CN208977201U - 密封圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封圈自动装配装置，包括撑开机构、脱料机构以及控制机构。所述撑开机构包括若干撑爪；所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板上设置有避位夹爪；所述控制机构包括第一检测模块。当撑开机构处于第一状态时，撑爪相互靠拢并插入密封圈；当撑开机构处于第二状态时，撑爪相互散开并撑开密封圈。当撑开机构处于第一状态且第一检测模块检测到撑爪插入密封圈后，控制机构先控制撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制避位夹爪带动密封圈移动，使得密封圈脱离撑爪。相较于现有技术，所述密封圈自动装配装置可以将密封圈自动装配到工件上，有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

Description

密封圈自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种密封圈自动装配装置。

背景技术

密封圈作为一种常用的机械零件而广泛应用于各行各业，常用于零件之间的静态密封，主要起到防液体或气体泄漏的作用。现有的密封圈都是由弹性体进行密封，密封力主要是由系统本身及密封圈唇体自身弹性提供的。

现有技术中，将密封圈安装到零件上时，需要依靠人工将密封圈撑开，然后再将密封圈套设到零件的外沿上，此时，密封圈在弹力作用下会紧紧套在零件上。

然而，手工撑开密封圈往往会因为工人施力不均或用力过大而使得密封圈破裂，从而造成原材料的浪费。其次，随着工作时间的增长，工人的手指、手臂会变得较为酸痛，从而给工人的身体健康带来不良影响，同时还会降低生产效率。最后，人工撑开密封圈会导致部分密封圈被撑开过大，从而使得密封圈的密封性能降低，进而降低了产品的品质。

鉴于上述问题，有必要提供一种密封圈自动装配装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈自动装配装置，该密封圈自动装配装置可以将密封圈自动装配到工件上，有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种密封圈自动装配装置，用于将密封圈装配到工件上，所述密封圈自动装配装置包括：

撑开机构，所述撑开机构包括若干与密封圈相配合的撑爪；定义所述撑开机构处于第一状态时，所述撑爪相互靠拢以便插入密封圈；定义所述撑开机构处于第二状态时，所述撑爪相互散开以便撑开密封圈；

脱料机构，所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板设有避位夹爪；以及

控制机构，所述控制机构用于控制所述撑开机构和所述脱料机构，其包括第一检测模块；

当所述撑开机构处于第一状态且所述第一检测模块检测到所述撑爪插入密封圈时，所述控制机构先控制所述撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制所述避位夹爪带动所述密封圈移动，使得密封圈脱离所述撑爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开机构包括底座和安装在所述底座上并可沿所述底座滑动的滑块，所述撑爪安装在所述滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座呈圆柱状，所述滑块设置有若干个，该若干个滑块沿所述底座的外周均匀分布，并可沿所述底座的径向方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开机构还包括第一位移模块，所述第一位移模块用于驱动所述撑爪沿竖直方向作上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述撑开机构还包括第二位移模块，所述第二位移模块用于驱动所述撑爪在水平面内前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱料机构还包括第三位移模块，所述第三位移模块用于驱动所述脱料板沿竖直方向作上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封圈自动装配装置还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘及与所述振动盘相配合的震动流道，所述震动流道上设置有与所述撑开机构相配合的上料工位和位于上料工位处的第二检测模块；当所述第二检测模块检测到密封圈位于上料工位时，所述控制机构控制所述撑爪移动至上料工位并插入密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述震动流道上还设置有流道盖板；当所述撑爪插入密封圈后，所述控制机构控制所述流道盖板自动打开。

作为本实用新型的进一步改进，所述震动流道还设置有用于检测所述流道盖板是否打开的第三检测模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述脱料板上设置有供所述撑爪穿过的通槽及自所述通槽的内侧壁向内凹陷形成的让位槽，所述让位槽用于收容所述撑爪，所述避位夹爪位于相邻两个让位槽之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的密封圈自动装配装置可以将密封圈自动装配到工件上，有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

附图说明

图1为本实用新型密封圈自动装配装置的部分结构立体示意图。

图2为图1所示密封圈自动装配装置的俯视图。

图3为图1中撑开机构和脱料机构的局部放大图。

图4为图3中撑开机构处于第一状态时的示意图。

图5为图3中撑开机构处于第二状态时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的具体实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”属于非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1和图2所示，本实用新型揭示了一种密封圈自动装配装置，用以将密封圈30装配到工件上。所述密封圈自动装配装置包括上料机构(未图示)、撑开机构10、脱料机构20以及控制机构(未图示)，所述控制机构用于控制所述上料机构、所述撑开机构10及所述脱料机构20的工作。

所述上料机构包括振动盘以及与所述振动盘相配合的震动流道。所述密封圈30放置于振动盘上，并可沿震动流道进入撑开机构10。所述振动盘、震动流道都属于现有技术，于此不再赘述。

所述震动流道上设置有与所述撑开机构10相配合的上料工位、第二检测模块、流道盖板以及第三检测模块。所述上料工位位于所述震动流道的远离所述振动盘的一端。所述第二检测模块为密封圈检测传感器，设于所述上料工位处，用以检测所述上料工位上是否具有密封圈30(或密封圈30是否到达上料工位)。所述流道盖板位于所述上料工位的背离所述振动盘的一端，用以封闭所述震动流道。所述第三检测模块用以检测所述流道盖板是否打开。

在本实施例中，所述第三检测模块可以是位移传感器，用以检测驱动所述流道盖板开/关的位移气缸的位移量，并据此判断流道盖板是否打开；当然，在其它实施例中，所述第三检测模块也可以是其他类型的传感器，只要能够检测到流道盖板是否打开即可，于此不予限制。

请参阅图1、图2以及图3所示，所述撑开机构10包括与所述密封圈30相配合的撑爪11、滑块12、底座13、第一位移模块14以及第二位移模块15。所述撑爪11和滑块12均设置有若干个，且每个撑爪11均对应安装在所述滑块12上。定义所述撑开机构10处于第一状态时，若干撑爪11相互靠拢以便插入密封圈30；定义所述撑开机构10处于第二状态时，若干撑爪11相互散开以便撑开密封圈30。

在本实施例中，所述撑爪11的数量为4，并且所述撑爪11共圆。但是，在其它实施例中，所述撑爪11的数量亦可以为3个或者4个以上，所述撑爪11可以共圆，也可以组成正多边形。当所述撑爪11共圆或组成正多边形时，所述密封圈30受力均匀，不易于破裂。

所述滑块12活动安装在所述底座13上，以在所述控制机构的控制下可沿所述底座13滑动。在本实施例中，所述底座13呈圆柱状，若干滑块12沿所述底座13的外周均匀分布，并可沿着所述底座13的径向方向滑动，以便所述撑开机构10通过所述滑块12的往复滑动实现在第一状态和第二状态之间的切换。但是在其它实施例中，所述滑块12还可以具有其它的滑动路径，所述撑开机构10也可以通过其它方式实现第一状态与第二状态之间的切换，例如：杠杆机构或诸如此类的技术方案，都属于本领域技术人员常规的设计方案，于此不一一赘述。

所述第一位移模块14用于驱动所述撑爪11沿着竖直方向作上下运动，所述第二位移模块15用于驱动所述撑爪11在水平面内前后移动。在本实施例中，所述第一位移模块14为升降气缸，所述第二位移模块15为滑动气缸，但是在其它实施例中，所述第一位移模块14和第二位移模块15的功能也可以通过其它机械机构实现，例如：滚珠丝杠，但不应以此为限。

请参阅图1、图3及图4所示，所述脱料机构20包括脱料板21以及驱动所述脱料板21沿着竖直方向上下移动的第三位移模块22。所述脱料板21上设置有供所述撑爪11穿过的通槽211、自所述通槽211的内侧壁向内凹陷形成以供收容所述撑爪11的让位槽212以及位于相邻两个让位槽212之间的避位夹爪213，所述避位夹爪213用于与密封圈30相配合。

请参阅图4所示，当所述撑开机构10处于第一状态时，所述撑爪11位于所述通槽211内，且若干撑爪11相互靠拢，此时密封圈30处于初始状态(即自由状态)。

请参阅图5所示，当所述撑开机构10处于第二状态时，所述撑爪11位于所述让位槽212内，所述密封圈30被撑开至位于所述避位夹爪213的上方，此时所述避位夹爪213位于相邻两个撑爪11之间。

所述第三位移模块22用于驱动所述脱料板21沿着竖直方向上下移动。在本实施例中，所述第三位移模块22为气缸，但不应以此为限。

所述控制机构用于控制所述上料机构、所述撑开机构10及所述脱料机构20。所述控制机构包括第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述撑爪11是否插入密封圈30。

具体来讲：所述第一检测模块可以是密封圈检测传感器，当所述撑开机构10处于第一状态时，所述第一检测模块用于检测所述撑爪11上是否具有密封圈30，并据此判断所述撑爪11是否插入密封圈30。当然，所述第一检测模块也可以是位移检测传感器，此时所述第一检测模块用于检测所述撑爪11的位移量，并据此判断所述撑爪11是否插入密封圈30。

当然，所述第一位移模块14、第二位移模块15及第三位移模块22的运动均由所述控制机构控制，以此来有序完成各自的动作。

当使用本实用新型的密封圈自动装配装置时，首先将众多密封圈30倒入振动盘，由所述振动盘向所述震动流道输出按序排列的密封圈30。当密封圈30运动至所述上料工位时，若所述第二检测模块检测到密封圈30，则发出密封圈到位信号给控制机构。

然后，所述控制机构控制所述第二位移模块15驱动所述撑爪11移动至所述上料工位的正下方，同时所述控制机构控制所述第一位移模块14驱动所述撑爪11沿着竖直方向向上运动并插入密封圈30，此时所述撑开机构10处于第一状态。

接着，当所述第一检测模块检测到所述撑爪11插入所述密封圈30后，向所述控制机构发送信号，所述控制机构根据接收到的信号先控制所述上料机构打开所述流道盖板，再控制所述第二位移模块15向前(或向后)移动、所述第一位移模块14延迟下降动作，此时，所述撑开机构10载着所述密封圈30在第二位移模块15的驱动下一起移动至工件装配位置，使得工件至少部分插入密封圈30，同时第一位移模块14延迟下降、撑爪11撑开密封圈30，所述撑开机构10处于第二状态。需要说明的是：当所述撑开机构10载着所述密封圈30离开所述上料工位后，所述控制机构即可控制所述上料机构关闭所述流道盖板。

最后，当所述撑开机构10处于第二状态时，所述撑爪11收容在所述让位槽212内，且密封圈30正好位于所述避位夹爪213的正上方，此时所述控制机构控制所述第三位移模块22驱动所述脱料板21沿着竖直方向向上移动，以使得所述避位夹爪213抵持所述密封圈30向上移动，继而使得所述密封圈30脱离所述撑爪11，并套在工件上。

需要说明的是：当所述撑开机构10处于第二状态时，所述密封圈30被撑开，此时只有撑爪11与密封圈30进行点接触；而由于避位夹爪213设于相邻两个限位槽212之间，也就是说，当密封圈30被撑开时，避位夹爪213位于相邻两个撑爪11之间，因此可利用避位夹爪213与密封圈30的其它部位进行接触，而实现密封圈30脱离撑爪11、套设在工件上的目的。

待密封圈30装配到工件上后，所述控制机构再控制若干撑爪11相互靠拢、所述第一位移模块14下降至初始位置，同时控制所述第二位移模块15移动至初始位置，以便进行下一个密封圈30的自动装配。

综上所述，本实用新型的密封圈自动装配装置可以将密封圈30自动装配到工件上，从而有效提升了产品合格率、生产效率，并且可以节省大量人力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种密封圈自动装配装置，用于将密封圈装配到工件上，其特征在于，包括：

撑开机构，所述撑开机构包括若干与密封圈相配合的撑爪；定义所述撑开机构处于第一状态时，所述撑爪相互靠拢以便插入密封圈；定义所述撑开机构处于第二状态时，所述撑爪相互散开以便撑开密封圈；

脱料机构，所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板设有避位夹爪；以及

控制机构，所述控制机构用于控制所述撑开机构和所述脱料机构，其包括第一检测模块；

当所述撑开机构处于第一状态且所述第一检测模块检测到所述撑爪插入密封圈时，所述控制机构先控制所述撑开机构切换到第二状态并移动至装配位置，再控制所述避位夹爪带动所述密封圈移动，使得密封圈脱离所述撑爪。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开机构包括底座和安装在所述底座上并可沿所述底座滑动的滑块，所述撑爪安装在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述底座呈圆柱状，所述滑块设置有若干个，该若干个滑块沿所述底座的外周均匀分布，并可沿所述底座的径向方向滑动。

4.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开机构还包括第一位移模块，所述第一位移模块用于驱动所述撑爪沿竖直方向作上下运动。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述撑开机构还包括第二位移模块，所述第二位移模块用于驱动所述撑爪在水平面内前后移动。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述脱料机构还包括第三位移模块，所述第三位移模块用于驱动所述脱料板沿竖直方向作上下运动。

7.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述密封圈自动装配装置还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘及与所述振动盘相配合的震动流道，所述震动流道上设置有与所述撑开机构相配合的上料工位和位于上料工位处的第二检测模块；当所述第二检测模块检测到密封圈位于上料工位时，所述控制机构控制所述撑爪移动至上料工位并插入密封圈。

8.根据权利要求7所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述震动流道上还设置有流道盖板；当所述撑爪插入密封圈后，所述控制机构控制所述流道盖板自动打开。

9.根据权利要求8所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述震动流道还设置有用于检测所述流道盖板是否打开的第三检测模块。

10.根据权利要求1所述的密封圈自动装配装置，其特征在于：所述脱料板上设置有供所述撑爪穿过的通槽及自所述通槽的内侧壁向内凹陷形成的让位槽，所述让位槽用于收容所述撑爪，所述避位夹爪位于相邻两个让位槽之间。