CN208966926U - 一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统 - Google Patents

Abstract

一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统，包括制动器外壳、摩擦片、凸轮、制动器回位弹簧、传动拉杆、踏板回位弹簧、踏板、手动制动杆、踏板杠杆、传动杆及转动销，它还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、用于限制液压缸的活塞杆伸出距离的第一行程开关、用于限制液压缸的活塞杆收缩距离的第二行程开关、液压缸、液压泵及油箱，油箱与液压泵相连，液压泵的出油口依次与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀相连，第三电磁换向阀与液压缸相连；液压缸的活塞杆与传动杆可拆卸的固定连接。本实用新型通过液压缸控制传动杆的伸出和收缩，提高拖拉机制动的智能程度，方便驾驶员操作。

Description

一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统

技术领域

本实用新型涉及拖拉机制动的技术领域，具体涉及一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统。

背景技术

拖拉机行驶的道路条件和作业条件环境十分复杂，为保证行驶安全，拖拉机在弯道及不平整道路行驶时必须降低车速，特别是在有可能遇到障碍物时需要立即降低车速或者停车。拖拉机在下坡时，在重力作用下，速度有不断增加的趋势，此时应将车速限制在安全值以内，以保证相对稳定。拖拉机在田间作业时，可以利用单边制动来协转向，并配合离合器确保安全而可靠的挂接农机具。此外对已经停止行驶的拖拉机，使之可靠地停在原地不动，防止滑溜。

拖拉机的制动系统一般是机械式，利用各种传动杠杆将操作者的作用力传递给制动器。拖拉机制动器一般为鼓式制动器，采用带摩擦片的制动蹄，位于制动鼓内的制动蹄在一段承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压到制动鼓的内圆面上，产生的摩擦力矩。如图1所示，一般拖拉机的制动系统包括制动器外壳1、摩擦片2、凸轮3、制动器回位弹簧4、传动拉杆5、踏板回位弹簧6、踏板7、手动制动杆8、踏板杠杆70、传动杆71及转动销12，传动拉杆5与踏板杠杆70通过传动杆71传动连接，其工作原理为：拖拉机刹车时，驾驶员踩下刹车踏板7，踏板7带动踏板杠杆70，踏板杠杆70通过传动杆71带动传动拉杆5运动，传动拉杆5带动凸轮3旋转，凸轮3旋转使得摩擦片2紧贴在制动器外壳1上，产生的摩擦力矩使拖拉机减速或停止，当拖拉机停止工作处于停车状态时，应当用驻车器将刹车系统固定在贴合位置来保证不溜车。

目前社会快速发展，农业机械也逐渐实现智能化，拖拉机的这种机械式的制动方式智能程度较低，因此需要设计一种智能程度较高的制动系统，方便驾驶员操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统，提高拖拉机制动的智能程度，方便驾驶员操作。

本实用新型采取的技术方案为：

一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统，包括制动器外壳、摩擦片、凸轮、制动器回位弹簧、传动拉杆、踏板回位弹簧、踏板、手动制动杆、踏板杠杆、传动杆及转动销，它还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、用于限制液压缸的活塞杆伸出距离的第一行程开关、用于限制液压缸的活塞杆收缩距离的第二行程开关、液压缸、液压泵及油箱，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接，第一电磁换向阀包括第一出油口和第二出油口，第一出油口与第二电磁换向阀的进油口连接，第二电磁换向阀包括第三出油口和第四出油口，第三出油口与第三电磁换向阀的进油口连接，第四出油口与第三电磁换向阀的回油口连接，第三电磁换向阀包括第五出油口和第六出油口，第五出油口与液压缸的无杆腔连接，第六出油口与液压缸的有杆腔连接；液压缸的活塞杆与传动杆可拆卸的固定连接。

第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为两位三通电磁换向阀，第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

在液压泵与油箱的连接管上设有油滤器，在液压泵与第一电磁换向阀的连接管上设有安全阀，安全阀的卸油口与油箱连接。

在第三电磁换向阀的第五出油口与液压缸无杆腔的连接管上设有液控单向阀、第一电接点压力表，液控单向阀的进油口与第三电磁换向阀的第五出油口的连接，液控单向阀的出油口与液压缸无杆腔连接，液控单向阀的液控口与液压缸有杆腔连接，第一电接点压力表设置在液控单向阀的出油口，在液控单向阀的进油口与第三电磁换向阀的第五出油口连接管上设有第二电接点压力表、蓄能器及第四电磁换向阀，第二电接点压力表设置在蓄能器的进油口，蓄能器的进油口与第四电磁换向阀的进油口连接，第四电磁换向阀的出油口与第三电磁换向阀的第五出油口连接。

本实用新型中液压泵通过第一电磁换向阀、第二电磁换向阀及第三电磁换向阀为液压缸提供液压油，液压缸的活塞杆伸出，推动传动杆运动，传动杆带动传动拉杆运动，传动拉杆带动凸轮旋转，凸轮旋转使得摩擦片紧贴在制动器外壳上，产生的摩擦力矩使拖拉机减速或停止，第一行程开关用于限制液压缸的活塞杆伸出距离、第二行程开关用于限制液压缸的活塞杆收缩距离；油滤器用于过滤液压油，安全阀用于控制系统的压力，防止系统压力过高，损坏液压元件；液控单向阀用于保压，防止液压缸因拖拉机振动或者踏板回位弹簧弹力过大收缩。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统，包括制动器外壳1、摩擦片2、凸轮3、制动器回位弹簧4、传动拉杆5、踏板7回位弹簧6、踏板7、手动制动杆8、踏板杠杆70、传动杆71及转动销12，制动器包括制动器外壳1、摩擦片2、凸轮3、制动器回位弹簧4，其连接关系为现有技术，在此不再赘述，踏板7与踏板杠杆70固定连接，踏板杠杆70通过传动杆71与传动拉杆5连接，踏板杠杆70通过传动杆71将动力传递给传动拉杆5，传动拉杆5与制动器的凸轮3连接，控制制动器的凸轮3旋转，凸轮3旋转使得摩擦片2紧贴在制动器外壳1上，产生的摩擦力矩使拖拉机减速或停止，此为现有技术，在此不再赘述，它还包括第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀14、第三电磁换向阀13、用于限制液压缸22的活塞杆伸出距离的第一行程开关11、用于限制液压缸22的活塞杆收缩距离的第二行程开关10、液压缸22、液压泵19及油箱18，液压泵19的进油口与油箱18连接，液压泵19的出油口与第一电磁换向阀15的进油口连接，第一电磁换向阀15包括第一出油口和第二出油口，第一出油口与第二电磁换向阀14的进油口连接，第二电磁换向阀14包括第三出油口和第四出油口，第三出油口与第三电磁换向阀13的进油口连接，第四出油口与第三电磁换向阀13的回油口连接，第三电磁换向阀13包括第五出油口和第六出油口，第五出油口与液压缸22的无杆腔连接，第六出油口与液压缸22的有杆腔连接；液压缸22的活塞杆与传动杆71可拆卸的固定连接，可以通过螺栓连接；第一电磁换向阀15的第二出油口与拖拉机的其他液压系统相连接，第二电磁换向阀14的第四出油口与拖拉机的其他液压系统相连接，拖拉机的其他液压系统与油箱连接，实现了新型轮式拖拉机刹车的液压系统与拖拉机的其他液压系统的连接，这样新型轮式拖拉机刹车的液压系统与拖拉机的其他液压系统共用一个液压泵19，减少拖拉机的液压元件，节省成本；第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀14、第三电磁换向阀13、第一行程开关11、第二行程开关10及液压泵19的得电和断电由拖拉机的控制器控制，方便控制，在拖拉机的控制器上设置控制按钮，驾驶员按下控制按钮，切换到拖拉机刹车的液压系统工作。

第一电磁换向阀15和第二电磁换向阀14均为两位三通电磁换向阀，第三电磁换向阀13为三位四通电磁换向阀。

在液压泵19与油箱18的连接管上设有油滤器17，油滤器17用于过滤液压油，在液压泵19与第一电磁换向阀15的连接管上设有安全阀16，安全阀16的卸油口与油箱18连接，安全阀16用于控制系统的压力，防止系统压力过高，损坏液压元件。

在第三电磁换向阀13的第五出油口与液压缸22无杆腔的连接管上设有液控单向阀20、第一电接点压力表21，液控单向阀20的进油口与第三电磁换向阀13的第五出油口的连接，液控单向阀20的出油口与液压缸22无杆腔连接，液控单向阀20的液控口与液压缸22有杆腔连接，第一电接点压力表21设置在液控单向阀20的出油口，在液控单向阀20的进油口与第三电磁换向阀13的第五出油口连接管上设有第二电接点压力表24、蓄能器24及第四电磁换向阀23，第二电接点压力表24设置在蓄能器24的进油口，蓄能器24的进油口与第四电磁换向阀23的进油口连接，第四电磁换向阀23的出油口与第三电磁换向阀13的第五出油口连接，第四电磁换向阀23也与拖拉机的控制器电连接，控制第四电磁换向阀23动作。

新型轮式拖拉机刹车的液压系统的工作原理是，先确保手动制动杆8处于拉起状态，防止手动制动杆8与液压制动造成干涉损坏制动系统。当切换到液压制动时，液压泵19将通过油滤器17过滤的液压油泵出，第一电磁换向阀15得电，切换到左位工作，第二电磁换向阀14得电，切换到左位工作，第三电磁换向阀13左位得电，切换到左位工作，第四电磁换向阀23得电，切换到左位工作，液压油从第一电磁换向阀15流向第二电磁换向阀14，再流向第三电磁换向阀13，部分液压油通过第四电磁换向阀23进入蓄能器24，当达到第二电接点压力表24的设定范围，第四电磁换向阀23断电，切换到右位工作，大部分的液压油通过液控单向阀20流入液压缸22的无杆腔，液压缸22的有杆腔的液压油通过拖拉机的其他液压系统流回油箱18，液压油推动液压泵19的活塞杆伸出，活塞杆杆伸出推动传动杆71运动，传动杆71带动传动拉杆5向右运动，传动拉杆5带动凸轮3旋转，凸轮3旋转促使摩擦片2与制动器外壳1贴合产生制动力矩，当活塞杆达到行程时触碰到第一行程开关11时，第二电磁换向阀14断电，第三电磁换向阀13也断电处于中位状态，液压油通过第一电磁换向阀15和第二电磁换向阀14，再通过拖拉机的其他液压系统流回油箱18，此时刹车系统保持制动状态，此时液压缸22无杆腔的压力达到电接点压力表的上限值，当液压缸22因拖拉机振动或者踏板7回位弹簧6弹力过大收缩时，第一电接点压力表21检测到液压缸22无杆腔的压力发生变化，第四电磁换向阀23得电，切换到左位工作，第四电磁换向阀23接通，蓄能器24为液压缸22的无杆腔补液，当达到第一电接点压力表21设定的上限值，第四电磁换向阀23断电，切换到右位工作，第四电磁换向阀23断开。当需要解除制动状态时，第二电磁换向阀14得电，切换到左位工作，第三电磁换向阀13的右位得电，切换到右位工作，液压油从第一电磁换向阀15流向第二电磁换向阀14，再流向第三电磁换向阀13的右侧，再进入到液压缸22的有杆腔，液压油推动活塞杆收缩，活塞杆在液压油、制动器回位弹簧4、踏板7回位弹簧6的共同作用下迅速向左运动达到迅速解除制动的目的，从第三电磁换向阀13的右侧出来的少量液压油从液控单向阀20的液控口进入液控单向阀20，使其导通，液压缸22无杆腔的液压油通过液控单向阀20，流向第三电磁换向阀13，再通过拖拉机的其他液压系统流回油箱18，活塞杆运动到第二行程开关10的位置是触发第二行程开关10，第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀14和第三电磁换向阀13均断电，液压油不再进入液压缸22中。

本实用新型既可以通过踩踏板进行机械制动，也可以通过新型轮式拖拉机刹车的液压系统控制制动，提高拖拉机的智能化程度。本实用新型中液压元件通过液压管连接。本实用新型中的“第一”“第二”“第三”“第四”等不具有具体含义，仅是为了方便区分零部件。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型轮式拖拉机刹车的液压系统，包括制动器外壳、摩擦片、凸轮、制动器回位弹簧、传动拉杆、踏板回位弹簧、踏板、手动制动杆、踏板杠杆、传动杆及转动销，其特征在于：它还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、用于限制液压缸的活塞杆伸出距离的第一行程开关、用于限制液压缸的活塞杆收缩距离的第二行程开关、液压缸、液压泵及油箱，液压泵的进油口与油箱连接，液压泵的出油口与第一电磁换向阀的进油口连接，第一电磁换向阀包括第一出油口和第二出油口，第一出油口与第二电磁换向阀的进油口连接，第二电磁换向阀包括第三出油口和第四出油口，第三出油口与第三电磁换向阀的进油口连接，第四出油口与第三电磁换向阀的回油口连接，第三电磁换向阀包括第五出油口和第六出油口，第五出油口与液压缸的无杆腔连接，第六出油口与液压缸的有杆腔连接；液压缸的活塞杆与传动杆可拆卸的固定连接。

2.如权利要求1所述的新型轮式拖拉机刹车的液压系统，其特征在于：第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为两位三通电磁换向阀，第三电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。

3.如权利要求2所述的新型轮式拖拉机刹车的液压系统，其特征在于：在液压泵与油箱的连接管上设有油滤器，在液压泵与第一电磁换向阀的连接管上设有安全阀，安全阀的卸油口与油箱连接。

4.如权利要求3所述的新型轮式拖拉机刹车的液压系统，其特征在于：在第三电磁换向阀的第五出油口与液压缸无杆腔的连接管上设有液控单向阀、第一电接点压力表，液控单向阀的进油口与第三电磁换向阀的第五出油口的连接，液控单向阀的出油口与液压缸无杆腔连接，液控单向阀的液控口与液压缸有杆腔连接，第一电接点压力表设置在液控单向阀的出油口，在液控单向阀的进油口与第三电磁换向阀的第五出油口连接管上设有第二电接点压力表、蓄能器及第四电磁换向阀，第二电接点压力表设置在蓄能器的进油口，蓄能器的进油口与第四电磁换向阀的进油口连接，第四电磁换向阀的出油口与第三电磁换向阀的第五出油口连接。