CN208963433U - 一种封切包装机的送膜装置 - Google Patents

Abstract

一种封切包装机的送膜装置，包括放膜组件和送膜组件；本放膜装置在工作时，封切工位拉扯封切用薄膜，膜卷暂时不放膜；并通过过渡滚筒的引导使得张紧滚筒绕着摆杆转轴转动，则膜卷导向至封切工位的薄膜路径变短，释出封切所用的薄膜；待摆杆转轴上的传感器检测到摆杆转轴的转动角度超过测定值后，通过可编程逻辑控制器控制放膜电机转动，从而使得膜卷放膜；放膜后薄膜路径重新变长，拉簧施放收到的力将张紧滚筒复位，完成一个封切放膜周期。本送膜装置能有效的检测和调整封切包装机的送膜速度，实时监控薄膜的输送速度；并能避免由于膜自身带有的粘性和拉力等因素导致反卷反拉等现象。

Description

一种封切包装机的送膜装置

技术领域

本发明涉及一种送膜装置，特别涉及一种条状香烟封切包装机的送膜装置。

背景技术

条装香烟出厂时，需要将多条的条装香烟包装在一起，以便于物流配送，例如从将批量的条装香烟从工厂送到小卖部等零售点。现有技术中常有几种对条状香烟进行裹膜；第一种是采用PE膜热收缩来对条装香烟进行裹膜。第二种方法是使用缠绕机对条状香烟裹上膜卷形成码垛便于运输(如专利2017205232023公开了一种用于条装香烟冷包装的膜卷包装机)。

而现在对于条状香烟的的包装出现了第三种使用封切机使用封切的方式对条状香烟进行裹膜包装。

对于第三种包装方式，由于封切机器对于包装薄膜的输送速度和方式明显区别于热收缩和缠绕，因此需要设计一种专门的，针对于封切机的送膜装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种封切包装机的送膜装置，此送膜装置的结构特别针对于条状香烟封切机，在封切过程能有效调整和检测送膜的速度等参数。

一种封切包装机的送膜装置，包括放膜组件和送膜组件；

所述放膜组件包括放膜电机和放膜轴，放膜电机和放膜轴均安装在轴承座固定板上；

放膜电机和放膜轴通过双排链条传动；双排链条内设有过渡链轮调节双排链条的松紧程度；

放膜轴上套有膜卷；

所述送膜组件包括摆杆转轴和至少两个过渡滚筒；摆杆转轴上设有传感器检测摆杆转轴的转动角度；

摆杆转轴通过带座轴承安装在机架上并通过摆杆螺杆与张紧滚筒固定连接；张紧滚筒与摆杆转轴以摆杆转轴为旋转中心转动；摆杆螺杆的一侧上装有拉簧，拉簧的另一侧安装在机架上；

过渡滚筒安装在机架上；

膜卷上的封切用薄膜经过一个过渡滚筒输送至张紧滚筒后，再经过剩余的过渡滚筒导向至封切工位上；

本放膜装置在工作时，封切工位拉扯封切用薄膜，膜卷暂时不放膜；并通过过渡滚筒的引导使得张紧滚筒绕着摆杆转轴转动，则膜卷导向至封切工位的薄膜路径变短，释出封切所用的薄膜；待摆杆转轴上的传感器检测到摆杆转轴的转动角度超过测定值后，通过可编程逻辑控制器控制放膜电机转动，从而使得膜卷放膜；放膜后薄膜路径重新变长，拉簧施放收到的力将张紧滚筒复位，完成一个封切放膜周期。

优选的，所述送膜装置包括检测控制组件，包括一个旋转编码器和磁铁，所述磁铁安装在机架上的磁铁固定片的末端；所述旋转编码器安装在机架上的编码器板上；编码器板上还装有压杆，压杆的一端末端上装有滚轮；检测控制装置用于检测并控制膜卷的放膜速度。

优选的，所述放膜轴通过轴承座安装在轴承座固定板上，放膜轴上套有放膜垫套；放膜轴上设有凹槽，凹槽内装有O型圈和/或防松块。

优选的，所述送膜装置分为上送膜装置和下送膜装置，每套送膜装置独立的拥有各自的送膜组件和放膜组件。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本送膜装置能有效的检测和调整封切包装机的送膜速度，实时监控薄膜的输送速度；并能避免由于膜自身带有的粘性和拉力等因素导致反卷反拉等现象。

附图说明

图1为本发明一种封切包装机的送膜装置安装在机架上后的整体示意图；

图2为本发明一种封切包装机的送膜装置的整体示意图；

图3为本发明一种封切包装机的送膜装置出去薄膜后的示意图；

图4为本发明一种封切包装机的送膜装置的右视图；

图5为本发明一种封切包装机的送膜装置的左视图；

图6为本发明一种封切包装机的送膜装置的放膜电机的部分示意图；

图7为本发明一种封切包装机的送膜装置的检测控制部分示意图。

图中：H1-挡板；H2-条状香烟；H3-载板；H4A-上薄膜；H4B-下薄膜；H5-机架；H6-快夹；I-上放膜组件；I1-上放膜轴；I2-上膜卷；I4-上轴承座固定板；I5-上放膜电机；I6-上双排链条；I7-上过渡链轮；I8-上轴承座；I9-上放膜垫套；I10-上O型圈；I11-上防松块；I12-磁铁固定片；I13-磁铁；I14-编码器板；I15-旋转编码器；I16-压杆；I17-滚轮；J-上送膜组件；J1-上摆杆转轴；J2-上摆杆螺杆；J3-上张紧滚筒；J4-上带座轴承；J5-上拉簧；J6-上拉簧安装块；J7-上过渡滚筒；J7A-上过渡滚筒；J7B-上过渡滚筒；J7C-上过渡滚筒；J7D-上过渡滚筒；J7E-上过渡滚筒；J7F-上过渡滚筒；J7G-上过渡滚筒；J8-上连接方管；K-下放膜组件；K1-下放膜轴；K2-下膜卷；K4-下轴承座固定板；K5-下放膜电机；K6-下双排链条；K7-下过渡链轮；K8-下轴承座；K9-下放膜垫套；K10-下O型圈；K11-下防松块；L-下送膜组件；L1-下摆杆转轴；L2-下摆杆螺杆；L3-下张紧滚筒；L4-下带座轴承；L5-下拉簧；L6-下拉簧安装块；L7-下过渡滚筒；L7A-下过渡滚筒；L7B-下过渡滚筒；L7C-下过渡滚筒；L7D-下过渡滚筒；M-横推组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

为了更加完整和准确的表述，在下文中，以图1的X-Y-Z坐标系表示其位置关系，X所指向的为前方，X所指向的为右方，Z所指向的为上方。即使在其余说明书附图中的视角方向与图1不同，在阐述时均以图1坐标系为准表现各部件的相对位置关系。

如图1-5所示，本封切包装机的送膜装置分为上送膜装置、下送膜装置两个部分，每个部分均独立的设有放膜组件、送膜组件和放膜组件和检测控制组件三个部分；送膜机架安装在机架H5上的位置如图1所示；

以上送膜装置为例，其上放膜组件I依靠上轴承固定板I4固定安装在机架H5上，上放膜轴I1和上放膜电机I5依靠与之相应的链轮可转动地安装在上轴承座固定板I4上；上放膜轴I1和上放膜电机I5的轴承之间依靠上双排链条I6传动，上双排链条I6内还设有上过渡链轮I7；上过渡链轮I7的位置可变(可参考图2、3送上过渡链轮I7的位置区别)，通过位置的变化以此控制上双排链条I6的松紧程度；

上放膜电机I5为减速电机(电机型号为伺服电机JSMA-SC04ABK，减速机型号为RV501:10)，

上轴承座固定板I4靠内一侧如图6所示，上轴承座I8安装在上轴承座固定板I4上，上放膜轴I1安装在上轴承座I8上且套有上放膜垫套I9,上放膜轴I1轴身上设有数个正交的凹槽，在轴向的凹槽内安装有上防松块I11；径向的凹槽内安装有上O型圈I10；O型圈I10和上防松块I11的材质主要为橡胶或塑料，目的在于防止上膜卷I2在工作状态时意外滑落。

其中检测控制组件可参考图3、5、7；检测控制组件在机架H5上，且位于上膜卷I2的上方，其包括磁铁固定片I12和编码器板I14两部分，磁铁固定片I12和编码器板I14直接安装在机架H5上，磁铁固定片I12的末端上设有磁铁I13；旋转编码器I15和压杆I16互相连接且安装在编码器板I14的下端的两面，且压杆I16的末端设有滚轮I17。

由图2-5可见，上、下送膜装置中的放膜组件和检测控制组件的零件数量、互相连接的位置关系和工作原理完全相同，其区别仅在于一个位于机架H5的上方一个位于下方。因此，下送膜组件K中的下放膜轴K1、下膜卷K2、下轴承座固定板K4、下放膜电机K5、下双排链条K6、下过渡链轮K7、下轴承座K8、下放膜垫套K9、下O型圈K10、下防松块K11等部件以及下检测控制组件所包含的零件数量和其位置关系不再次阐述，参考附图和上放膜组件I和检测控制组件即可。

而上送膜组件I和下送膜组件L则有较大的不同，上送膜组件I可分为摆杆部分和7个上过渡滚筒J7：

摆杆部分的上摆杆转轴J1通过上带座轴承J4安装在机架H5上，上摆杆转轴J1的左右两端分别固定一根上摆杆螺杆J2且安装有角度传感器，两条上摆杆螺杆J2的下末端均与上张紧滚筒J3连接，上末端则是各自的一条上拉簧J5连接，上拉簧J5的另一端通过上拉簧安装块J6安装在机架H5上；上张紧滚筒J3可被上薄膜H4A牵引以上摆杆转轴J1为中心转动，角度传感器可记录上摆杆转轴J1的转动角度并将参数输送至PLC中。

上薄膜H4A从上膜卷I2上出来后，依次经过位于机架H5内部的上过渡滚筒J7A，上张紧滚筒J3，位于机架H5上方的上过渡滚筒J7B和J7C，位于机架H5上方和前方交界处且位于上连接方管J8上方的上过渡滚筒J7D，位于机架H5前方的上过渡滚筒J7E、J7F、J7G，最终被引导至下过渡滚动L7D的位置上(不与下过渡滚动L7D接触)。

为了保持上薄膜H4A的平整，上过渡滚筒J7F与上过渡滚筒J7E、J7G引导上薄膜H4A的方向相反。上过渡滚筒J7A至J7G均通过设置在其两端的安装板直接的安装在机架H5上。

类似的，下送膜组件L可分为摆杆部分和四个下过渡滚筒L7：

摆杆部分由于机架H5内部设备摆放位置的原因，两个下拉簧L5以及下拉簧安装块L6并不是平行的安装在机架H5上，导致两个下拉簧L5的长度不同，故为了保持受力平衡，两个下拉簧L5的弹性模量并不一致。而摆杆部分的其余组件，下摆杆转轴L1、下摆杆螺杆L2、下张紧滚筒L3、下带座轴承L5与上摆杆部分相同，因此不再阐述。

下薄膜H4B从下膜卷K2上出来后，依次经过位于机架H5内部的下过渡滚筒L7A，下张紧滚筒K3，下过渡滚筒L7B,位于机架H5前方的下过渡滚筒L7C、L7D，最终被用导致下过渡滚动L7D的位置上与上薄膜H4A处于同一个位置上。

为了封切的进行，机架H5上还安装有挡板H1、载板H3、快夹H6、封切装置、压烟组件、横推组件M和PLC(可编程逻辑控制器)等零件。

整台机器的工作流程是：条状香烟H2不断得被其他器件从上过渡滚筒J7G到下过渡滚筒L7D之间的开口处(参考图2-4)推入机器内，并包裹着封切薄膜，然后再由封切装置对薄膜进行封切，封切后由横推组件M顺着挡板H1将条状香烟H2从机器的右侧推出。

在封切步骤中，下送膜装置每次输送的薄膜长度仅包裹条状香烟H2的下面，而上送膜装置每次输送的薄膜长度需要包裹条状香烟H2的前、上、后三面，所以上、下送膜装置的送膜速度不一致；但由于封切时上薄膜H4A和下薄膜H4B会热熔在一起，故上、下送膜装置又必须同时送膜，从而导致的上张紧滚筒J3和下张紧滚筒L3每次转动的角度不一样。

本装置中还设有PLC(可编程逻辑控制器,型号为SIEMENS6ES7288-1ST60-0AA0，也可使用其他具有相同或更好性能的PLC)，本设备中的所有涉及电路、电机、传感器的部分均由PLC检测和控制

本送膜装置工作步骤为：

Step1.条状香烟H2被推入机器内，上薄膜H4A受力被拉扯，然后上张紧滚筒J3受到拉力绕着上摆杆转轴J1转动，上薄膜H4A从上膜卷I2到封切工位的路径变短，从而导致封切工位顺利地送入薄膜。此时上膜卷I2并没放膜。

Step2.当上摆杆转轴J2转动角度到某一数值后，角度传感器输送信号给PLC，PLC控制上放膜电机I5工作驱动上放膜轴I1转动上膜卷I2放膜。

Step3.放膜后上薄膜H4A路径重新变长，上拉簧J5释放收到的拉力回弹，使得上张紧滚筒J3回弹至原位。到此完整一个封切的放膜周期。

由于上、下送膜装置的工作进程相同且同步，且区别仅在于设置的工作参数和安装位置有所区别，与工作步骤无关。故不再阐述下送膜装置的工作步骤，

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种封切包装机的送膜装置，其特征在于：所述送膜装置包括放膜组件和送膜组件；

所述放膜组件包括放膜电机和放膜轴，放膜电机与放膜轴相连接，驱动放膜轴转动，放膜轴上套有香烟包装用的膜卷；

所述送膜组件包括摆杆转轴和至少三个滚筒，通过滚筒转动来输送封切用薄膜。

2.根据权利要求1所述的封切包装机的送膜装置，其特征在于：所述的放膜电机和放膜轴均安装在轴承座固定板上,所述的放膜电机和放膜轴通过双排链条传动；双排链条内设有过渡链轮调节双排链条的松紧程度；

摆杆转轴上设有传感器检测摆杆转轴的转动角度；所述的至少三个滚筒包括一个张紧滚筒和至少两个过渡滚筒，

摆杆转轴通过带座轴承安装在机架上并通过摆杆螺杆与张紧滚筒固定连接；张紧滚筒以摆杆转轴为旋转中心转动；摆杆螺杆的一侧上装有拉簧，拉簧的另一侧安装在机架上；

过渡滚筒均安装在机架上；

膜卷上的封切用薄膜经过一个过渡滚筒输送至张紧滚筒后，再经过剩余的过渡滚筒导向至封切工位上。

3.根据权利要求1所述的封切包装机的送膜装置，其特征在于：所述送膜装置还包括检测控制组件，包括一个旋转编码器和磁铁，所述磁铁安装在机架上的磁铁固定片的末端；所述旋转编码器安装在机架上的编码器板上；编码器板上还装有压杆，压杆的一端末端上装有滚轮；检测控制装置用于检测并控制膜卷的放膜速度。

4.根据权利要求1或2所述的封切包装机的送膜装置，其特征在于：所述放膜轴通过轴承座安装在轴承座固定板上，放膜轴上套有放膜垫套；放膜轴上设有凹槽，凹槽内装有O型圈和/或防松块。

5.根据权利要求4所述的封切包装机的送膜装置，其特征在于：所述送膜装置分为上送膜装置和下送膜装置，每套送膜装置独立的拥有各自的送膜组件和放膜组件。