CN208981967U - 一种用于凿岩台车的推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于凿岩台车的推进机构，该推进机构包括前顶头、上梁和下梁；所述前顶头固定在所述下梁的前端，所述上梁滑动设置在所述下梁上，所述上梁和下梁连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述上梁在所述下梁上前进或回退。该推进机构通过驱动机构驱动所述上梁在所述下梁上前进或回退，来改变其长度，从而满足钻孔深度的变化。

Description

一种用于凿岩台车的推进机构

技术领域

本实用新型属于凿岩设备技术领域，具体涉及一种用于凿岩台车的推进机构。

背景技术

凿岩台车是隧道和底下工程采用钻爆法施工的主要设备，主要由车架、平动臂架、推进凿岩机构、行走机构、液压动力部分组成。各执行机构由液压传动，调整平动臂架和推进凿岩机构，钻孔时钎杆的旋转和冲击是由凿岩机完成，凿岩机的进给是一套推进机构控制，常见的推进机构长度是根据钎杆的长度来确定，钻孔越深推进机构越长，由于在现在的施工要求中会要求在不同的巷道断面施工，推进机构长度不能满足钻孔深度的变化，不能使凿岩台车满足多样化的工况需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于凿岩台车的推进机构，该推进机构通过上梁在下梁上的前进或回退来改变其长度，从而满足不同深度的钻孔需求。

本实用新型采用的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种用于凿岩台车的推进机构，包括前顶头、上梁和下梁；所述前顶头固定在所述下梁的前端，所述上梁滑动设置在所述下梁上，所述上梁和下梁均连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述上梁在所述下梁上前进或回退。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该推进机构通过驱动机构驱动所述上梁在所述下梁上前进或回退，来改变其长度，从而满足钻孔深度的变化。

进一步，所述上梁和下梁通过固定在上梁前端的上梁连接滑块和固定在下梁后端的下梁连接滑块滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过上、下梁上的连接滑块来相对滑动，保证上梁在运动中与下梁保持平行，防止使用过程中出现错位。

进一步，所述驱动机构包括所述上梁上安装的上梁油缸，所述上梁油缸和第一控制阀连接；所述下梁上安装的下梁油缸，所述下梁油缸的一端固定在所述下梁的前端，另一端固定在所述上梁的中段下部，所述下梁油缸和第二控制阀连接，所述下梁油缸的有杆腔与上梁油缸的无杆腔相连，所述下梁油缸的无杆腔与上梁油缸的有杆腔相连。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过第一控制阀和第二控制阀的顺序控制来控制上梁与下梁之间的相对运动。

进一步，所述上梁的前端设有上梁扶钎器，所述上梁上滑动连接有凿岩机托板，凿岩机固定在所述凿岩机托板上，钎杆贯穿所述上梁扶钎器且一端连接所述凿岩机，另一端连接所述前顶头；所述凿岩机两端分别设置有前滑轮组和油管卷盘滑轮组，所述前滑轮组和油管卷盘滑轮组通过所述上梁油缸连接；第一连接件一端固定在所述凿岩机托板上并绕过所述前滑轮组，另一端固定在所述上梁的尾端；第二连接件一端固定在所述凿岩机托板上并绕过所述油管卷盘滑轮组，另一端固定在油管支架上，所述油管支架固定在上梁外侧中段。

采用上述进一步方案的有益效果为：上梁、凿岩机托板通过下梁油缸、上梁油缸、第一连接件和第二连接件驱动连接，第一控制阀、第二控制阀来控制上梁油缸和下梁油缸的顺序动作，推进时下梁油缸先动作使上梁运动到下梁的前端，然后上梁油缸动作，凿岩机托板带着凿岩机向前运动，回退时上梁油缸动作使凿岩机托板带着凿岩机先回退，下梁油缸动作使上梁回退，因此，该推进机构能够满足不同深度的钻孔需求，满足多样化的工况需求。

附图说明

图1为本实用新型的推进机构结构示意图；

图2为本实用新型的推进机构驱动原理示意图。

图中：前顶头-1、钎杆-2、下梁油缸-3、下梁-4、上梁扶钎器-5、上梁连接滑块-6、上梁-7、前滑轮组-8、下梁连接滑块-9、油管支架-10、上梁油缸-11、第一连接件-12、凿岩机托板-13、凿岩机-14、第二连接件-15、油管卷盘滑轮组-16、第一控制阀-17、第二控制阀-18。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种用于凿岩台车的推进机构，包括前顶头1、上梁7和下梁4；所述前顶头1固定在所述下梁4的前端，所述上梁7滑动设置在所述下梁4上，所述上梁7和下梁4连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述上梁7在所述下梁4上前进或回退。

所述上梁7和下梁4通过固定在所述上梁7前端的上梁连接滑块6和固定在所述下梁4后端的下梁连接滑块9滑动连接。

所述驱动机构包括：所述上梁7上安装的上梁油缸11，所述上梁油缸11和第一控制阀连接；所述下梁4上安装的下梁油缸3，所述下梁油缸3的一端固定在所述下梁4的前端，另一端固定在所述上梁7的中段下部，所述下梁油缸3和第二控制阀连接，所述下梁油缸3的有杆腔与上梁油缸11的无杆腔相连，所述下梁油缸3的无杆腔与上梁油缸11的有杆腔相连。本实施例中有杆腔指的是上梁油缸11和下梁油缸3中具有活塞杆的腔体，无杆腔指的是油缸中没有活塞杆的腔体。

所述上梁7的前端设有上梁扶钎器5，所述上梁7上滑动连接有凿岩机托板13，凿岩机14固定在所述凿岩机托板13上，钎杆2贯穿所述上梁扶钎器5且一端连接所述凿岩机14，另一端连接所述前顶头1；所述凿岩机14两端分别设置有前滑轮组8和油管卷盘滑轮组16，所述前滑轮组8和油管卷盘滑轮组16通过所述上梁油缸11连接，第一连接件12一端固定在所述凿岩机托板13上并绕过所述前滑轮组8，另一端固定在所述上梁7的尾端；第二连接件15一端固定在所述凿岩机托板13上并绕过所述油管卷盘滑轮组16，另一端固定在油管支架10上，所述油管支架10固定在上梁7外侧中段。本实施例中，第一连接件12和第二连接件15可采用钢丝绳。

本实施例中，推进机构的工作原理为：

如图2所示，当液压油从A口进入时，液压油优先到下梁油缸3的有杆腔，此时上梁7运动到下梁4前端，当第一控制阀17压力上升到设定值时，第一控制阀17打开，液压油供给到上梁油缸11有杆腔，推动凿岩机14向前运动；当液压油从B口进入时，液压油到下梁油缸3无杆腔和上梁油缸11的有杆腔里使上梁7和凿岩机14退回，此时,钎杆2工作；当液压油从A口进入时，第二控制阀18的V口通压力油时，液压油优先到下梁油缸3的有杆腔，此时上梁7运动到下梁4前端，当第一控制阀17压力上升到设定值时，第一控制阀17打开，液压油供给到上梁油缸11有杆腔，推动凿岩机14向前运动，当液压油从B口进入时，第二控制阀18的V口通压力油时，下梁油缸3没有压力油，只通过上梁油缸11的油缸腔，使凿岩机14向后运动。

综上所述，该推进机构通过驱动机构驱动所述上梁7在所述下梁4上前进或回退，来改变其长度，从而满足钻孔深度的变化。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于凿岩台车的推进机构，其特征在于，包括前顶头、上梁和下梁；所述前顶头固定在所述下梁的前端，所述上梁滑动设置在所述下梁上，所述上梁和下梁均连接驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述上梁在所述下梁上前进或回退。

2.如权利要求1所述的用于凿岩台车的推进机构，其特征在于，所述上梁和下梁分别通过固定在所述上梁前端的上梁连接滑块和固定在所述下梁后端的下梁连接滑块滑动连接。

3.如权利要求1所述的用于凿岩台车的推进机构，其特征在于，所述驱动机构包括：所述上梁上安装的上梁油缸，所述上梁油缸和第一控制阀连接；所述下梁上安装的下梁油缸，所述下梁油缸的一端固定在所述下梁的前端，另一端固定在所述上梁的中段下部，所述下梁油缸和第二控制阀连接，所述下梁油缸的有杆腔与上梁油缸的无杆腔相连，所述下梁油缸的无杆腔与上梁油缸的有杆腔相连。

4.如权利要求3所述的用于凿岩台车的推进机构，其特征在于，所述上梁的前端设有上梁扶钎器，所述上梁上滑动连接有凿岩机托板，凿岩机固定在所述凿岩机托板上，钎杆贯穿所述上梁扶钎器且一端连接所述凿岩机，另一端连接所述前顶头；所述凿岩机两端分别设置有前滑轮组和油管卷盘滑轮组，所述前滑轮组和油管卷盘滑轮组通过所述上梁油缸连接；第一连接件一端固定在所述凿岩机托板上并绕过所述前滑轮组，另一端固定在所述上梁的尾端；第二连接件一端固定在所述凿岩机托板上并绕过所述油管卷盘滑轮组，另一端固定在油管支架上，所述油管支架固定在所述上梁外侧中段。