CN208977831U - 一种码垛机器人使用的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆。本实用新型中，在对夹取装置进行固定的时候，通过转动转杆，从而可以使第一移动杆与第二移动杆进行相对移动，可以更好的使第一固定板与第一支杆形成挤压，使第二固定板与第二支杆形成挤压，这样就可以更好的对固定杆进行固定，同时在对夹取装置进行更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。

Description

一种码垛机器人使用的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人使用的夹取装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间,码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的码垛机器人夹取装置，是通过焊接的方式将夹取装置焊接在机械臂上，由于长期的使用夹取装置，会使夹取装置出现磨损，在对其更换的时候，极其的不易，从而会给工作者增加大量的工作量，同时大大增加了工作者的时间，其次，在对码垛机器人夹持装置进行固定的时候，现有的是通过直接的将夹取装置焊接在机械臂上，工作者通过焊接会大大浪费时间，同时对工作者的身体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人使用的夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆，所述横杆为一种空心结构，且横杆的侧壁中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的内表壁滑动嵌设有转杆，所述转杆的外表面靠近一端边缘处套设有齿轮，所述转杆的外表面靠近另一端边缘处贯穿有支撑杆，且支撑杆的两端于横杆的内表壁焊接，所述横杆的一侧内表壁沿竖直中线开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表壁滑动嵌设有第一排齿，所述第一排齿的一端焊接有第一移动杆，所述第一移动杆的侧壁靠近一端边缘处焊接有第一固定板，所述横杆的另一侧内表壁沿竖直中线开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表壁滑动嵌设有第二排齿，所述第二排齿的一端焊接有第二移动杆，所述第二移动杆的侧壁靠近一端边缘处焊接有第二固定板，所述第一排齿的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第一滑杆，且第一滑杆的一端与第一滑槽的内表壁滑动嵌设，所述第二排齿的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第二滑杆，且第二滑杆的一端与第二滑槽的内表壁滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的两侧外表面中心处开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的内表壁螺纹连接有螺纹杆，并且螺纹杆的一端延伸至第一螺纹孔的内表壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的另一侧壁靠近一侧边缘处沿竖直方向开设有第一滑口，且第一滑口的内表壁与第一移动杆的外表面滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的另一侧壁靠近另一侧边缘处沿竖直方向开设有第二滑口，且第二滑口的内表壁与第二移动杆的外表面滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆的顶部靠近边缘处等距开设有多个圆孔，且圆孔的内表壁滑动嵌设有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的侧壁靠近贯穿孔四周等距开设有多个卡口，且卡口的内表壁与连接杆的底端滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮的一侧外表面与第一排齿的外表面啮合连接，另一侧外表面与第二排齿的外表面啮合连接。

本实用新型中，首先将螺纹杆依次螺纹连接第一螺纹孔和第二螺纹孔，由于固定杆直接的嵌设在固定块底部的凹口的内部，从而可以更好的度夹取装置进行固定，使其在使用的时候，可以更加的稳定，同时在拆卸的时候，可以更加的便捷，其次，在对夹取装置进行固定的时候，通过转动转杆，带动齿轮进行转动，从而会使第一排齿与第二排齿进行相对移动，从而可以使第一移动杆与第二移动杆进行相对移动，可以更好的使第一固定板与第一支杆形成挤压，使第二固定板与第二支杆形成挤压，这样就可以更好的对固定杆进行固定，从而可以更好的对夹取装置进行固定，使其在使用的时候更加的稳定，同时在对夹取装置进行更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的横杆剖视图；

图3为本实用新型提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的横杆俯视图。

图中：1、固定块；2、第二螺纹孔；3、螺纹杆；4、固定杆；5、第一支杆；6、横杆；7、转杆；8、连接杆；9、第二支杆；10、夹取杆；11、第二移动杆；12、第二固定板；13、第一固定板；14、第一移动杆；15、第一螺纹孔；16、第一滑杆；17、第一排齿；18、支撑杆；19、第二滑杆；20、第二排齿；21、齿轮；22、第一滑槽；23、第一滑口；24、卡口；25、第二滑槽；26、第二滑口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块1和横杆6，固定块1的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆4，固定杆4的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆10，固定块1的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆5，固定杆4的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆9，横杆6为一种空心结构，且横杆6的侧壁中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的内表壁滑动嵌设有转杆7，转杆7的外表面靠近一端边缘处套设有齿轮21，转杆7的外表面靠近另一端边缘处贯穿有支撑杆18，且支撑杆18的两端于横杆6的内表壁焊接，横杆6的一侧内表壁沿竖直中线开设有第一滑槽22，第一滑槽22的内表壁滑动嵌设有第一排齿17，第一排齿17的一端焊接有第一移动杆14，第一移动杆14的侧壁靠近一端边缘处焊接有第一固定板13，横杆6的另一侧内表壁沿竖直中线开设有第二滑槽25，第二滑槽25的内表壁滑动嵌设有第二排齿20，第二排齿20的一端焊接有第二移动杆11，第二移动杆11的侧壁靠近一端边缘处焊接有第二固定板12，第一排齿17的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第一滑杆16，且第一滑杆16的一端与第一滑槽22的内表壁滑动嵌设，第二排齿20的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第二滑杆19，且第二滑杆19的一端与第二滑槽25的内表壁滑动嵌设，将螺纹杆3依次螺纹连接第一螺纹孔15和第二螺纹孔2，由于固定杆4直接的嵌设在固定块1底部的凹口的内部，从而可以更好的度夹取装置进行固定，使其在使用的时候，可以更加的稳定，同时在拆卸的时候，可以更加的便捷，在对夹取装置进行固定的时候，通过转动转杆7，带动齿轮21进行转动，从而会使第一排齿17与第二排齿20进行相对移动，从而可以使第一移动杆14与第二移动杆11进行相对移动，可以更好的使第一固定板13与第一支杆5形成挤压，使第二固定板12与第二支杆9形成挤压，这样就可以更好的对固定杆4进行固定，从而可以更好的对夹取装置进行固定，使其在使用的时候更加的稳定，同时在对夹取装置进行更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。

固定杆4的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔15，固定块1的两侧外表面中心处开设有第二螺纹孔2，且第二螺纹孔2的内表壁螺纹连接有螺纹杆3，并且螺纹杆3的一端延伸至第一螺纹孔15的内表壁，横杆6的另一侧壁靠近一侧边缘处沿竖直方向开设有第一滑口23，且第一滑口23的内表壁与第一移动杆14的外表面滑动嵌设，横杆6的另一侧壁靠近另一侧边缘处沿竖直方向开设有第二滑口26，且第二滑口26的内表壁与第二移动杆11的外表面滑动嵌设，转杆7的顶部靠近边缘处等距开设有多个圆孔，且圆孔的内表壁滑动嵌设有连接杆8，横杆6的侧壁靠近贯穿孔四周等距开设有多个卡口24，且卡口24的内表壁与连接杆8的底端滑动嵌设，齿轮21的一侧外表面与第一排齿17的外表面啮合连接，另一侧外表面与第二排齿20的外表面啮合连接。

工作原理：工作者在对夹取装置进行拆卸更换的的时候，将螺纹杆3依次分离第一螺纹孔15和第二螺纹孔2，由于固定杆4直接的嵌设在固定块1底部的凹口的内部，从而可以更好的度夹取装置进行拆卸，使其拆卸的时候，可以更加的便捷，在对夹取装置进行拆卸的时候，通过转动转杆7，带动齿轮21进行转动，从而会使第一排齿17与第二排齿20进行相反移动，从而可以使第一移动杆14与第二移动杆11进行相反移动，可以更好的使第一固定板13与第一支杆5进行分离，使第二固定板12与第二支杆9进行分离，这样就可以更好的对固定杆4进行拆卸，从而可以更好的对夹取装置，使其在更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块(1)和横杆(6)，其特征在于：所述固定块(1)的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆(10)，所述固定块(1)的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆(5)，所述固定杆(4)的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆(9)，所述横杆(6)为一种空心结构，且横杆(6)的侧壁中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的内表壁滑动嵌设有转杆(7)，所述转杆(7)的外表面靠近一端边缘处套设有齿轮(21)，所述转杆(7)的外表面靠近另一端边缘处贯穿有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的两端于横杆(6)的内表壁焊接，所述横杆(6)的一侧内表壁沿竖直中线开设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)的内表壁滑动嵌设有第一排齿(17)，所述第一排齿(17)的一端焊接有第一移动杆(14)，所述第一移动杆(14)的侧壁靠近一端边缘处焊接有第一固定板(13)，所述横杆(6)的另一侧内表壁沿竖直中线开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内表壁滑动嵌设有第二排齿(20)，所述第二排齿(20)的一端焊接有第二移动杆(11)，所述第二移动杆(11)的侧壁靠近一端边缘处焊接有第二固定板(12)，所述第一排齿(17)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第一滑杆(16)，且第一滑杆(16)的一端与第一滑槽(22)的内表壁滑动嵌设，所述第二排齿(20)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第二滑杆(19)，且第二滑杆(19)的一端与第二滑槽(25)的内表壁滑动嵌设。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述固定杆(4)的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔(15)。

3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述固定块(1)的两侧外表面中心处开设有第二螺纹孔(2)，且第二螺纹孔(2)的内表壁螺纹连接有螺纹杆(3)，并且螺纹杆(3)的一端延伸至第一螺纹孔(15)的内表壁。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述横杆(6)的另一侧壁靠近一侧边缘处沿竖直方向开设有第一滑口(23)，且第一滑口(23)的内表壁与第一移动杆(14)的外表面滑动嵌设。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述横杆(6)的另一侧壁靠近另一侧边缘处沿竖直方向开设有第二滑口(26)，且第二滑口(26)的内表壁与第二移动杆(11)的外表面滑动嵌设。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述转杆(7)的顶部靠近边缘处等距开设有多个圆孔，且圆孔的内表壁滑动嵌设有连接杆(8)。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述横杆(6)的侧壁靠近贯穿孔四周等距开设有多个卡口(24)，且卡口(24)的内表壁与连接杆(8)的底端滑动嵌设。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于：所述齿轮(21)的一侧外表面与第一排齿(17)的外表面啮合连接，另一侧外表面与第二排齿(20)的外表面啮合连接。