CN208981300U - 一种河道垃圾清理分类一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河道垃圾清理分类一体化装置，包括船体和机械手，船体上固定设置有多个具有电动开关盖的垃圾分类收集箱和红外传感探测器，机械手包括可旋转伸缩机械臂和安装于可旋转伸缩机械臂上端部的机械爪，可旋转伸缩机械臂的底端通过固定法兰固定安装于船体上，机械爪包括电动张合的机械爪本体，机械爪本体的爪子的内侧固定安装有多个吸盘，机械爪本体的中心部位安装有可伸缩收纳多层滤网。本实用新型的有益效果是：实现了河道垃圾清理及分类一体化，使用方便，节能低耗，降低人工分类成本，完成了垃圾处理的资源化、无害化、减量化。

Description

一种河道垃圾清理分类一体化装置

技术领域

本实用新型涉及河道垃圾处理技术领域，特别是一种河道垃圾清理分类一体化装置。

背景技术

在很多河道或沟渠中的水流中，都漂浮着大量的垃圾，该类垃圾品种复杂多样，体积蓬松，包括废弃塑料袋、塑料薄膜、包装盒、包装纸、植物残枝、菜叶等生活垃圾及工农业生产固体垃圾，如果不进行打捞清理，这些垃圾腐烂或沉积到河道或者沟渠中造成环境污染，传统方式需要对垃圾进行打捞、粉碎、压缩运转。此过程时间长、工序复杂，垃圾上岸后还需要耗费大量的人力物力进行分类。

垃圾分类处理已经成为新时代的“热潮”，对部分可回用的垃圾进行回收处理，真正实现了节能减排、循环利用。但是对于河道垃圾，只能实现处理运输至陆地后再进行人工分类，既降低了处理效率又耗费大量的人力物力。现急需开发一种可同时实现处理和分类一体化的河道垃圾处理设备。

专利CN204703143U描述了一种伸缩式河道垃圾清理机，其特征在于，包括两个相互啮合的水车，分别带有挡板和叶片，可调节高度上下移动的伸缩架来收集河道垃圾，节能、环保、高效；专利CN107386234A描述了一种全自动河道漂浮垃圾清理机，其特征在于，清理机主体上设有带传动机构、动力装置、垃圾传送装置和固定漂浮装置，此发明充分利用水能转换为机械能，不需要利用任何电力、人力、物力，实现了成本低、效果好的河面漂浮垃圾清理，实用性强，安装简易；专利CN108005045A描述了曲型过滤板和垃圾收集贷，其特征在于曲型过滤板的两端设有过滤网筒，过滤板后表面中间处固定安装有气囊漂浮，此新型设计巧妙，充满气体的气囊漂浮使曲型过滤板漂浮在河面，垃圾随水流通过过滤网进入收集袋，收集方便，且便于处理。

虽然河道垃圾清理设备的种类逐渐增多，但是大多为截留并混合收集，此种方法对后续垃圾分类处理具有很大的挑战性，因此，开发一种及收集和分类于一体的河道垃圾清理装置是非常必要的，可减轻后续处理的人力物力投资，提高处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种河道垃圾清理分类一体化装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种河道垃圾清理分类一体化装置，包括船体和机械手，船体上固定设置有多个具有电动开关盖的垃圾分类收集箱和红外传感探测器，机械手包括可旋转伸缩机械臂和安装于可旋转伸缩机械臂上端部的机械爪，可旋转伸缩机械臂的底端通过固定法兰固定安装于船体上，机械爪包括电动张合的机械爪本体，机械爪本体的爪子的内侧固定安装有多个吸盘，机械爪本体的中心部位安装有可伸缩收纳多层滤网。

机械爪本体依次单次抓取动物尸体、树枝或塑料瓶等大型垃圾，并在红外传感探测器处进行红外扫描分析，根据分析结果将垃圾进行细化分类，主要分为两大类：一是可回收利用的塑料瓶、易拉罐等人类生产的物质，二是可进行生物处理的树枝、动物尸体、树叶菜叶等动植物有机物。可伸缩收纳多层滤网能随着机械爪本体的张合进行张开和收缩，从而将河面上漂浮的树叶以及浮油进行清理，可伸缩收纳多层滤网具有不同孔径的滤网，树叶及浮油等物质进入后，可进行自动过滤，从而达到分离的目的。对于一些塑料饮料瓶类的圆形垃圾，其机械爪上的吸盘可吸附在其表面，防止其在中途掉落。

所述的机械爪本体的中心部位安装有可套装于伸缩收纳多层滤网外围的收集壳，收集壳上设置有排油口，排油口安装有控制阀。经过可伸缩收纳多层滤网的不同孔径滤网的过滤，可将浮油类物质收集至外层，收集壳可对此类物质进行收集，积累一定量后排出。并且优选的，所述的船体上设置有浮油收集箱，排油口通过导管连接浮油收集箱，从而将收集的浮油送入船体的浮油收集箱中，可伸缩收纳多层滤网中的其他树叶垃圾即可经红外分析后放入指定垃圾分类收集箱内。所述的浮油收集箱具有浮油进口。

所述的船体上设置有风力发电装置、控制观察室和太阳能储能板，控制观察室内设置有控制器，风力发电装置和太阳能储能板分别与控制器电连接，控制器分别与具有电动开关盖的垃圾分类收集箱、红外传感探测器、可旋转伸缩机械臂和机械爪本体电连接。从而可借助风力发电及太阳能发电为船体上的各用电部件供给电量，降低能耗。

优选的，控制观察室设置有观察窗。

所述的控制器为单片机、PLC控制器或上位机。利用红外传感探测技术，根据扫描结果，由控制器控制对应的垃圾分类收集箱的桶盖自动开启，操作人员通过观察窗或控制室显示屏上显示的信息控制可旋转伸缩机械臂动作将机械爪本体移动至该垃圾分类收集箱上方，然后控制机械爪本体打开，垃圾落入该垃圾分类收集箱，然后控制机械手离开进行下一次抓取，并由控制器控制垃圾分类收集箱的桶盖闭合。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型实现了河道垃圾清理及分类一体化，使用方便，节能低耗，降低人工分类成本，完成了垃圾处理的资源化、无害化、减量化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械爪的结构示意图；

图3为本实用新型的可伸缩收纳多层滤网的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种河道垃圾清理分类一体化装置，包括船体1和机械手，船体1上固定设置有多个具有电动开关盖的垃圾分类收集箱8和红外传感探测器9，机械手包括可旋转伸缩机械臂11和安装于可旋转伸缩机械臂11上端部的机械爪12，可旋转伸缩机械臂11的底端通过固定法兰10固定安装于船体1上，机械爪12包括电动张合的机械爪本体13，机械爪本体13的爪子的内侧固定安装有多个吸盘14，机械爪本体13的中心部位安装有可伸缩收纳多层滤网15。

机械爪本体13依次单次抓取动物尸体、树枝或塑料瓶等大型垃圾，并在红外传感探测器处进行红外扫描分析，根据分析结果将垃圾进行细化分类，主要分为两大类：一是可回收利用的塑料瓶、易拉罐等人类生产的物质，二是可进行生物处理的树枝、动物尸体、树叶菜叶等动植物有机物。可伸缩收纳多层滤网15能随着机械爪本体13的张合进行张开和收缩，从而将河面上漂浮的树叶以及浮油进行清理，可伸缩收纳多层滤网15具有不同孔径的滤网，树叶及浮油等物质进入后，可进行自动过滤，从而达到分离的目的。对于一些塑料饮料瓶类的圆形垃圾，其机械爪12上的吸盘14可吸附在其表面，防止其在中途掉落。

所述的机械爪本体13的中心部位安装有可套装于伸缩收纳多层滤网外围的收集壳16，收集壳上设置有排油口17，排油口安装有控制阀18。经过可伸缩收纳多层滤网15的不同孔径滤网的过滤，可将浮油类物质收集至外层，收集壳可对此类物质进行收集，积累一定量后排出。并且优选的，所述的船体1上设置有浮油收集箱6，排油口通过导管连接浮油收集箱6，从而将收集的浮油送入船体1的浮油收集箱6中，可伸缩收纳多层滤网15中的其他树叶垃圾即可经红外分析后放入指定垃圾分类收集箱内。所述的浮油收集箱6具有浮油进口7。

所述的船体1上设置有风力发电装置4、控制观察室2和太阳能储能板3，控制观察室2内设置有控制器，风力发电装置4和太阳能储能板3分别与控制器电连接，控制器分别与具有电动开关盖的垃圾分类收集箱、红外传感探测器9、可旋转伸缩机械臂和机械爪本体13电连接。从而可借助风力发电及太阳能发电为船体1上的各用电部件供给电量，降低能耗。

优选的，控制观察室2设置有观察窗5。

所述的控制器为单片机、PLC控制器或上位机。利用红外传感探测技术，根据扫描结果，由控制器控制对应的垃圾分类收集箱的桶盖自动开启，操作人员通过观察窗5或控制室显示屏上显示的信息控制可旋转伸缩机械臂动作将机械爪本体13移动至该垃圾分类收集箱上方，然后控制机械爪本体13打开，垃圾落入该垃圾分类收集箱，然后控制机械手离开进行下一次抓取，并由控制器控制垃圾分类收集箱的桶盖闭合。

Claims (6)

1.一种河道垃圾清理分类一体化装置，其特征在于：包括船体和机械手，船体上固定设置有多个具有电动开关盖的垃圾分类收集箱和红外传感探测器，机械手包括可旋转伸缩机械臂和安装于可旋转伸缩机械臂上端部的机械爪，可旋转伸缩机械臂的底端通过固定法兰固定安装于船体上，机械爪包括电动张合的机械爪本体，机械爪本体的爪子的内侧固定安装有多个吸盘，机械爪本体的中心部位安装有可伸缩收纳多层滤网。

2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理分类一体化装置，其特征在于：所述的机械爪本体的中心部位安装有可套装于伸缩收纳多层滤网外围的收集壳，收集壳上设置有排油口，排油口安装有控制阀。

3.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理分类一体化装置，其特征在于：所述的船体上设置有浮油收集箱，排油口通过导管连接浮油收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理分类一体化装置，其特征在于：所述的船体上设置有风力发电装置、控制观察室和太阳能储能板，控制观察室内设置有控制器，风力发电装置和太阳能储能板分别与控制器电连接，控制器分别与具有电动开关盖的垃圾分类收集箱、红外传感探测器、可旋转伸缩机械臂和机械爪本体电连接。

5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾清理分类一体化装置，其特征在于：所述的控制观察室设置有观察窗。

6.根据权利要求4所述的一种河道垃圾清理分类一体化装置，其特征在于：所述的控制器为单片机、PLC控制器或上位机。