CN208991481U - 一种盘拉机小车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种盘拉机小车定位装置，包括基板、气缸、移动盒、导轨、传感器固定架和传感器，气缸和移动盒设置在基板上，移动盒的底部设置有与导轨互相配合的滑块，气缸的动力杆与移动盒连接；本实用新型的小车定位装置通过气缸可以调节与小车之间的距离，且可以通过丝杆可以使传感器进行来回的移动；当小车做来回移动时，通过调节两丝杆上移动块间距离便可设定小车的移动距离；固定架与传感器固定架之间通过紧固螺母进行固定，也可根据需要调节两者之间的角度；传感器通过升降装置设置在传感器固定架内，方便传感器在纵向上的升降。

Description

一种盘拉机小车定位装置

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种盘拉机小车定位装置。

背景技术

目前，国内外紫铜铜管生产线的拉拔机，基本上采用盘拉拉拔的方式。其输送小车定位采用安装在小车上的感应条和竖向安装的接近开关传感器，装置故障率高，而且由于定位不准，经常造成小车被升降台顶翻的故障，需要花费大量时间进行维修，且不能针对小车高度、小车移动的距离以及与小车之间的间距进行合理的位置调节。

实用新型内容

本实用新型提供了一种定位装置，可以在水平面内调节远近，并可以根据小车的位置进行调节位置，并可以根据小车来回移动的距离改变两传感器间的位置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盘拉机小车定位装置，包括基板、气缸、移动盒、导轨、传感器固定架和传感器，所述气缸和移动盒设置在基板上，所述移动盒的底部设置有与导轨互相配合的滑块，所述气缸的动力杆与移动盒连接；所述移动盒内设置至少一根丝杆，所述丝杆的一端连接有电机，所述丝杆上均设置有移动块，所述移动块上设置有固定架，所述传感器固定架的底部通过紧固螺母与固定架进行固定，所述传感器通过升降装置设置在传感器固定架内。

作为优选，所述升降装置为升降螺杆，所述升降螺杆贯穿固定架的顶部，所述传感器通过固定块固定在升降螺杆的底部。

作为优选，所述固定架的外部设置有刻度线。

作为优选，所述传感器位为光电传感器。

作为优选，所述丝杆的数量为两根，所述丝杆的两端分别连接有不同的电机，所述电机均设置在移动盒内。

有益效果：

(1)本实用新型的小车定位装置通过气缸可以调节与小车之间的距离，且可以通过丝杆可以使传感器进行来回的移动；当小车做来回移动时，通过调节两丝杆上移动块间距离便可设定小车的移动距离；固定架与传感器固定架之间通过紧固螺母进行固定，也可根据需要调节两者之间的角度；传感器通过升降装置设置在传感器固定架内，方便传感器在纵向上的升降。

(2)升降装置为升降螺杆，方便对传感器的升降调节；固定架的外部设置有刻度线，可直观反映出传感器的高度；丝杆的数量为两根，可对小车的来回进行定位。

附图说明

图1本实用新型小车定位装置的结构示意图；

附图标注：1-基板、2-气缸、3-移动盒、4-导轨、5-丝杆、6-电机、7-固定架、8-移动块、9-固定块、10-传感器固定架、11-升降螺杆、12刻度线、13-紧固螺母、14-传感器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所述的一种盘拉机小车定位装置，包括基板1、气缸2、移动盒3、导轨4、传感器固定架10和传感器14，所述气缸2和移动盒3设置在基板1上，所述移动盒3的底部设置有与导轨4互相配合的滑块，所述气缸2的动力杆与移动盒3连接；所述移动盒3内设置至少一根丝杆5，所述丝杆5的一端连接有电机6，所述丝杆5上均设置有移动块8，所述移动块8上设置有固定架7，所述传感器固定架10的底部通过紧固螺母13与固定架7进行固定，可以通过摆放好固定架10的角度，在将紧固螺母13，进而调节传感器的方位；所述传感器10通过升降装置设置在传感器固定架10内。

在本实施例中，所述传感器固定架10为槽型，这样方便对固定块9两侧限定；所述升降装置为升降螺杆11，所述升降螺杆11贯穿固定架10的顶部，所述传感器通过固定块9固定在升降螺杆11的底部，方便对传感器的升降调节；所述固定架10的外部设置有刻度线12，可直观反映出传感器的高度；所述传感器14位为光电传感器，具有定位精准，反应快的特点，通过使用光点传感器，并离小车有一段的距离，不会轻易与小车发生滑碰；所述丝杆5的数量为两根，所述丝杆5的两端分别连接有不同的电机，所述电机均设置在移动盒3内，可对小车的来回进行定位；具体操作还需要结合控制器和制动器，这两部分均为现有技术的产品，制动器是对小车车轮起制动作用的部件，控制器是通过接收传感器发来的信号，对制动器发出指令动作的部件，即将传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的信号输出端连接制动器的信号输入端。

具体的实施原理：通过小车往复运动的距离，设定两传感器14之间的距离，即通过丝杆5带动传感器固定架10的运动；根据小车的具体方位调节传感器的具体方位，即将转动传感器固定架后在将紧固螺母13旋紧；根据小车车轮的高度，来调节升降螺杆11，进而调节传感器的高度；通过气缸2可以调节移动盒3与小车之间的距离。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种盘拉机小车定位装置，其特征在于：包括基板(1)、气缸(2)、移动盒(3)、导轨(4)、传感器固定架(10)和传感器(14)，所述气缸(2)和移动盒(3)设置在基板(1)上，所述移动盒(3)的底部设置有与导轨(4)互相配合的滑块，所述气缸(2)的动力杆与移动盒(3)连接；所述移动盒(3)内设置至少一根丝杆(5)，所述丝杆(5)的一端连接有电机(6)，所述丝杆(5)上均设置有移动块(8)，所述移动块(8)上设置有固定架(7)，所述传感器固定架(10)的底部通过紧固螺母(13)与固定架(7)进行固定，所述传感器(14)通过升降装置设置在传感器固定架(10)内。

2.如权利要求1所述的一种盘拉机小车定位装置，其特征在于：所述升降装置为升降螺杆(11)，所述升降螺杆(11)贯穿传感器固定架(10)的顶部，所述传感器通过固定块(9)固定在升降螺杆(11)的底部。

3.如权利要求2所述的一种盘拉机小车定位装置，其特征在于：所述传感器固定架(10)的外部设置有刻度线(12)。

4.如权利要求3所述的一种盘拉机小车定位装置，其特征在于：所述传感器(14)位为光电传感器。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种盘拉机小车定位装置，其特征在于：所述丝杆(5)的数量为两根，所述丝杆(5)的两端分别连接有不同的电机，所述电机均设置在移动盒(3)内。