CN208968642U - 一种动力锂电池电芯称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种动力锂电池电芯称重装置，包括：支架、抓杆、抓手、电子秤、显示器、托架、送料轨道和次品轨道。本实用新型提出的一种动力锂电池电芯称重装置，通过设置送料轨道和运动轨迹经过送料轨道的抓手，实现了在电芯的送料过程中对电芯进行检测，将次品通过次品轨道排出，将电芯运输和检测合二为一，简化了电芯生产设备，提高了电芯生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种动力锂电池电芯称重装置。
背景技术
由于现代社会的能源日益减少，传统能源所带来的污染日趋严重，锂离子电池作为一种新型储能电源，具有能量高、工作电压高、体积小、贮存寿命长等优点。随着当代人对能源以及环境的要求越来越高，而动力锂电池在生产制造过程中对人体和环境的损害较小。相比传统的铅酸电池具有很大优越性，随着汽车废气的排放引发环境问题的加剧，动力锂电池还可以代替燃油成为汽车使用的新能源。
动力锂离子电池在汽车上的使用越来越多，技术也更加成熟，电动汽车将给传统汽车行业带来革命性的变化，因此对电池的生产加工要求也更高，现有的称重设备装置不够完善，抓电芯时，电芯不稳固，使得测量不准确，同时安全性能低，操作难度大、工作效率低、故障率高等。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种动力锂电池电芯称重装置。
本实用新型提出的一种动力锂电池电芯称重装置，包括：支架、抓杆、抓手、电子秤、显示器、托架、送料轨道和次品轨道；
送料轨道和次品轨道均安装在支架上，送料轨道上安装有用于驱动电芯沿着送料轨道运动的第一驱动机构，次品轨道上安装有用于驱动电芯沿着次品轨道运动的第二驱动机构；
电子秤和托架均安装在支架上，托架在水平面上的投影覆盖电子秤，电子秤用于称量托架上放置的物品重量；显示器安装在电子秤上用于显示电子秤称量结果；
抓杆滑动安装在支架上，抓手安装在抓杆底端并跟随抓杆运动；送料轨道上设有检测工位，次品轨道上设有下料工位，检测工位和下料工位均位于抓手的运动轨迹上。
优选的，送料轨道和次品轨道相互平行的安装在支架上，抓杆直线滑动地安装在支架上，检测工位和下料工位所在直线平行于抓杆滑动轨迹。
优选的，托架位于检测工位和下料工位之间。
优选的，送料轨道和次品轨道的延伸方向垂直于抓杆的运动轨迹。
优选的，托架由支撑板和多根支撑杆组成，支撑板通过支撑杆水平安装在支架上。
优选的，支撑板采用铝板。
优选的，支撑板上设有用于固定电芯的卡槽。
优选的，卡槽内安装有绝缘板。
优选的，绝缘板采用聚氨酯板。
优选的，绝缘板和支撑板之间、支撑板和支撑杆之间均通过螺丝固定连接。
本实用新型提出的一种动力锂电池电芯称重装置，通过设置送料轨道和运动轨迹经过送料轨道的抓手，实现了在电芯的送料过程中对电芯进行检测，将次品通过次品轨道排出，将电芯运输和检测合二为一，简化了电芯生产设备，提高了电芯生产效率。
本实用新型装置简单，流程清晰，操作方便。且本实用新型减少了人员的重复工作，使得生产效率得到了提高，更好的满足生产需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种动力锂电池电芯称重装置结构图。
夹具1-支架，2-抓杆，3-抓手，4-支撑杆，5-电子称，6-显示器，7-支撑板，8-绝缘板，9-送料轨道，10-次品轨道，11-螺丝。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出的一种动力锂电池电芯A称重装置，包括：支架1、抓杆2、抓手3、电子秤5、显示器6、托架、送料轨道9和次品轨道10。
送料轨道9和次品轨道10均安装在支架1上，送料轨道9上安装有用于驱动电芯A沿着送料轨道9运动的第一驱动机构，次品轨道10上安装有用于驱动电芯A沿着次品轨道10运动的第二驱动机构。
电子秤5和托架均安装在支架1上，电子秤5用于称量托架上放置的物品重量。显示器6安装在电子秤5上用于显示电子秤5称量结果。具体的，托架在水平面上的投影覆盖电子秤5。如此，本实施方式中，电子秤5和托架共用底座，从而电子秤5通过感知公用底座受到的压力获取托架上放置的物体例如电芯的重量，并通过显示器显示读数。
抓杆2滑动安装在支架1上，抓手3安装在抓杆2底端并跟随抓杆2运动。送料轨道9上设有检测工位，次品轨道10上设有下料工位，检测工位和下料工位均位于抓手3的运动轨迹上。
工作时，当电芯A在送料轨道9上运输到检测工位，抓手3随着抓杆2运动到检测工位上抓取电芯A后并将电芯A移动到托架上，通过电子秤5称量电芯A重量，如果电芯A合格，则抓手3将电芯A从托架上移回检测工位；如果电芯A不合格，则抓手3将电芯A从托架上移动到空置的下料工位上，次品轨道10上的电芯A咋第二驱动机构的驱动下也前进一个工位，以保证下料工位的空置状态。当前经过检测的电芯A移动到送料轨道9或者次品轨道10上后，送料轨道9上的电芯A在第一驱动机构的驱动下均前进一个工位，以便更新检测工位上的电芯A，进行下一个电芯A的检测。
如此，本实施方式中，实现了在电芯A的送料过程中对电芯A进行检测，将次品通过次品轨道10排出，将电芯A运输和检测合二为一，简化了电芯A生产设备，提高了电芯A生产效率。
本实施方式中，送料轨道9和次品轨道10相互平行的安装在支架1上，抓杆2直线滑动地安装在支架1上，检测工位和下料工位所在直线平行于抓杆2滑动轨迹。如此，简化了抓杆2滑动路线，有利于降低失误率，并提高检测效率。进一步的，托架位于检测工位和下料工位之间，以减少电芯A移动路程，提高效率。
具体的，本实施方式中，送料轨道9和次品轨道10的延伸方向垂直于抓杆2的运动轨迹，以减少装置的占地面积。
本实施方式中，托架由支撑板7和多根支撑杆4组成，支撑板7通过支撑杆4水平安装在支架1上，且支撑板7在水平面上的投影覆盖电子秤5，以便通过支撑板7承载待称重的电芯A。本实施方式中，支撑板7采用铝板。支撑板7上设有用于固定电芯A的卡槽。卡槽的设置可保证测量电芯A时不晃动，使得测量数据可信度高。卡槽内安装有绝缘板8。在抓手抓、放电芯A时，绝缘板的设置可避免刮伤电芯A表面，造成损失。具体的，绝缘板8采用聚氨酯板，其耐磨性好、适应性强、机械强度大且环保，并具有良好的绝缘性。
具体的本实施方式中，绝缘板8和支撑板7之间、支撑板7和支撑杆4之间均通过螺丝11固定连接，以进一步保证该装置结构上的稳定。
以上所述，仅为本实用新型涉及的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，包括：支架(1)、抓杆(2)、抓手(3)、电子秤(5)、显示器(6)、托架、送料轨道(9)和次品轨道(10)；
送料轨道(9)和次品轨道(10)均安装在支架(1)上，送料轨道(9)上安装有用于驱动电芯沿着送料轨道(9)运动的第一驱动机构，次品轨道(10)上安装有用于驱动电芯沿着次品轨道(10)运动的第二驱动机构；
电子秤(5)和托架均安装在支架(1)上，托架在水平面上的投影覆盖电子秤(5)，电子秤(5)用于称量托架上放置的物品重量；显示器(6)安装在电子秤(5)上用于显示电子秤(5)称量结果；
抓杆(2)滑动安装在支架(1)上，抓手(3)安装在抓杆(2)底端并跟随抓杆(2)运动；送料轨道(9)上设有检测工位，次品轨道(10)上设有下料工位，检测工位和下料工位均位于抓手(3)的运动轨迹上。
2.如权利要求1所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，送料轨道(9)和次品轨道(10)相互平行的安装在支架(1)上，抓杆(2)直线滑动地安装在支架(1)上，检测工位和下料工位所在直线平行于抓杆(2)滑动轨迹。
3.如权利要求2所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，托架位于检测工位和下料工位之间。
4.如权利要求2所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，送料轨道(9)和次品轨道(10)的延伸方向垂直于抓杆(2)的运动轨迹。
5.如权利要求1所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，托架由支撑板(7)和多根支撑杆(4)组成，支撑板(7)通过支撑杆(4)水平安装在支架(1)上。
6.如权利要求5所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，支撑板(7)采用铝板。
7.如权利要求6所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，支撑板(7)上设有用于固定电芯的卡槽。
8.如权利要求7所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，卡槽内安装有绝缘板(8)。
9.如权利要求8所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，绝缘板(8)采用聚氨酯板。
10.如权利要求8所述的动力锂电池电芯称重装置，其特征在于，绝缘板(8)和支撑板(7)之间、支撑板(7)和支撑杆(4)之间均通过螺丝(11)固定连接。
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