CN208971356U

CN208971356U - 一种新型绕线机

Info

Publication number: CN208971356U
Application number: CN201821435687.1U
Authority: CN
Inventors: 厉大胜; 曾利红; 厉廷杰; 历延伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2019-06-11
Anticipated expiration: 2028-08-31

Abstract

本实用新型提供了一种新型绕线机，包括导线机构、绕线定位机构、旋转升降机构和机架。所述绕线定位机构固定连接在所述旋转升降机构上，所述机架包裹所述绕线定位机构和所述旋转升降机构组合体，所述导线机构设置在所述机架后面。所述铜线从导线机构牵引经过所述旋转升降机构的装线柱到定子，所述旋转升降机构的电机带动其内环绕线柱旋转和升降，所述绕线定位机构的勾线柱改变其绕线工位，所述绕线定位机构的平移电机带动所述勾线柱将铜线勾到外环柱形成抽头。本实用新型能够适用各种不同定子槽的定子，通过导线机构控制张力，旋转升降机构和绕线定位机构共同作用调换定子工位，减少绕线行程，全自动化生产使其效率更高。

Description

一种新型绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体地，涉及一种新型绕线机。

背景技术

现有的绕线机一种是在定子槽里面做上下左右运动，现有的凸轮式绕线机机构庞大，这样就导致了机构工作速度不快，和整机占用大的场地，我们设计的这款绕线机采用了小的机构，并且可以一次多个工位同时工作，这样就减少工厂了场地的占用，提高了机器的速度。

现有的凸轮式绕线机工作时候工作台是固定的，这样就导致在过线时候的钩线导致需要留出来一定空间来用于钩针钩线。我们设计的这个绕线机采用了工作台上下运动，这样就实现了在钩线时候只要把工作台下降钩针就可以进去钩线，这样的好处就是可以缩小机器的行程，并且提高绕线速度，并且线绕得更紧。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型绕线机，能够适用各种不同定子槽的定子，通过导线机构控制张力，旋转升降机构和绕线定位机构共同作用调换定子工位，减少绕线行程，全自动化生产使其效率更高。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型绕线机，包括导线机构、绕线定位机构、旋转升降机构和机架；所述绕线定位机构固定连接在所述旋转升降机构上，所述机架包裹所述绕线定位机构和所述旋转升降机构组合体，所述导线机构设置在所述机架后面；所述铜线从导线机构牵引经过所述旋转升降机构的装线柱到定子，所述旋转升降机构的电机带动其内环绕线柱旋转和升降，所述绕线定位机构的勾线柱改变其绕线工位，所述绕线定位机构的平移电机带动所述勾线柱将铜线勾到外环柱形成抽头。

较佳地，所述导线机构包括带刹车脚轮、线圈、支撑架、第一气缸、气缸安装板、上扣环、下扣环和过孔；所述支撑架的底板四角分别设有带刹车脚轮，多个所述线圈设置在所述支撑架的底板上；所述气缸安装板固定连接所述支撑架的顶板，所述第一气缸固定连接所述气缸安装板，所述第一气缸活塞杆固定连接所述上扣环；所述下扣环底面固定连接所述支撑架的顶板，其侧面固定连接所述气缸安装板；所述上扣环和所述下扣环对应位置均设有所述过孔。

优选的，所述绕线定位机构包括升降挡板、外环旋转装置和定位换线装置；所述升降挡板固设于所述外环旋转装置上，所述定位换线装置固设于所述外环旋转装置的前方。

优选的，所述升降挡板包括第二气缸、限位柱、上撑板、支撑柱、挡环块、面板、安装架、电机安装板和底板；所述第二气缸固定连接在所述上撑板上，其活塞杆固定连接所述挡环块；两个所述限位柱设置在所述第二气缸活塞杆连接块的两侧；所述支撑柱一侧固定连接所述上撑板，另一侧固定连接活动板；所述面板固设于所述安装架的上方，所述安装架的下方固定连接所述电机安装板，所述底板固定连接所述电机安装板和所述安装架。

优选的，所述外环旋转装置还包括第三气缸、旋转电机、升降柱、升降气缸、主动齿轮、第一齿轮和第二齿轮；所述第三气缸固定连接所述活动板，其活塞杆正对所述外环柱；所述升降柱一端固定连接所述活动板，另一端枢接所述面板；所述升降气缸固定连接在所述面板上，其活塞杆固定连接所述活动板；所述旋转电机固定连接所述活动板，其转轴固定连接所述主动齿轮；所述主动齿轮啮合所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合两个所述第二齿轮，所述外环柱固定连接所述第二齿轮。

优选的，所述定位换线装置还包括第四气缸、平移板、安装板、第五气缸、导轨、安装块、第二同步带轮、第一同步带轮、同步带和第三同步带轮；所述平移电机固定连接所述第一同步带轮的连接板，其转轴固定连接主动同步带轮；转轴的一端固定连接所述第一同步带轮，另一端固定连接所述第二同步带轮；所述主动同步带轮通过所述同步带连接所述第一同步带轮，所述第二同步带轮通过所述同步带连接所述第三同步带轮，所述同步带上固设有一夹块固定连接所述平移板；所述转轴两端分别枢接所述安装块和所述连接板，所述安装块固定连接所述活动板；所述导轨固定连接所述活动板，所述导轨的滑块固定连接所述平移板；所述第四气缸和所述第五气缸分别固定连接所述平移板的两边，它们的活塞杆方向相反且都固定连接所述安装板，多个所述勾线柱均布并固定连接所述安装板。

优选的，所述旋转升降机构包括升降装置和旋转装置；所述升降装置还包括第一皮带轮、皮带、第六气缸、轴承座、凸轮、连杆、限位块和第一转轴；所述电机固定连接所述电机安装板，其转轴通过所述皮带与所述第一皮带轮连接；所述第一转轴的一端固定连接所述第一皮带轮，另一端固定连接所述凸轮；所述连杆枢接在所述凸轮上一点，所述第六气缸的转轴固定连接所述面板，所述内环绕线柱通过所述轴承座枢接所述面板，所述内环绕线柱上设有所述装线柱；所述内环绕线柱的主轴枢接所述限位块，所述连杆枢接所述限位块。

优选的，所述旋转装置包括油泵、第二皮带轮、分油管、转位凸轮、凸轮滚子和第二转轴；所述油泵固定连接在所述底板上，所述分油管固定连接所述面板；所述第二转轴设置在所述第一转轴的上方，所述电机的转轴通过所述皮带与所述第二皮带轮连接；所述第二转轴的一端固定连接所述第二皮带轮，另一端固定连接所述转位凸轮；所述内环绕线柱的主轴中间固设有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子与所述转位凸轮活动连接。

优选的，所述机架包括钣金架、电箱和操作屏；所述钣金架包裹所述绕线定位机构和所述旋转升降机构的组合体，所述电箱设置在所述绕线定位机构的上方的所述钣金架内，所述操作屏枢接所述钣金架的侧板，所述操作屏上设有一触摸屏和多个操作按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够适用各种不同定子槽的定子，通过导线机构控制张力，旋转升降机构和绕线定位机构共同作用调换定子工位，减少绕线行程，全自动化生产使其效率更高。

附图说明：

图1为本实用新型所述新型绕线机的立体图；

图2为本实用新型所述新型绕线机的导线机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述新型绕线机的绕线定位机构的立体图；

图4为本实用新型所述新型绕线机的绕线定位机构的正视图；

图5为本实用新型所述新型绕线机的绕线定位机构的仰视图；

图6为本实用新型所述新型绕线机的旋转升降机构的体图；

图7为本实用新型所述新型绕线机的旋转升降机构的正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种新型绕线机，包括导线机构100、绕线定位机构200、旋转升降机构300和机架400。所述绕线定位机构200固定连接在所述旋转升降机构300上，所述机架400包裹所述绕线定位机构200和所述旋转升降机构300组合体，所述导线机构100设置在所述机架400后面。所述铜线从导线机构100牵引经过所述旋转升降机构300的装线柱3111到定子，所述旋转升降机构300的电机311带动其内环绕线柱316旋转和升降，所述绕线定位机构200的勾线柱231改变其绕线工位，所述绕线定位机构200的平移电机2310带动所述勾线柱231将铜线勾到外环柱222形成抽头。

所述导线机构100包括带刹车脚轮101、线圈102、支撑架103、第一气缸104、气缸安装板105、上扣环106、下扣环107和过孔108。所述支撑架103的底板四角分别设有带刹车脚轮101，多个所述线圈102设置在所述支撑架103的底板上。所述气缸安装板105固定连接所述支撑架103的顶板，所述第一气缸104固定连接所述气缸安装板105，所述第一气缸104活塞杆固定连接所述上扣环106。所述下扣环107底面固定连接所述支撑架103的顶板，其侧面固定连接所述气缸安装板105。所述上扣环106和所述下扣环107对应位置均设有所述过孔108。

所述机架400包括钣金架401、电箱402和操作屏403。所述钣金架401包裹所述绕线定位机构200和所述旋转升降机构300的组合体，所述电箱402设置在所述绕线定位机构200的上方的所述钣金架401内，所述操作屏403枢接所述钣金架401的侧板，所述操作屏403上设有一触摸屏和多个操作按钮。

参照图3、图4和图5，所述绕线定位机构200包括升降挡板210、外环旋转装置220和定位换线装置230。所述升降挡板210固设于所述外环旋转装置220上，所述定位换线装置230固设于所述外环旋转装置220的前方。

所述升降挡板210包括第二气缸211、限位柱212、上撑板213、支撑柱214、挡环块215、面板216、安装架217、电机安装板218和底板219。所述第二气缸211固定连接在所述上撑板213上，其活塞杆固定连接所述挡环块215。两个所述限位柱212设置在所述第二气缸211活塞杆连接块的两侧。所述支撑柱214一侧固定连接所述上撑板213，另一侧固定连接活动板225。所述面板216固设于所述安装架217的上方，所述安装架217的下方固定连接所述电机安装板218，所述底板219固定连接所述电机安装板218和所述安装架217。

所述外环旋转装置220还包括第三气缸221、旋转电机223、升降柱224、升降气缸226、主动齿轮227、第一齿轮228和第二齿轮229。所述第三气缸221固定连接所述活动板225，其活塞杆正对所述外环柱222。所述升降柱224一端固定连接所述活动板225，另一端枢接所述面板216。所述升降气缸226固定连接在所述面板216上，其活塞杆固定连接所述活动板225。所述旋转电机223固定连接所述活动板225，其转轴固定连接所述主动齿轮227。所述主动齿轮227啮合所述第一齿轮228，所述第一齿轮228啮合两个所述第二齿轮229，所述外环柱222固定连接所述第二齿轮229。

所述定位换线装置230还包括第四气缸232、平移板233、安装板234、第五气缸235、导轨236、安装块237、第二同步带轮238、第一同步带轮239、同步带2311和第三同步带轮2312。所述平移电机2310固定连接所述第一同步带轮239的连接板，其转轴固定连接主动同步带轮。转轴的一端固定连接所述第一同步带轮239，另一端固定连接所述第二同步带轮238。所述主动同步带轮通过所述同步带2311连接所述第一同步带轮239，所述第二同步带轮238通过所述同步带2311连接所述第三同步带轮2312，所述同步带2311上固设有一夹块固定连接所述平移板233。所述转轴两端分别枢接所述安装块237和所述连接板，所述安装块237固定连接所述活动板225。所述导轨236固定连接所述活动板225，所述导轨236的滑块固定连接所述平移板233。所述第四气缸232和所述第五气缸235分别固定连接所述平移板233的两边，它们的活塞杆方向相反且都固定连接所述安装板234，多个所述勾线柱231均布并固定连接所述安装板234。

参照图6和图7，所述旋转升降机构300包括升降装置310和旋转装置320。所述升降装置310还包括第一皮带轮312、皮带313、第六气缸314、轴承座315、凸轮317、连杆318、限位块319和第一转轴3110。所述电机311固定连接所述电机安装板218，其转轴通过所述皮带313与所述第一皮带轮312连接。所述第一转轴3110的一端固定连接所述第一皮带轮312，另一端固定连接所述凸轮317。所述连杆318枢接在所述凸轮317上一点，所述第六气缸314的转轴固定连接所述面板216，所述内环绕线柱316通过所述轴承座315枢接所述面板216，所述内环绕线柱316上设有所述装线柱3111。所述内环绕线柱316的主轴枢接所述限位块319，所述连杆318枢接所述限位块319。

所述旋转装置320包括油泵321、第二皮带轮322、分油管323、转位凸轮324、凸轮滚子325和第二转轴326。所述油泵321固定连接在所述底板219上，所述分油管323固定连接所述面板216，所述油泵321通过所述分油管323分为多个出油管分别润滑所述第一转轴3110和所述第二转轴326。所述第二转轴326设置在所述第一转轴3110的上方，所述电机311的转轴通过所述皮带313与所述第二皮带轮322连接。所述第二转轴326的一端固定连接所述第二皮带轮322，另一端固定连接所述转位凸轮324。所述内环绕线柱316的主轴中间固设有所述凸轮滚子325，所述凸轮滚子325与所述转位凸轮324活动连接。

换工位时，首先所述内环绕线柱316上升，所述勾线柱231勾住所述装线柱3111到定子上的铜线，所述旋转电机223带动所述外环柱222旋转，所述平移电机2310带动所述平移板233上的所述勾线柱231勾住的铜线后退，然后所述内环绕线柱316旋转，所述内环绕线柱316下降，所述第四气缸232和所述第五气缸235带动所述平移板233左移，所述第二气缸211推动所述挡环块215下降，所述勾线柱231放开铜线，减少所述装线柱3111到定子的行程，使其工作效率更高。所述导线机构100的所述第一气缸104上升和下降使铜线紧绷方式控制张力，使得其绕线紧凑，能多绕线，这样将提高定子的性能。所述挡环块215能防止所述外环柱222上绕线形成抽头的铜线回缩到所述内环绕线柱316。所述绕线机通过调换不同的工位角度，增加所述外环柱222的抽头上线圈圈数。所述抽头的线圈圈数越多，电机可调换的速度挡越多，产品的性能越好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种新型绕线机，包括导线机构(100)、绕线定位机构(200)、旋转升降机构(300)和机架(400)；其特征在于，所述绕线定位机构(200)固定连接在所述旋转升降机构(300)上，所述机架(400)包裹所述绕线定位机构(200)和所述旋转升降机构(300)，所述导线机构(100)设置在所述机架(400)后面；铜线从所述导线机构(100)牵引经过所述旋转升降机构(300)的装线柱(3111)到一定子，所述旋转升降机构(300)的电机(311)带动其内环绕线柱(316)旋转和升降，所述绕线定位机构(200)的勾线柱(231)改变其绕线工位，所述绕线定位机构(200)的平移电机(2310)带动所述勾线柱(231)将铜线勾到外环柱(222)形成抽头。

2.如权利要求1所述的新型绕线机，其特征在于，所述导线机构(100)包括带刹车脚轮(101)、线圈(102)、支撑架(103)、第一气缸(104)、气缸安装板(105)、上扣环(106)、下扣环(107)和过孔(108)；所述支撑架(103)的底板四角分别设有带刹车脚轮(101)，多个所述线圈(102)设置在所述支撑架(103)的底板上；所述气缸安装板(105)固定连接所述支撑架(103)的顶板，所述第一气缸(104)固定连接所述气缸安装板(105)，所述第一气缸(104)活塞杆固定连接所述上扣环(106)；所述下扣环(107)底面固定连接所述支撑架(103)的顶板，其侧面固定连接所述气缸安装板(105)；所述上扣环(106)和所述下扣环(107)对应位置均设有所述过孔(108)。

3.如权利要求1所述的新型绕线机，其特征在于，所述绕线定位机构(200)包括升降挡板(210)、外环旋转装置(220)和定位换线装置(230)；所述升降挡板(210)固设于所述外环旋转装置(220)上，所述定位换线装置(230)固设于所述外环旋转装置(220)的前方。

4.如权利要求3所述的新型绕线机，其特征在于，所述升降挡板(210)包括第二气缸(211)、限位柱(212)、上撑板(213)、支撑柱(214)、挡环块(215)、面板(216)、安装架(217)、电机安装板(218)和底板(219)；所述第二气缸(211)固定连接在所述上撑板(213)上，其活塞杆固定连接所述挡环块(215)；两个所述限位柱(212)设置在所述第二气缸(211)活塞杆连接块的两侧；所述支撑柱(214)一侧固定连接所述上撑板(213)，另一侧固定连接活动板(225)；所述面板(216)固设于所述安装架(217)的上方，所述安装架(217)的下方固定连接所述电机安装板(218)，所述底板(219)固定连接所述电机安装板(218)和所述安装架(217)。

5.如权利要求4所述的新型绕线机，其特征在于，所述外环旋转装置(220)还包括第三气缸(221)、旋转电机(223)、升降柱(224)、升降气缸(226)、主动齿轮(227)、第一齿轮(228)和第二齿轮(229)；所述第三气缸(221)固定连接所述活动板(225)，其活塞杆正对所述外环柱(222)；所述升降柱(224)一端固定连接所述活动板(225)，另一端枢接所述面板(216)；所述升降气缸(226)固定连接在所述面板(216)上，其活塞杆固定连接所述活动板(225)；所述旋转电机(223)固定连接所述活动板(225)，其转轴固定连接所述主动齿轮(227)；所述主动齿轮(227)啮合所述第一齿轮(228)，所述第一齿轮(228)啮合两个所述第二齿轮(229)，所述外环柱(222)固定连接所述第二齿轮(229)。

6.如权利要求4所述的新型绕线机，其特征在于，所述定位换线装置(230)还包括第四气缸(232)、平移板(233)、安装板(234)、第五气缸(235)、导轨(236)、安装块(237)、第二同步带轮(238)、第一同步带轮(239)、同步带(2311)和第三同步带轮(2312)；所述平移电机(2310)固定连接所述第一同步带轮(239)的连接板，其转轴固定连接主动同步带轮；转轴的一端固定连接所述第一同步带轮(239)，另一端固定连接所述第二同步带轮(238)；所述主动同步带轮通过所述同步带(2311)连接所述第一同步带轮(239)，所述第二同步带轮(238)通过所述同步带(2311)连接所述第三同步带轮(2312)，所述同步带(2311)上固设有一夹块固定连接所述平移板(233)；所述转轴两端分别枢接所述安装块(237)和所述连接板，所述安装块(237)固定连接所述活动板(225)；所述导轨(236)固定连接所述活动板(225)，所述导轨(236)的滑块固定连接所述平移板(233)；所述第四气缸(232)和所述第五气缸(235)分别固定连接所述平移板(233)的两边，它们的活塞杆方向相反且都固定连接所述安装板(234)，多个所述勾线柱(231)均布并固定连接所述安装板(234)。

7.如权利要求4所述的新型绕线机，其特征在于，所述旋转升降机构(300)包括升降装置(310)和旋转装置(320)；所述升降装置(310)还包括第一皮带轮(312)、皮带(313)、第六气缸(314)、轴承座(315)、凸轮(317)、连杆(318)、限位块(319)和第一转轴(3110)；所述电机(311)固定连接所述电机安装板(218)，其转轴通过所述皮带(313)与所述第一皮带轮(312)连接；所述第一转轴(3110)的一端固定连接所述第一皮带轮(312)，另一端固定连接所述凸轮(317)；所述连杆(318)枢接在所述凸轮(317)上一点，所述第六气缸(314)的转轴固定连接所述面板(216)，所述内环绕线柱(316)通过所述轴承座(315)枢接所述面板(216)，所述内环绕线柱(316)上设有所述装线柱(3111)；所述内环绕线柱(316)的主轴枢接所述限位块(319)，所述连杆(318)枢接所述限位块(319)。

8.如权利要求7所述的新型绕线机，其特征在于，所述旋转装置(320)包括油泵(321)、第二皮带轮(322)、分油管(323)、转位凸轮(324)、凸轮滚子(325)和第二转轴(326)；所述油泵(321)固定连接在所述底板(219)上，所述分油管(323)固定连接所述面板(216)；所述第二转轴(326)设置在所述第一转轴(3110)的上方，所述电机(311)的转轴通过所述皮带(313)与所述第二皮带轮(322)连接；所述第二转轴(326)的一端固定连接所述第二皮带轮(322)，另一端固定连接所述转位凸轮(324)；所述内环绕线柱(316)的主轴中间固设有所述凸轮滚子(325)，所述凸轮滚子(325)与所述转位凸轮(324)活动连接。

9.如权利要求1所述的新型绕线机，其特征在于，所述机架(400)包括钣金架(401)、电箱(402)和操作屏(403)；所述钣金架(401)包裹所述绕线定位机构(200)和所述旋转升降机构(300)的组合体，所述电箱(402)设置在所述绕线定位机构(200)的上方的所述钣金架(401)内，所述操作屏(403)枢接所述钣金架(401)的侧板，所述操作屏(403)上设有一触摸屏和多个操作按钮。