CN208963457U - 一种旋转封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转封口装置，其特征在于：包括电机（5）、四连杆机构、用于折弯果袋封口部位的旋转板（6）；所述四连杆机构包括首尾依次铰接而成的第一连杆（1）、第四连杆（4）、第二连杆（2）和第三连杆（3），所述第一连杆（1）与电机（5）的输出轴固定，所述第二连杆（2）与旋转板（6）固定，所述旋转板（6）为一杠杆，支点为旋转板（6）的旋转中心，动力臂为第二连杆（2）与第四连杆（4）铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板（6）的前端到支点的这一段。该旋转封口装置结构简单、紧凑、可靠性好、能使用更小功率的电机、能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂。

Description

一种旋转封口装置

技术领域

本实用新型涉及套袋机技术领域，具体讲是一种用于套袋机上的旋转封口装置。

背景技术

水果套袋技术是果业生产的主要技术之一，是提高果品质量的重要措施之一。目前主要用于苹果、梨、桃、批把、柑橘、葡萄、芒果、香蕉等生产中。水果套袋可以起到如下作用：1、提升水果品相：套袋能有效促进果面着色度，大幅提高水果的外观品质；2、提高果面光洁度：果点小、果锈轻；3、减轻污染：套袋能减少农药、粉尘污染，是绿色果品生产的关键措施之一；4、有效预防病、虫、鸟害：减少病、虫的侵染，减少鸟的危害；5、提高果品的耐贮藏性；6、增加农民收入：套袋能显著提升果品的品级和商品价值，卖价高，提高农民收入。因此，水果套袋越来越被果农所欢迎。但是水果套袋是一项劳动强度大的工作，近年来，由于套袋季节劳动力紧张，劳动力成本逐年推高，水果套袋已经对果农造成很大的负担。因此，手持式智能套袋机因运而生。手持式智能套袋机操作简便，重量轻，其幼果套袋效率是人工的数倍，大大缓解劳动力紧张状态，解轻劳动强度。手持式智能套袋机在结构功能上不外乎储藏果袋的果袋盒、搓袋机构、果袋导向夹袋机构、撑袋机构和封口机构组成。由于手持式智能套袋机必须做到体积小、重量轻、操作简便、可靠性高和成本低，因此，在确保功能完整的前提下，需要在结构、机构和检测与控制设计上下很大功夫，要求有较大的创造性、独特性。

现有的封口方式有两种：一种是订书针打钉方式，这种方式存在着机构臃肿，对电机扭力要求大，针露外面，日晒雨淋很快生锈，幼果成熟时容易开裂，外袋拆除时容易折断，且可靠性较差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单、紧凑、可靠性好、能使用更小功率的电机、能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂的旋转封口装置。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的旋转封口装置，包括电机、四连杆机构、用于折弯果袋封口部位的旋转板；所述四连杆机构包括首尾依次铰接而成的第一连杆、第四连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与电机的输出轴固定，所述第二连杆与旋转板固定，所述旋转板为一杠杆，支点为旋转板的旋转中心，动力臂为第二连杆与第四连杆铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板的前端到支点的这一段。

所述第一连杆为一杠杆，支点为电机输出轴与第一连杆的固定点，动力臂为第四连杆与第一连杆的铰接点到支点这段，阻力臂为第三连杆与第一连杆的铰接到到支点这段，该动力臂的长度大于阻力臂的长度。

所述第三连杆与第一连杆的铰接点位于电机的输出轴和第一连杆的铰接点与第一连杆和第四连杆的铰接点之间；所述第二连杆和第三连杆的铰接点位于第四连杆和第二连杆的铰接点与第二连杆与旋转板的固定端之间。

采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：1、通过电机和四连杆机构带动旋转板转动，结构简单，各个零部件之间安装与调试简单，适合批量生产，构简单、紧凑、可靠性好；另外可以采用功率更小的电机，大大降低重量和成本。2采用旋转板的两次翻转折弯袋口，封口后能形成更多的折弯点，能使封口严实、避免幼果生长过程中容易开裂。

附图说明

图1为本实用新型的一种旋转封口装置（旋转前）的结构示意图。

图2为本实用新型的一种旋转封口装置（旋转后）的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型的旋转封口装置安装到套袋机的撑袋机构上，该撑袋机构括支撑果袋封口区域底层的托板、用于折弯果袋封口区域上部金属丝的的旋转板以及机座，所述托板和旋转板分别通过各自连接的一组第一驱动机构上下滑动在机座上；所述旋转板上还是连接有第二驱动机构；在托板和旋转板贴合状态，所述托板的前端伸出旋转板，从而能旋转180度。

本实用新型的旋转封口装置，包括电机5、四连杆机构、用于折弯果袋封口部位的旋转板6；所述四连杆机构包括首尾依次铰接而成的第一连杆1、第四连杆4、第二连杆2和第三连杆3，所述第一连杆1与电机5的输出轴固定，所述第二连杆2与旋转板6固定，所述旋转板6为一杠杆，支点为旋转板6的旋转中心，该旋转中心是指，旋转板6的两端设有转动轴，转动轴与撑袋装置的基座连，动力臂为第二连杆2与第四连杆4铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板6的前端到支点的这一段。工作时，电机5转动180度，然后旋转板6以旋转中心旋转180，能对果袋的封口部位折弯180度。

所述第一连杆1为一杠杆，支点为电机5输出轴与第一连杆1的固定点，动力臂为第四连杆4与第一连杆1的铰接点到支点这段，阻力臂为第三连杆3与第一连杆1的铰接到到支点这段，该动力臂的长度大于阻力臂的长度。

所述第三连杆3与第一连杆1的铰接点位于电机5的输出轴和第一连杆1的铰接点与第一连杆1和第四连杆4的铰接点之间；所述第二连杆2和第三连杆3的铰接点位于第四连杆4和第二连杆2的铰接点与第二连杆2与旋转板6的固定端之间。

工作时，果袋到达旋转封口装置后，下方的连接托板的电机启动，带动托板往上，同时连接滑动座的电机启动，带动滑动座和旋转板往下，旋转板压住果袋的顶面，托板与果袋底面接触，起到支撑果袋的作用，接着连接旋转板的电机启动，带动旋转板转动180度，使果袋的袋口第一次折弯，旋转板立即往回旋转复位，接着旋转板与果袋分离。然后使整个旋转封口装置往后退，果袋不动，使被折弯的果袋再伸出，供第二次折弯，封口机构到位后，连接旋转板的电机再次启动，旋转板再次使果袋的袋口第二次折弯，即将原来折弯过的袋口再次折弯，旋转板立即往回旋转复位，最后机封口机构远离撑袋机构复位，托板和旋转板相向滑动分开。

Claims (3)

1.一种旋转封口装置，其特征在于：包括电机、四连杆机构、用于折弯果袋封口部位的旋转板；所述四连杆机构包括首尾依次铰接而成的第一连杆、第四连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与电机的输出轴固定，所述第二连杆与旋转板固定，所述旋转板为一杠杆，支点为旋转板的旋转中心，动力臂为第二连杆与第四连杆铰接点到支点这一段，阻力臂为旋转板的前端到支点的这一段。

2.根据权利要求1所述的一种旋转封口装置，其特征在于：所述第一连杆为一杠杆，支点为电机输出轴与第一连杆的固定点，动力臂为第四连杆与第一连杆的铰接点到支点这段，阻力臂为第三连杆与第一连杆的铰接到到支点这段，该动力臂的长度大于阻力臂的长度。

3.根据权利要求1所述的一种旋转封口装置，其特征在于：所述第三连杆与第一连杆的铰接点位于电机的输出轴和第一连杆的铰接点与第一连杆和第四连杆的铰接点之间；所述第二连杆和第三连杆的铰接点位于第四连杆和第二连杆的铰接点与第二连杆与旋转板的固定端之间。