CN208984794U - 一种可调节的雷达固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调节的雷达固定支架,包括安装基板、水平方向调节板和垂直方向调节板,所述水平方向调节板通过第一阻尼铰链与安装基板活动连接,所述垂直方向调节板通过第二阻尼铰链与水平方向调节板活动连接,在测试时与待测试雷达相互连接。与现有技术相比,本实用新型具有易于调节、操作方便、便于携带以及实用性强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达测试领域,具体是指一种可调节的雷达固定支架。
背景技术
车载雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此,它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达,有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制),以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。
车载雷达在研发阶段,需要经过多项道路测试,根据雷达安装的要求,雷达安装在车辆后,雷达与地面必须呈一个固定值的角度(一般为90度),但因各品牌各型号的车辆其安装雷达的基板与地面角度不尽相同,必须根据车辆实际情况使用不同的固定支架。因每辆测试车的细节尺寸不同,每个厂家的雷达尺寸也不相同,因此每次在更换不同的雷达进行测试时,都需要去更换与该雷达匹配的固定支架,这样不仅需要投入大量的成本来制作与各型号雷达相匹配的支架,同时在对不同雷达进行测试时需要耗费人力物力来拆卸雷达更换支架,造成时间和人力成本上的浪费。
专利CN206638809U提出了一种雷达安装支架,通过在支撑杆上设置纵向转头和横向转头,并利用两个扳手分别对两个转头进行控制,从而可以实现雷达在纵向和横向双向角度进行调节,解决了对不同型号的雷达进行测试时需要更换支架的问题,然而该雷达安装支架仍具有如下问题:一是通过扳手调节支架角度需要耗费较大的力气,对于部分测试人员来说不便于操作;二是由于支撑杆的存在导致该支架整体体积过大,不便于携带和安装,实用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种易于调节、操作方便、便于携带以及实用性强的可调节的雷达固定支架。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种可调节的雷达固定支架,包括安装基板、水平方向调节板和垂直方向调节板,所述水平方向调节板通过第一阻尼铰链与安装基板活动连接,所述垂直方向调节板通过第二阻尼铰链与水平方向调节板活动连接,在测试时与待测试雷达相互连接。
优选地,所述支架还包括第一固定组件,所述水平方向调节板通过第一固定组件与安装基板固定连接。
优选地,所述第一固定组件包括第一螺栓组件和第一螺母组件,所述第一螺栓组件的第一端固定于安装基板上,所述第一螺栓组件的第二端通过第一螺母组件与水平方向调节板连接。
优选地,所述水平方向调节板上还设有多个与第一螺栓组件相匹配的通孔。
优选地,所述水平方向调节板在测试时以第一阻尼铰链为轴心,在水平方向上转动至待测试角度,并通过第一固定组件固定于安装基板上。
优选地,所述支架还包括第二固定组件,所述垂直方向调节板通过第二固定组件与水平方向调节板固定连接。
优选地,所述第二固定组件包括第二螺栓组件和第二螺母组件,所述第二螺栓组件的第一端固定于水平方向调节板上,所述第二螺栓组件的第二端通过第二螺母组件与垂直方向调节板连接。
优选地,所述垂直方向调节板在测试时以第二阻尼铰链为轴心,在垂直方向上转动至待测试角度,并通过第二固定组件固定于水平方向调节板上。
优选地,所述安装基板与车身相互连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型提出的可调节的雷达固定支架,通过设置通过阻尼铰链活动连接的水平方向调节板和垂直方向调节板,来实现待测雷达在水平方向和垂直方向两个角度上的灵活调节,通过这样的调节方式,针对于不同型号的雷达,利用本支架都可以根据雷达的需求将其设置于相应的角度上,因此在实际应用过程中无需再根据雷达的型号更换支架,既节省了工业成本也节省了时间成本,同时由于本支架是由铰链连接的调节板所构成的,因此在进行角度调整时,无需耗费过大的力气才能转动调节板,提升了整个支架调整操作的灵活性,适用范围更加广泛。
(2)本实用新型提出的支架,通过安装基板、水平方向调节板和垂直方向调节板三个层叠设置的结构进行实现,比起现有技术中需要以支撑杆配合横向和纵向两个转头的结构,本实用新型中的支架体积更小,便于携带,而且安装方便。
(3)水平方向调节板和垂直方向调节板在绕相应的阻尼铰链进行转动至待测试角度后,通过螺栓配合螺母进行固定,结构简单,实现成本低,适合普遍推广。
附图说明
图1为可调节的雷达固定支架的侧视图;
图2为可调节的雷达固定支架的主视图;
图3为可调节的雷达固定支架的俯视图;
图4为可调节的雷达固定支架在第一视角的立体图;
图5为可调节的雷达固定支架在第二视角的立体图;
其中,1为待测试雷达,2为垂直方向调节板,3为水平方向调节板,4为安装基板,5为第二螺栓组件,6和7为第二螺母组件,8和9为第一螺母组件,10为第一螺栓组件,11为第一阻尼铰链,12为第二阻尼铰链。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的技术内容,特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示,为本发明可调节的雷达固定支架的整体结构示意图。
在一种实施方式中,该可调节的雷达固定支架,包括安装基板、水平方向调节板和垂直方向调节板,水平方向调节板通过第一阻尼铰链与安装基板活动连接,垂直方向调节板通过第二阻尼铰链与水平方向调节板活动连接,在测试时与待测试雷达相互连接。
除此之外,支架还包括第一固定组件,水平方向调节板通过第一固定组件与安装基板固定连接。第一固定组件包括第一螺栓组件和第一螺母组件,第一螺栓组件的第一端固定于安装基板上,第一螺栓组件的第二端通过第一螺母组件与水平方向调节板连接。水平方向调节板上还设有多个与第一螺栓组件相匹配的通孔。水平方向调节板在测试时以第一阻尼铰链为轴心,在水平方向上转动至待测试角度,并通过第一固定组件固定于安装基板上。同时,支架还包括第二固定组件,垂直方向调节板通过第二固定组件与水平方向调节板固定连接。第二固定组件包括第二螺栓组件和第二螺母组件,第二螺栓组件的第一端固定于水平方向调节板上,第二螺栓组件的第二端通过第二螺母组件与垂直方向调节板连接。垂直方向调节板在测试时以第二阻尼铰链为轴心,在垂直方向上转动至待测试角度,并通过第二固定组件固定于水平方向调节板上。安装基板与车身相互连接。
在实际应用中,本发明可调节的雷达固定支架的具体实现方式,通过以下实施例说明。
实施例1
如图1~5所示为本实施例中可调节的雷达固定支架的结构示意图,从图中可以看出,本实施例中,该雷达固定支架主要由安装基板4、水平方向调节板3和垂直方向调节板2构成,安装基板4作为整个支架的底座,上面固定有第一阻尼铰链11和第一螺栓组件10,第一阻尼铰链11的另一端与水平方向调节板3相互连接,这样水平方向调节板3就可以以第一阻尼铰链11为轴心,在水平方向上进行转动,在水平方向调节板3转动至需要的角度时,因为水平方向调节板3上设有多个通孔,因此第一螺栓组件10的另一端就可以穿过通孔,再通过第一螺母组件8和9进行固定,从而将水平方向调节板3固定在特定的角度上。同理,水平方向调节板3上还固定有第二阻尼铰链12和第二螺栓组件5,第二螺栓组件5的另一端与垂直方向调节板2相互连接,第二阻尼铰链12的另一端与垂直方向调节板2相互连接,这样垂直方向调节板2就可以以第二阻尼铰链12为轴心,在垂直方向上进行转动,在垂直方向调节板2转动至需要的角度时,通过第二螺母组件6和7与第二螺栓组件5进行匹配,就可以将垂直方向调节板2固定在特定的角度上,测试时,由于雷达安装于垂直方向调节板2上,因此在垂直方向调节板2和水平方向调节板3的共同作用下,雷达的水平和垂直角度均可调。
基于上述的结构,本实施例中利用该雷达固定支架进行雷达测试的完整过程如下:雷达固定支架的安装基板4固定于车身上,用户将待测试雷达1固定于垂直方向调节板2上,接着用户判断当前雷达与地面的角度是否符合雷达的安装需求,如果符合的话则无需调节雷达固定支架,如果不符合则判断是水平方向上的角度不符合还是垂直角度方向上的角度不符合或是二者都不符合,水平方向上角度不符合则调节水平方向调节板3,垂直方向不符合则调节垂直方向调节板2。
在调节水平方向调节板3的过程中,首先拧开第一螺母组件8和9,此时水平方向调节板3相对于安装基板4可以活动,将水平方向调节板3绕着第一阻尼铰链11为轴心进行旋转,旋转的方向为水平方向,即相对于安装基板4是平行的,在旋转至要求的角度后通过第一螺栓组件10和第一螺母组件8和9将水平方向调节板3进行固定,为了让第一螺栓组件10可以通过水平方向调节板3,因此在水平方向调节基板上设置了许多与第一螺栓组件10相匹配的通孔,通孔的数量和布局不唯一,根据实际情况设置即可,一般来说会根据常见的雷达所需的水平方向角度,设置对应的通孔。在第一螺栓组件10穿过对应角度上的通孔后,拧紧第一螺母组件8和9,即完成了水平方向上角度的调节。
在调节垂直方向调节板2的过程中,首先拧开第二螺母组件6和7,此时垂直方向调节板2相对于水平方向调节板3可以活动,将垂直方向调节板2绕着第二阻尼铰链12为轴心进行旋转,旋转的方向为垂直方向,即相对于水平方向调节板3是垂直的,从图中可以看出,第二阻尼铰链12设置在水平方向调节板3的一端,垂直方向调节板2在旋转时,旋转的两个方向分别为朝向水平方向调节板3和背离水平方向调节板3,此时无论垂直方向调节板2如何旋转,第二螺栓组件5始终穿过垂直方向调节板2,因此在垂直方向调节板2旋转至要求的角度后,只需再次拧紧第二螺母组件6和7即可完成垂直方向上角度的调节。
通过上述两个方向上的调节,最终待测试雷达1可以调整到符合安装要求的角度上,在角度调整完成后,用户可以开始相应的雷达测试。
实施例2
本实施例中可调节的雷达固定支架的结构与实施例1中基本相同,区别在于,本实施例中安装基板通过阻尼铰链与垂直方向调节板连接,而垂直方向调节板再通过阻尼铰链与水平方向调节板连接,雷达固定于水平方向调节板上,除了两个方向调节板的层叠顺序,其余连接结构均不进行改变,因此调节过程也与实施例1中相同。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (9)
1.一种可调节的雷达固定支架,其特征在于,包括安装基板、水平方向调节板和垂直方向调节板,所述水平方向调节板通过第一阻尼铰链与安装基板活动连接,所述垂直方向调节板通过第二阻尼铰链与水平方向调节板活动连接,在测试时与待测试雷达相互连接。
2.根据权利要求1所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述支架还包括第一固定组件,所述水平方向调节板通过第一固定组件与安装基板固定连接。
3.根据权利要求2所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述第一固定组件包括第一螺栓组件和第一螺母组件,所述第一螺栓组件的第一端固定于安装基板上,所述第一螺栓组件的第二端通过第一螺母组件与水平方向调节板连接。
4.根据权利要求3所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述水平方向调节板上还设有多个与第一螺栓组件相匹配的通孔。
5.根据权利要求2所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述水平方向调节板在测试时以第一阻尼铰链为轴心,在水平方向上转动至待测试角度,并通过第一固定组件固定于安装基板上。
6.根据权利要求1所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述支架还包括第二固定组件,所述垂直方向调节板通过第二固定组件与水平方向调节板固定连接。
7.根据权利要求6所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述第二固定组件包括第二螺栓组件和第二螺母组件,所述第二螺栓组件的第一端固定于水平方向调节板上,所述第二螺栓组件的第二端通过第二螺母组件与垂直方向调节板连接。
8.根据权利要求6所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述垂直方向调节板在测试时以第二阻尼铰链为轴心,在垂直方向上转动至待测试角度,并通过第二固定组件固定于水平方向调节板上。
9.根据权利要求1所述可调节的雷达固定支架,其特征在于,所述安装基板与车身相互连接。
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