CN208992107U - 一种新型套皮套装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型套皮套装机构,包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板;所述压紧模块包括压紧气缸、压头和角架,角架固定在套皮套装机构的一侧,压紧气缸驱动压头上下运动;所述拉撑模块包括拉爪机构、限位机构和限位气缸,限位气缸固定在第一支撑板下表面,限位气缸伸缩轴端部固定连接板,连接板两端通过连杆向上连接拉爪机构;所述套装模块包括套皮气缸,套皮气缸固定在第一支撑板上表面,套皮气缸伸缩轴连接第二支撑板,所述限位机构固定于第二支撑板上。本实用新型提供的套皮套装机构,结构简单,操作容易,成本低廉;利用气缸驱动设备运行,有效降低操作人员的劳动强度,安全可靠,且不损伤产品,有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型套皮套装机构,属于五金零件装配技术领域。
背景技术
传统工艺中,套皮安装往往是人工操作,使用一字起子围绕套皮内侧撬起边缘从而将套皮套装在产品上。这样的操作方法存在如下缺点:1.人工劳动强度大,安全性低,人工成本高;2.手动撬拉套皮效率低,且每个操作员熟练程度不同导致产品质量参差不齐,生产效率和产品质量得不到保证。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种新型套皮套装机构。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种新型套皮套装机构,包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板;所述压紧模块包括压紧气缸、压头和角架,角架固定在套皮套装机构的一侧,压紧气缸驱动压头上下运动;所述拉撑模块包括拉爪机构、限位机构和限位气缸,所述限位气缸固定在第一支撑板下表面,限位气缸伸缩轴端部固定连接板,连接板两端通过连杆向上连接拉爪机构;所述套装模块包括套皮气缸,套皮气缸固定在第一支撑板上表面,套皮气缸伸缩轴连接第二支撑板,所述限位机构固定于第二支撑板上。
进一步地,所述限位机构上部设有凹形槽,凹形槽的两端设有若干限位柱。
进一步地,所述拉爪机构包括主板和若干拉爪,拉爪铰接固定在主板上。
进一步地,所述拉爪与限位柱上下位置一一对应。
进一步地,所述套皮气缸设有两个。
进一步地,所述套皮套装机构还包括产品固定座,所述产品固定座设置在套皮套装机构的另一侧,远离角架的一侧。
进一步地,所述第二支撑板上方还设有定位板,所述定位板中间设定位孔,定位孔位于压紧气缸正下方;所述拉爪机构和限位机构位于定位板与第二支撑板之间。
有益效果:本实用新型提供的新型套皮套装机构,结构简单,操作容易,成本低廉;利用气缸驱动设备运行,有效降低操作人员的劳动强度,安全可靠,且不损伤产品,有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为压紧模块结构示意图;
图3为拉撑模块结构示意图;
图4为限位机构结构示意图;
图5为拉爪机构的拉爪张开状态示意图;
图6为拉爪机构与限位气缸连接关系示意图;
图7为产品固定座的结构示意图;
图8为完成套皮套装后拉爪脱离套皮的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1~图3所示,一种新型套皮套装机构,包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板8。
如图2所示,所述压紧模块包括压紧气缸1、压头11和角架10,角架10固定在套皮套装机构的一侧,压紧气缸1驱动压头11上下运动。
如图3、图4、图6所示,所述拉撑模块包括拉爪机构5、限位机构2和限位气缸7,所述限位气缸7固定在第一支撑板8下表面,限位气缸7伸缩轴端部固定连接板71,连接板71两端通过连杆72向上连接拉爪机构5。所述拉爪机构5包括主板51和若干拉爪52,拉爪52铰接固定在主板51上,拉爪52可绕铰接轴上下摆动。
所述套装模块包括套皮气缸3,套皮气缸3固定在第一支撑板8上表面,套皮气缸3伸缩轴连接第二支撑板32,所述限位机构2固定于第二支撑板32上。所述套皮气缸3设有两个。
所述限位机构2上部设有凹形槽,凹形槽的两端设有若干限位柱21。
所述拉爪52与限位柱21上下位置一一对应。
所述套皮套装机构还包括产品固定座6,所述产品固定座6设置在套皮套装机构的另一侧,远离角架10的一侧。产品套皮前,由产品固定座6夹持固定,位于限位机构2凹形槽内。产品固定座6的结构如图7所示。
所述第二支撑板32上方还设有定位板9,所述定位板9中间设有定位孔91,定位孔91位于压紧气缸1正下方;所述拉爪机构5和限位机构2位于定位板9与第二支撑板32之间。
本实用新型提供的套皮套装机构的工作过程如下:
将套皮4从定位孔91处放置于拉爪机构5上方,在压紧气缸1驱动下,压头11压紧套皮上表面,防止套皮套装时弹出;后续过程中,压头11保持压紧套皮的状态,直到套皮套装完成。在限位气缸7驱动下,拉爪机构5下移至拉爪52底部接触限位机构2上的限位柱21,如图5所示,拉爪52张开一定的角度,撑开套皮4,使套皮边缘超出产品边缘。此时产品由产品固定座6夹持固定,位于限位机构2凹形槽内。启动套皮气缸3,在套皮气缸3驱动作用下,拉爪机构5保持撑开套皮的状态,与限位机构2保持相对静止一起向下运动,当撑开状态的套皮内顶部接触到被套产品时,产品固定不动,套皮也无法再往下运动,而拉爪机构5与限位机构2在套皮气缸驱动下继续向下运动,拉爪逐渐脱离套皮4,如图8所示,原本被撑开的套皮边缘则完全包裹产品,完成套皮套装动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型套皮套装机构,其特征在于:包括压紧模块、拉撑模块、套装模块、第一支撑板(8);所述压紧模块包括压紧气缸(1)、压头(11)和角架(10),角架(10)固定在套皮套装机构的一侧,压紧气缸(1)驱动压头(11)上下运动;所述拉撑模块包括拉爪机构(5)、限位机构(2)和限位气缸(7),所述限位气缸(7)固定在第一支撑板(8)下表面,限位气缸(7)伸缩轴端部固定连接板(71),连接板(71)两端通过连杆(72)向上连接拉爪机构(5);所述套装模块包括套皮气缸(3),套皮气缸(3)固定在第一支撑板(8)上表面,套皮气缸(3)伸缩轴连接第二支撑板(32),所述限位机构(2)固定于第二支撑板(32)上。
2.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构,其特征在于:所述限位机构(2)上部设有凹形槽,凹形槽的两端设有若干限位柱(21)。
3.根据权利要求1或2所述的新型套皮套装机构,其特征在于:所述拉爪机构(5)包括主板(51)和若干拉爪(52),拉爪(52)铰接固定在主板(51)上。
4.根据权利要求3所述的新型套皮套装机构,其特征在于:所述拉爪(52)与限位柱(21)上下位置一一对应。
5.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构,其特征在于:所述套皮气缸(3)设有两个。
6.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构,其特征在于:所述套皮套装机构还包括产品固定座(6),所述产品固定座(6)设置在套皮套装机构的另一侧,远离角架(10)的一侧。
7.根据权利要求1所述的新型套皮套装机构,其特征在于:所述第二支撑板(32)上方还设有定位板(9),所述定位板(9)中间设定位孔(91),定位孔(91)位于压紧气缸(1)正下方;所述拉爪机构(5)和限位机构(2)位于定位板(9)与第二支撑板(32)之间。
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CN201821735783.8U CN208992107U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种新型套皮套装机构 |
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CN (1) | CN208992107U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109158856A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-08 | 昆山睿力得自动化技术有限公司 | 一种新型套皮套装机构 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821735783.8U patent/CN208992107U/zh active Active
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