一传送带；474、第三驱动电机；5、码垛机构；51、支架；511、落料腔室；512、进料口；52、底板；53、定位板；54、第一对齐装置；541、第一限位板；542、振动电机；55、传送组件；551、固定板；552、导柱；553、丝杆；5531、正向螺纹轴段；5532、反向螺纹轴段；554、导块；555、手柄；56、驱动组件；561、齿条；562、驱动杆；563、齿轮；564、驱动轮盘；57、第二对齐装置；571、摆杆；572、第二限位板；573、摆动电机；58、移动装置；581、第一链轮；582、第二链轮；583、链条；584、第四驱动电机；585、红外线传感器；586、导向柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种分纸机，如图1所示，包括机架1、设置在机架1一端的上纸卷机构2、在上纸卷机构2后侧依次设置的切纸机构3、送纸机构4和码垛机构5，在使用时，在上纸卷机构2将纸卷进行安装固定，在纸卷转动过后，纸张被传送，在传送到切纸机构3位置处时对纸张进行切断分纸，之后，被切割开的纸张依次经过送纸机构4进行传送，最后在码垛机构5处进行码垛，之后将码垛后的纸张运送出。

上纸卷机构2包括竖直间隔固定的安装板21、以及设置在两块安装板21之间的气涨辊22，在使用时，纸卷套接在气涨辊22上，通过使用电机带动气涨辊22进行转动，实现放卷。

结合图2和图3所示，切纸机构3包括转动设置在机架1上的下压辊31和上压辊32、以及设置在机架1上带动上压辊32和下压辊31进行转动的第一驱动电机33，在上压辊32辊面上且沿其长度方向固定设置有切割刀321，在使用时，上压辊32和下压辊31转动，纸板从上压辊32和下压辊31之间穿过，通过切割刀321对纸板进行切断。其中，切割刀321的外刀面高于上压辊32的辊面。

结合图3和图4所示，在对纸张进行切割时，为了防止对切割刀321造成损坏，下压辊31的辊面使用橡胶材质制作而成，从而，使得切割刀321在对纸张进行切断时，不会对切割到造成损伤。

上压辊32上且位于切割刀321长度方向的两侧间隔固定有若干喷头322，上压辊32轴线中心开设有第一供气孔323，喷头322与第一供气孔323连通，且第一供气孔323的一端延伸至轴向一端，通过气管接头连接气管进行供气。在使用时，通过气管向喷头322鼓风，在施工切割刀321对纸张进行切断时，通过喷头322对纸张进行喷气，能够较为有效得防止纸张缠绕在上压辊32上。

与此同时，在下压辊31上沿平行其轴线方向的辊侧壁上开设有第一吸风孔311，第一吸风孔311的区域设置在与切割刀321压接的一段，在下压辊31的中心处开设有第二供气孔312，通过第二供气孔312向第一吸风孔311提供吸风，从而在对纸张进行切割时，通过第一吸风孔311可以对纸张进行吸风，较为有效的防止纸张缠绕在上压辊32上。

在机架1上且靠近下压辊31的位置固定设置有送料板34，其中，送料板34水平设置，且位于下压辊31出纸的一侧，且靠近下压辊31的一侧接处在下压辊31上，在纸张传送出时，能够对纸张进行限位，防止其缠绕在下压辊31上，且使得纸张传送出。被切割后的纸张通过送纸机构4（如图2所示）进行传送。

如图5所示，送纸机构4包括工作台41、设置在工作台41上且靠近切纸机构3一侧的纸板驱动装置42、以及水平设置的传送装置46，当纸板被切断时，通过设置的纸板驱动装置42对纸板进行初步传送，使得纸板能够快速移动出切割机构，对后续的纸张切割分离不会产生影响。

其中，纸板驱动装置42包括转动设置在工作台41上的主动辊421、以及设置在工作台41上且对主动辊421的辊面进行压持的压持组件43。其中，在工作台41的一侧设置有驱动主动辊421进行转动的第二驱动电机422，在工作时，主动辊421进行转动，使得纸张在主动辊421上侧进行传送，在主动辊421上侧的压持组件43对纸张进行压持传送，从而对纸张进行快速传送。需要说明的是，为了使得主动辊421能够更好的对纸张进行传送，且在传送过程中对纸张磨损较小，主动辊421的辊面应该高于工作台41的台面高度。

结合图5和图6所示，压持组件43包括固定在工作台41上且垂直纸张传送方向的支撑杆431、转动套接在支撑杆431上的支撑板432、以及转动连接支撑板432自由端的压持辊433，通过压持辊433抵接在主动辊421上，从而对纸张进行压持传送，使得纸张能够快速移动。

进一步的，在支撑杆431上套接有调节板434，且调节板434位于支撑板432的一侧，调节板434通过抵紧旋钮4342固定在支撑杆431上，在调节板434的自由端和支撑板432之间设置有弹性件435，通过弹性件435使得压持辊433能够弹性抵接在主动辊421上。其中，在调节板434上开设有第一调节孔4341。

弹性件435包括穿设在第一调节孔4341内的调节杆4351、固定在支撑板432侧壁上调节块4352，在调节块4352上开设有第二调节孔（未示出），调节杆4351传送第一调节孔4341和第二调节孔，在调节杆4351上且位于调节板434和调节块4352之间的杆段上套接有压缩弹簧4353，另外，在调节杆4351上侧螺纹连接有调节手纽4354。在工作时，通过设置的压缩弹簧4353，使得调节块4352可以在调节杆4351上弹性滑动，从而使得压持辊433与主动辊421之间弹性压接。与此同时，在通过设置的调节手纽4354和转动调节板434的角度，可以达到对压缩弹簧4353的弹性的调节，从而，对压持辊433和主动辊421之间的弹性进行调节，从而能够更好的对纸张进行传送。

结合图5和图7所示，在主动辊421对纸张转动传送的过程中，为了防止纸张缠绕在主动辊421上，在主动辊421出纸的一侧设置有吹风组件44，从而对主动辊421的出纸方向一侧的辊面进行吹风。

吹风组件44包括固定在工作台41上的吹风管441，其中，吹风管441平行主动辊421，在吹风管441上开设有若干吹风口4411，且吹风口4411的方向朝向上侧，同时，在工作台41上设置有向吹风管441进行鼓风的鼓风机442，通过鼓风机442向吹风管441内进行吹风，从而，对主动辊421表面进行吹风，防止了纸张卷绕在主动辊421上。

进一步的，在纸张传送过主动辊421后，为了使得纸张能够较为容易进入传送装置46，在工作台41上且位于吹风管441的后侧设置有吸风组件45。

吸风组件45包括固定在工作台41上的吸风板451，吸风板451内部开设有空腔，在其上表面开设有与空腔连通的若干第二吸风孔4511，在工作台41一侧设置有与吸风板451的空腔连通的吸风机452，通过吸风机452进行吸风，使得第二吸风孔4511处产生吸风，从而，能够对纸张进行吸附，使得纸张在传到传送装置46处时，能够保持平整。同时，由于纸张较大，通过主动辊421位置处的纸张部分能够推动整个纸张进入传送装置46。

如图8所示，传送装置46包括转动设置在工作台41上且靠近吸风板451一侧的第一传送辊461、以及设置在靠近码垛机构5一侧的第二传送辊462、以及套接在第一传送辊461和第二传送辊462上的第二传送带463，其中，在工作台41上设置有驱动第二传送辊462进行转动的传送电机464。通过设置的第二传送带463，可以更好的带动纸张进行传送。

进一步的，为了使得纸张能够在第二传送带463上更好的进行传送，在第二传送带463上侧设置有对传送中的纸张进行压持的压持组件43，其中，压持组件43通上文中介绍的压持组件43结构相同，在此不做赘述。

在对纸张传送过程中，为了防止纸张向上翻起，在工作台41上侧设置有对纸张进行限位的上压持装置47。

上压持装置47包括转动设置在靠近切纸机构3一侧的驱动辊471、以及设置在靠近码垛机构5一侧的从动辊472、以及套接在驱动辊471和从动辊472上的若干第一传送带473，同时，在驱动辊471的轴向一端设置有带动其进行转动的第三驱动电机474。需要说明的，上第一传送带473的下表面的高于工作台41上表面。纸张至工作台41上表面和第一传送带473之间进行传送。

纸张在经过送纸机构4进行传送之后，进入到码垛机构5进行码垛。

如图9所示，码垛机构5包括固定设置的支架51，其中，在支架51中间形成矩形的落料腔室511，在支架51靠近送纸机构4的一侧留设有进料口512，物料由进料口512传入落料腔室511内。

码垛机构5还包括设置在落料腔室511内的底板52、在支架51上且远离进料口512的一端竖直设置的定位板53、在支架51上且平行纸张传送方向两侧设置的第一对齐装置54、以及设置在进料口512一侧且位于进料口512下侧的第二对齐装置57，在码垛时，通过定位板53、第一对齐装置54和第二对齐装置57对纸张进行对齐，使得纸张在码垛过程中，较为整齐。

结合图10和图11所示，其中，第一对齐装置54包括设置在纸张传送方向两侧的第一限位板541、固定在两第一限位板541相互远离一侧的振动电机542、以及带动两块第一限位板541向相互靠近或者远离移动的传送组件55。通过设置的振动电机542带动两块第一限位板541进行振动，在振动过程中，对中间码垛的纸张进行振动，使得纸张在受到振动的过程中进行对齐。通过设置的传送组件55带动两块第一限位板541进行移动，从而，可以实现对第一限位板541位置的调节，使其对不同宽度的纸张进行限位对齐。

传送组件55包括设置在支架51两侧的固定板551、设置在两块支撑板432之间的导柱552、以及设置在导柱552上侧的丝杆553、以及套接在导柱552和丝杆553上的导块554，导块554设置有两块，分别对第一限位板541进行固定连接。同时，丝杆553包括由中间向两侧螺纹旋转方向不同的正向螺纹轴段5531和反向螺纹轴段5532，其中，在正向螺纹轴段5531和反向螺纹轴段5532上分别调节有一块导块554，丝杆553的一端固定连接有手柄555，通过手柄555带动丝杆553进行转动，从而，使得导块554在丝杆553上移动，由于正向螺纹轴段5531和反向螺纹轴段5532的存在，使得两块导块554在移动时，向相互靠近移动或者向相互远离移动，从而实现了带动两块第一限位板541相互靠近或者相互远离。

在固定板551和支架51之间设置有驱动组件56，通过驱动组件56带动固定板551沿垂直导柱552的水平方向进行移动。

如图11和图12所示，驱动组件56包括固定在支架51上的齿条561，齿条561水平设置且垂直导柱552的长度方向，驱动组件56还包括转动连接在两块固定板551之间的驱动杆562、以及调节在驱动杆562上且位于固定板551下侧的齿轮563，齿轮563与齿条561相互啮合，在驱动杆562的一端固定连接有驱动轮盘564，通过转动驱动轮盘564，使得驱动杆562进行转动，进而带动齿轮563进行转动，从而，使得固定板551在齿条561上移动，实现带动两块第一限位板541进行移动，从而可以对不同位置的纸张两侧进行限位。

与此同时，定位板53上同样设置有驱动组件56，通过驱动组件56带动其沿平行齿条561的方向进行移动，从而，通过两块第一限位板541和定位板53可以对不同面积的纸张进行限位，使其对齐。

第二对齐装置57包括转动设置在进料口512下侧的摆杆571，其中，摆杆571水平设置且垂直于纸张传送方向，在摆杆571上固定设置有第二限位板572，与此同时，在支架51上且位于摆杆571的一端固定连接有摆动电机573，通过摆动电机573带动摆杆571在竖直平面进行摆动，从而，在落料腔室511内的纸板间隙性拍打，使得纸张进行对齐。需要说明的是：第二限位板572的上端低于进料口512。

在支架51上设置有带动底板52上下移动的移动装置58，从而使得底板52上表面在水平位置靠近进料口512下侧，从而，使得纸张能够更好进行码垛。

移动装置58在支架51的四角位置分别设置有一组，包括移动装置58带动底板52上下移动。

结合图9和图11所示，移动装置58包括固定在支架51上侧的第一链轮581、以及固定在支架51下侧的第二链轮582、以及套接在第一链轮581和第二链轮582上的链条583，其中，链条583的一侧与底板52固定连接，在支架51上固定连接有带动第一链轮581或者第二链轮582进行转动的第四驱动电机584。通过第四驱动电机584带动链条583进行转动，从而，带动底板52上下移动。

在定位板53上设置有红外线传感器585，且红外线传感器585的水平位置略低于进料口512，当对纸张进行码垛时，纸张遮挡红外线传感器585时，红外线传感器585发出信号，第四驱动电机584工作，带动底板52向下移动。当纸板不遮挡红外线传感器585时，第四驱动电机584停止。

进一步的，为了使得底板52在上下升降过程中更加稳定，在支架51四角的位置竖直固定有导向柱586，底板52的四角分别套接在导向柱586上，底板52沿导向柱586上下滑动，从而使得其上的纸张较为稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种码垛机构，设置在送纸机构（4）之后对纸张进行码垛，其特征在于，包括支架（51），所述支架（51）中间形成落料腔室（511），所述支架（51）靠近送纸机构（4）一侧留设有进料口（512），在另一侧固定设置有竖直的定位板（53）；该码垛机构（5）还包括设置在所述落料腔室（511）内的底板（52）、以及竖直设置在支架（51）上且对底板（52）沿垂直定位板（53）两侧进行限位对齐的第一对齐装置（54）、以及设置在进料口（512）一侧的第二对齐装置（57）。

2.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征是：所述第一对齐装置（54）包括设置在纸张传送方向两侧的第一限位板（541）、设置在两第一限位板（541）相互远离一侧上的振动电机（542）、以及带动两块第一限位板（541）相互靠近或者远离移动的传送组件（55）。

3.根据权利要求2所述的码垛机构，其特征是：所述传送组件（55）包括设置在支架（51）两侧的固定板（551）、设置在两块固定板（551）之间的导柱（552）、设置在所述导柱（552）上侧的丝杆（553）、以及套接在所述导柱（552）和丝杆（553）上导块（554），所述导块（554）设置有两块分别固定连接第一限位板（541），所述丝杆（553）由中间分成正向螺纹轴段（5531）和反向螺纹轴段（5532），在正向螺纹轴段（5531）和反向螺纹轴段（5532）上分别套接一块导块（554）；在所述丝杆（553）的一端固定设置有带动其进行转动的手柄（555）。

4.根据权利要求3所述的码垛机构，其特征是：所述固定板（551）和支架（51）之间设置有驱动组件（56），通过驱动组件（56）可带动所述固定板（551）沿垂直导柱（552）水平方向进行移动。

5.根据权利要求4所述的码垛机构，其特征是：所述驱动组件（56）包括水平固定在所述支架（51）上的齿条（561），所述齿条（561）垂直导柱（552）长度方向，驱动组件（56）还包括转动连接在两固定板（551）支撑的驱动杆（562）、以及套接在所述驱动杆（562）上且与齿条（561）啮合的齿轮（563），在所述驱动杆（562）一端固定设置有驱动轮盘（564）。

6.根据权利要求1所述的码垛机构，其特征是：所述第二对齐装置（57）包括转动设置在所述进料口（512）下侧的摆杆（571）、以及垂直所述摆杆（571）向固定连接的第二限位板（572）、以及固定在所述支架（51）上且与摆杆（571）一端固定连接在摆动电机（573）；所述第二限位板（572）的上端面抵接所述进料口（512）。

7.根据权利要求6所述的码垛机构，其特征是：在所述支架（51）上设置有带动所述底板（52）上下移动的移动装置（58）。

8.根据权利要求7所述的码垛机构，其特征是：在支架（51）的四角位置分别设置有一组移动装置（58），通过移动装置（58）对底板（52）上下驱动；

所述移动装置（58）包括固定在所述支架（51）上侧的第一链轮（581）、以及固定在支架（51）下侧的第二链轮（582）、以及套接在第一链轮（581）和第二链轮（582）上的链条（583），链条（583）的一侧与底板（52）连接；在支架（51）上固定有带动第一链轮（581）或第二链轮（582）转动的第四驱动电机（584）。

9.根据权利要求8所述的码垛机构，其特征是：所述定位板（53）设置有红外线传感器（585），所述红外线传感器（585）的水平位置低于所述进料口（512）下侧边；当所述红外线传感器（585）被纸张遮挡时，发出信号，使得所述第四驱动电机（584）带动底板（52）向下移动，当纸张不遮挡红外线传感器（585）时，第四驱动电机（584）停止。

10.根据权利要求8所述的码垛机构，其特征是：所述支架（51）四角位置分别竖直固定设置有导向柱（586），所述底板（52）的四边套接在所述导向柱（586）上。