CN208977797U - 充电机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电机器人控制系统，包括机器人轨道本体，所述机器人轨道本体的下表面固定连接有四个减震装置，且四个减震装置关于机器人轨道本体的中心对称，所述减震装置的底端与活动板的上表面固定连接，所述活动板的左侧面和右侧面均固定连接有连接板。该充电机器人控制系统，通过设置电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、活动板、滑杆、滑套和减震装置，从而能够通过控制电动机转动带动主动齿轮转动，从而能够调节机器人轨道本体两端的高度，使机器人轨道本体两端的高度相同，从而使轨道能适用于高低不平的路面，进而防止机器人在高低不平的路面工作时出现切斜或倾倒，给使用者带来方便。

Description

充电机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种充电机器人控制系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现大多机器人在使用的过程中往往需要轨道，使机器人按照设定的轨道路线工作，但现大多机器人轨道只能适用于平整路面，当遇到高低不同的路面时，机器人在运行的过程中往往会出现倾斜甚至倾倒，从而给使用者带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充电机器人控制系统，解决了但现大多机器人轨道只能适用于平整路面，当遇到高低不同的路面时，机器人在运行的过程中往往会出现倾斜甚至倾倒，从而给使用者带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种充电机器人控制系统，包括机器人轨道本体，所述机器人轨道本体的下表面固定连接有四个减震装置，且四个减震装置关于机器人轨道本体的中心对称，所述减震装置的底端与活动板的上表面固定连接，所述活动板的左侧面和右侧面均固定连接有连接板，且两个连接板相远离活动板的一侧分别与壳体内壁开设的两个第一滑槽的相对面搭接，所述连接板的内部设置有滑套，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆的底端与固定块的上表面固定连接，所述固定块的右侧面与壳体内壁的右侧面固定连接，所述壳体的下表面与底座的上表面固定连接。

优选的，所述壳体的上表面固定连接有轴承，所述轴承套接在转轴的外表面，所述转轴的顶端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的右侧面与主动齿轮的左侧面啮合。

优选的，所述从动齿轮的上表面与螺纹杆的底端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套设置在固定板的内部，所述固定板的上表面固定连接有两个连接杆，且两个连接杆的顶端与活动板的下表面固定连接。

优选的，所述减震装置包括筒体，所述筒体内壁的左侧面和右侧面均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽的内部均滑动连接有滑块，且两个滑块的相对面分别与活动杆的左侧面和右侧面固定连接，所述活动杆的底端固定连接有两个弹簧，且两个弹簧远离活动杆的一端与筒体内壁的下表固定连接，所述活动杆的顶端与机器人轨道本体的下表面固定连接，所述筒体的下表面与活动板的上表面固定连接。

优选的，所述壳体的右侧面设置有电源和开关，所述电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接，所述开关的输出端通过导线与电动机的输入端电连接。

优选的，所述底座的下表面设置有四个支撑腿，且四个支撑腿位于底座下表面的四角处。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种充电机器人控制系统，具备以下有益效果：

1、该充电机器人控制系统，通过设置电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、活动板、滑杆、滑套和减震装置，从而能够通过控制电动机转动带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动螺纹杆转动，进而通过螺纹杆带动螺纹套和固定板上下移动，从而通过连接杆带动活动板上下移动，进而通过活动板带动减震装置上下移动，从而能够调节机器人轨道本体两端的高度，使机器人轨道本体两端的高度相同，从而使轨道能适用于高低不平的路面，进而防止机器人在高低不平的路面工作时出现切斜或倾倒，给使用者带来方便。

2、该充电机器人控制系统，通过设置减震装置，从而防止机器人在移动过程中发生震动，进而能够保证机器人正常运行，通过设置滑杆和滑套，从而能够防止活动板在上下移动的过程中发生路径倾斜。

3、该充电机器人控制系统，通过设置第一滑槽和连接板，从而能够防止活动板发生晃动，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型减震装置放大的剖面结构示意图。

图中：1底座、2壳体、3电源、4开关、5第一滑槽、6减震装置、61活动杆、62筒体、63第二滑槽、64滑块、65弹簧、7机器人轨道本体、8活动板、9连接杆、10固定板、11螺纹套、12螺纹杆、13固定块、14主动齿轮、15电动机、16轴承、17转轴、18从动齿轮、19支撑腿、20滑套、21滑杆、22连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种充电机器人控制系统，包括机器人轨道本体7，机器人轨道本体7的下表面固定连接有四个减震装置6，通过设置减震装置6，从而防止机器人在移动过程中发生震动，进而能够保证机器人正常运行，减震装置6包括筒体62，筒体62内壁的左侧面和右侧面均开设有第二滑槽63，且两个第二滑槽63的内部均滑动连接有滑块64，且两个滑块64的相对面分别与活动杆61的左侧面和右侧面固定连接，活动杆61的底端固定连接有两个弹簧65，且两个弹簧65远离活动杆61的一端与筒体62内壁的下表固定连接，活动杆61的顶端与机器人轨道本体7的下表面固定连接，筒体62的下表面与活动板8的上表面固定连接，且四个减震装置6关于机器人轨道本体7的中心对称，减震装置6的底端与活动板8的上表面固定连接，活动板8的左侧面和右侧面均固定连接有连接板22，且两个连接板22相远离活动板8的一侧分别与壳体2内壁开设的两个第一滑槽5的相对面搭接，通过设置第一滑槽5和连接板22，从而能够防止活动板8发生晃动，壳体2的右侧面设置有电源3和开关4，电源3的输出端通过导线与开关4的输入端电连接，开关4的输出端通过导线与电动机15的输入端电连接，壳体2的上表面固定连接有轴承16，轴承16套接在转轴17的外表面，转轴17的顶端固定连接有从动齿轮18，从动齿轮18的上表面与螺纹杆12的底端固定连接，通过设置螺纹杆12，从而能够通过螺纹杆12带动螺纹套11上下移动，螺纹杆12的外表面螺纹连接有螺纹套11，螺纹套11设置在固定板10的内部，固定板10的上表面固定连接有两个连接杆9，且两个连接杆9的顶端与活动板8的下表面固定连接，从动齿轮18的右侧面与主动齿轮14的左侧面啮合，连接板22的内部设置有滑套20，滑套20套接在滑杆21的外表面，通过设置滑杆21和滑套20，从而能够防止活动板8在上下移动的过程中发生路径倾斜，滑杆21的底端与固定块13的上表面固定连接，通过设置电动机15、主动齿轮14、从动齿轮18、螺纹杆12、活动板8、滑杆21和滑套20，从而能够通过控制电动机15转动带动主动齿轮14转动，进而通过主动齿轮14带动从动齿轮18转动，从而通过从动齿轮18带动螺纹杆12转动，进而通过螺纹杆12带动螺纹套11和固定板10上下移动，从而通过连接杆9带动活动板8上下移动，进而通过活动板8带动减震装置6上下移动，从而能够调节机器人轨道本体7两端的高度，使机器人轨道本体7两端的高度相同，从而使轨道能适用于高低不平的路面，进而防止机器人在高低不平的路面工作时出现切斜或倾倒，给使用者带来方便，固定块13的右侧面与壳体2内壁的右侧面固定连接，壳体2的下表面与底座1的上表面固定连接，底座1的下表面设置有四个支撑腿19，且四个支撑腿19位于底座1下表面的四角处。

使用时，通过控制开关4使电动机15转动，从而通过电动机15带动主动齿轮14转动，进而通过主动齿轮14带动从动齿轮18转动，从而通过从动齿轮18带动螺纹杆12转动，进而通过螺纹杆12带动螺纹套11和固定板10上下移动，从而通过固定板10带动连接杆9上下移动，进而通过连接杆9带动活动板8上下移动，此时通过活动板8带动连接板22上下移动，从而通过连接板22带动滑套20在滑杆21的外表面滑动，且连接板22靠近第一滑槽5的一侧在第一滑槽5的内部滑动，进而通过活动板8带动减震装置6上下移动，从而能够调节机器人轨道本体7两端的高度，直至机器人轨道本体7左右两端的高度一致，完成调整。

综上可得，1、该充电机器人控制系统，通过设置电动机15、主动齿轮14、从动齿轮18、螺纹杆12、活动板8、滑杆21、滑套20和减震装置6，从而能够通过控制电动机15转动带动主动齿轮14转动，进而通过主动齿轮14带动从动齿轮18转动，从而通过从动齿轮18带动螺纹杆12转动，进而通过螺纹杆12带动螺纹套11和固定板10上下移动，从而通过连接杆9带动活动板8上下移动，进而通过活动板8带动减震装置6上下移动，从而能够调节机器人轨道本体7两端的高度，使机器人轨道本体7两端的高度相同，从而使轨道能适用于高低不平的路面，进而防止机器人在高低不平的路面工作时出现切斜或倾倒，给使用者带来方便。

2、该充电机器人控制系统，通过设置减震装置6，从而防止机器人在移动过程中发生震动，进而能够保证机器人正常运行，通过设置滑杆21和滑套20，从而能够防止活动板8在上下移动的过程中发生路径倾斜。

3、该充电机器人控制系统，通过设置第一滑槽5和连接板22，从而能够防止活动板8发生晃动，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种充电机器人控制系统，包括机器人轨道本体(7)，其特征在于：所述机器人轨道本体(7)的下表面固定连接有四个减震装置(6)，且四个减震装置(6)关于机器人轨道本体(7)的中心对称，所述减震装置(6)的底端与活动板(8)的上表面固定连接，所述活动板(8)的左侧面和右侧面均固定连接有连接板(22)，且两个连接板(22)相远离活动板(8)的一侧分别与壳体(2)内壁开设的两个第一滑槽(5)的相对面搭接，所述连接板(22)的内部设置有滑套(20)，所述滑套(20)套接在滑杆(21)的外表面，所述滑杆(21)的底端与固定块(13)的上表面固定连接，所述固定块(13)的右侧面与壳体(2)内壁的右侧面固定连接，所述壳体(2)的下表面与底座(1)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述壳体(2)的上表面固定连接有轴承(16)，所述轴承(16)套接在转轴(17)的外表面，所述转轴(17)的顶端固定连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的右侧面与主动齿轮(14)的左侧面啮合。

3.根据权利要求2所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述从动齿轮(18)的上表面与螺纹杆(12)的底端固定连接，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)设置在固定板(10)的内部，所述固定板(10)的上表面固定连接有两个连接杆(9)，且两个连接杆(9)的顶端与活动板(8)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述减震装置(6)包括筒体(62)，所述筒体(62)内壁的左侧面和右侧面均开设有第二滑槽(63)，且两个第二滑槽(63)的内部均滑动连接有滑块(64)，且两个滑块(64)的相对面分别与活动杆(61)的左侧面和右侧面固定连接，所述活动杆(61)的底端固定连接有两个弹簧(65)，且两个弹簧(65)远离活动杆(61)的一端与筒体(62)内壁的下表固定连接，所述活动杆(61)的顶端与机器人轨道本体(7)的下表面固定连接，所述筒体(62)的下表面与活动板(8)的上表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述壳体(2)的右侧面设置有电源(3)和开关(4)，所述电源(3)的输出端通过导线与开关(4)的输入端电连接，所述开关(4)的输出端通过导线与电动机(15)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的充电机器人控制系统，其特征在于：所述底座(1)的下表面设置有四个支撑腿(19)，且四个支撑腿(19)位于底座(1)下表面的四角处。