CN108520690A - 一种多功能机器人教学设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能机器人教学设备，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述箱体内壁底部的两侧均开设有通槽，所述箱体内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部套接有轴承座。本发明通过设置通槽、电机、螺纹杆、轴承座、螺纹套、移动板、支撑柱、滚轮、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了稳定效果好的优点，通过设置壳体、第一滑槽、第一滑块和电动伸缩杆相互配合，达到了调节高度的优点，通过设置安装板、灯座和照明灯相互配合，达到了照明的优点，从而达到了多功能的优点，使教师在使用机器人教学设备时，能够方便教师使用。

Description

一种多功能机器人教学设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人教学设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

教师早进行机器人教学时，需要要到机器人教学设备，以便于教学时使用，目前现有的机器人教学设备，功能单一，不具有多功能的特点，使教师在使用机器人教学设备时，不方便教师使用，从而降低了机器人教学设备的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能机器人教学设备，具备多功能的优点，解决了现有的机器人教学设备功能单一不方便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能机器人教学设备，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述箱体内壁底部的两侧均开设有通槽，所述箱体内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部套接有轴承座，所述轴承座的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述滚轮的底部贯穿至通槽的内腔，所述箱体的顶部固定连接有壳体，所述壳体内壁的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧固定连接有旋转座，所述旋转座的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与箱体的顶部固定连接，所述旋转座的顶部固定连接有旋转块，所述旋转块的正面通过活动轴活动连接有大臂，所述大臂的顶部通过活动轴活动连接有小臂，所述小臂的右侧固定连接有夹取装置，所述夹取装置右侧的顶部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有灯座，所述灯座的底部固定连接有照明灯。

优选的，所述箱体内壁两侧的底部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一侧与移动板的一侧固定连接。

优选的，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有防滑纹。

优选的，所述壳体的左侧固定连接有控制器，所述控制器分别与电机、电动伸缩杆和照明灯电性连接，所述控制器的内腔设置有蓄电池，所述控制器的型号为MAM-200。

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能机器人教学设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置通槽、电机、螺纹杆、轴承座、螺纹套、移动板、支撑柱、滚轮、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了稳定效果好的优点，通过设置壳体、第一滑槽、第一滑块和电动伸缩杆相互配合，达到了调节高度的优点，通过设置安装板、灯座和照明灯相互配合，达到了照明的优点，从而达到了多功能的优点，解决了现有的机器人教学设备功能单一不方便使用的问题，使教师在使用机器人教学设备时，能够方便教师使用，从而提高了机器人教学设备的实用性。

2、本发明通过设置轴承座，对螺纹杆起到转动时稳定的作用，解决了螺纹杆在转动时出现晃动的问题，通过设置第一滑槽和第一滑块，对旋转座起到移动时稳定的作用，解决了旋转座在移动时出现摇晃的问题，通过设置第二滑槽和第二滑块，对移动板起到移动时稳定的作用，解决了移动板在移动时出现摇晃的问题，通过设置防滑垫，对支撑腿起到防滑的作用，解决了支撑腿在使用时出现滑动，造成箱体出现滑动的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图。

图中：1箱体、2支撑腿、3通槽、4电机、5螺纹杆、6轴承座、7螺纹套、8移动板、9支撑柱、10滚轮、11壳体、12第一滑槽、13第一滑块、14旋转座、15电动伸缩杆、16旋转块、17大臂、18小臂、19夹取装置、20安装板、21灯座、22照明灯、23第二滑槽、24第二滑块、25防滑垫、26控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种多功能机器人教学设备，包括箱体1，箱体1内壁两侧的底部均开设有第二滑槽23，第二滑槽23的内腔滑动连接有第二滑块24，通过设置第二滑槽23和第二滑块24，对移动板8起到移动时稳定的作用，解决了移动板8在移动时出现摇晃的问题，第二滑块24远离第二滑槽23的一侧与移动板8的一侧固定连接，箱体1底部的两侧均固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底部固定连接有防滑垫25，通过设置防滑垫25，对支撑腿2起到防滑的作用，解决了支撑腿2在使用时出现滑动，造成箱体1出现滑动的问题，防滑垫25的底部设置有防滑纹，箱体1内壁底部的两侧均开设有通槽3，箱体1内壁的顶部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部套接有轴承座6，通过设置轴承座6，对螺纹杆5起到转动时稳定的作用，解决了螺纹杆5在转动时出现晃动的问题，轴承座6的底部与箱体1内壁的底部固定连接，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的两侧均固定连接有移动板8，移动板8的底部固定连接有支撑柱9，支撑柱9的底部通过活动轴活动连接有滚轮10，滚轮10的底部贯穿至通槽3的内腔，箱体1的顶部固定连接有壳体11，壳体11的左侧固定连接有控制器26，控制器26分别与电机4、电动伸缩杆15和照明灯22电性连接，控制器26的内腔设置有蓄电池，控制器26的型号为MAM-200，壳体11内壁的两侧均开设有第一滑槽12，第一滑槽12的内腔滑动连接有第一滑块13，通过设置第一滑槽12和第一滑块13，对旋转座14起到移动时稳定的作用，解决了旋转座14在移动时出现摇晃的问题，第一滑块13远离第一滑槽12的一侧固定连接有旋转座14，旋转座14的底部固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的底部与箱体1的顶部固定连接，旋转座14的顶部固定连接有旋转块16，旋转块16的正面通过活动轴活动连接有大臂17，大臂17的顶部通过活动轴活动连接有小臂18，小臂18的右侧固定连接有夹取装置19，夹取装置19右侧的顶部固定连接有安装板20，安装板20的底部固定连接有灯座21，灯座21的底部固定连接有照明灯22，通过设置照明灯22，起到照明的作用，方便了教师在光线黑暗的地方使用，通过设置通槽3、电机4、螺纹杆5、轴承座6、螺纹套7、移动板8、支撑柱9、滚轮10、第二滑槽23和第二滑块24相互配合，达到了稳定效果好的优点，通过设置壳体11、第一滑槽12、第一滑块13和电动伸缩杆15相互配合，达到了调节高度的优点，通过设置安装板20、灯座21和照明灯22相互配合，达到了照明的优点，从而达到了多功能的优点，解决了现有的机器人教学设备功能单一不方便使用的问题，使教师在使用机器人教学设备时，能够方便教师使用，从而提高了机器人教学设备的实用性。

使用时，教师首先通过控制器26打开电机4，电机4带动螺纹杆5开始转动，螺纹杆5转动通过轴承座6带动螺纹套7开始移动，螺纹套7带动移动板8开始移动，移动板8通过第二滑槽23和第二滑块24带动支撑柱9开始移动，支撑柱9通过活动轴带动滚轮10收缩进入箱体1内，使支撑腿2和防滑垫25支撑箱体1，达到了稳定效果好的优点，然后通过控制器26打开电动伸缩杆15，电动伸缩杆15带动旋转座14开始移动，旋转座14通过第一滑槽12和第一滑块13带动旋转块16开始移动，从而带动机器人开始移动，达到了调节高度的优点，然后通过控制器26打开照明灯22，达到了照明的优点，从而达到了多功能的优点。

综上所述，该多功能机器人教学设备，通过通槽3、电机4、螺纹杆5、轴承座6、螺纹套7、移动板8、支撑柱9、滚轮10、第二滑槽23、第二滑块24、壳体11、第一滑槽12、第一滑块13、电动伸缩杆15、安装板20、灯座21和照明灯22相互配合，解决了现有的机器人教学设备功能单一不方便使用的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多功能机器人教学设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（2），所述箱体（1）内壁底部的两侧均开设有通槽（3），所述箱体（1）内壁的顶部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的底部套接有轴承座（6），所述轴承座（6）的底部与箱体（1）内壁的底部固定连接，所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的两侧均固定连接有移动板（8），所述移动板（8）的底部固定连接有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的底部通过活动轴活动连接有滚轮（10），所述滚轮（10）的底部贯穿至通槽（3）的内腔，所述箱体（1）的顶部固定连接有壳体（11），所述壳体（11）内壁的两侧均开设有第一滑槽（12），所述第一滑槽（12）的内腔滑动连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）远离第一滑槽（12）的一侧固定连接有旋转座（14），所述旋转座（14）的底部固定连接有电动伸缩杆（15），所述电动伸缩杆（15）的底部与箱体（1）的顶部固定连接，所述旋转座（14）的顶部固定连接有旋转块（16），所述旋转块（16）的正面通过活动轴活动连接有大臂（17），所述大臂（17）的顶部通过活动轴活动连接有小臂（18），所述小臂（18）的右侧固定连接有夹取装置（19），所述夹取装置（19）右侧的顶部固定连接有安装板（20），所述安装板（20）的底部固定连接有灯座（21），所述灯座（21）的底部固定连接有照明灯（22）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述箱体（1）内壁两侧的底部均开设有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）的内腔滑动连接有第二滑块（24），所述第二滑块（24）远离第二滑槽（23）的一侧与移动板（8）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述支撑腿（2）的底部固定连接有防滑垫（25），所述防滑垫（25）的底部设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述壳体（11）的左侧固定连接有控制器（26），所述控制器（26）分别与电机（4）、电动伸缩杆（15）和照明灯（22）电性连接，所述控制器（26）的内腔设置有蓄电池，所述控制器（26）的型号为MAM-200。